一种训练台的制作方法

本发明涉及器械领域，尤其涉及一种训练台。

背景技术：

adl(activityofdailyliving)是指日常生活活动，即一个人满足日常生活的需要每天所进行的必要活动。对于某些患者或者残疾人而言，为了达到这种自理生活能力需要对其有针对性进行adl训练。

目前市场上的adl训练装置仅能满足单人的、特定项目的训练需求，对患者或残疾人的实际训练需求而言是远远不足的。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种训练台，为多人、多项训练提供简单且高效的产品基础。

为实现上述目的，本发明提供一种训练台，包括：

具有操作位和收纳位的操作平台；所述操作位和所述收纳位至少一者的数量为多个；

训练组件；

用以连接并带动所述训练组件在一对所述操作位和所述收纳位之间运动的第一驱动设备；

用以带动所述操作位和所述收纳位相对运动以实现任一所述操作位和任一所述收纳位相向成对的第二驱动设备。

优选地，所述操作平台包括呈同心环状且相对转动的第一操作台和第二操作台；所述第一操作台设于所述第二操作台的外周；所述操作位的数量和所述收纳位的数量均为多个；全部所述操作位环布于所述第一操作台；全部所述收纳位环布于所述第二操作台。

优选地，所述操作位包括设于所述第一操作台的操作轨道；所述收纳位包括设于所述第二操作台的收纳轨道；所述第一驱动设备具体为用以驱动所述训练组件在一对所述操作轨道和所述收纳轨道之间往复移动的伸缩缸。

优选地，所述操作轨道的数量等于所述伸缩缸的数量；全部所述伸缩缸的推杆以所述第一操作台的圆心为原点呈放射状分布；全部所述推杆与全部所述操作轨道一一对准；任一所述推杆和与其对应的所述操作轨道共线。

优选地，任一所述收纳轨道内滑动连接有所述训练组件；所述收纳轨道的数量大于所述操作轨道的数量。

优选地，任一所述收纳轨道内设有滑动连接、用以供所述训练组件定位的固定底座；任一所述收纳轨道的滑槽和任一所述操作轨道的滑槽均为燕尾槽；所述固定底座的底部设有用以与所述燕尾槽滑动配合的燕尾滑块。

优选地，所述固定底座设有用以供所述伸缩缸的推杆定位连接的定位孔；所述推杆的端部设有用以插入并在旋转后锁止于所述定位孔内侧的锁闩。

优选地，所述操作轨道靠外的一端和所述收纳轨道靠内的一端均设有沿槽宽方向设置的隔断；所述操作轨道的槽内壁还设有用以供所述训练组件锁止定位的按压式弹性锁扣。

优选地，任一所述训练组件设有识别码；所述操作平台设有用以分别在全部所述操作位和全部所述收纳位读取所述识别码的检测器；全部所述检测器、所述第一驱动设备和所述第二驱动设备均连接于控制器。

优选地，所述第二驱动设备具体为用以驱动所述第二操作台转动的电机。

相对于上述背景技术，本发明所提供的训练台包括具有操作位和收纳位的操作平台、训练组件、用以连接并带动训练组件在一对操作位和收纳位之间运动的第一驱动设备以及用以带动操作位和收纳位相对运动以实现任一操作位和任一收纳位相向成对的第二驱动设备。

上述训练台中，操作位和收纳位至少一者的数量为多个。例如操作位为多个时，该训练台可以利用多个操作位为多个相同或不同的训练组件提供安装定位结构，从而满足多个用户的训练需求。又例如收纳位为多个且操作位仅有一个时，该训练台可以利用多个收纳位为多个相同或不同的训练组件提供收纳定位，以便向唯一的操作位提供多种训练组件，满足单个用户的不同种类的训练需求。

可见，上述训练台至少能够满足多人同时训练和单人多项训练二者之一。相较于现有技术中的产品而言，该训练台不必大大减少了训练组件不必要的拆卸和安装，明显改观产品的使用感受，提高产品对用户训练例如康复训练的训练成效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的训练台的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的固定底座的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的固定底座和操作轨道在第一方向上的装配示意图；

图4为本发明实施例所提供的固定底座和操作轨道在第二方向上的装配示意图；

图5为本发明实施例所提供的伸缩缸的结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的操作训练台运行的流程示意图。

其中，1-操作位、2-第一操作台、3-固定底座、31-定位孔、32-燕尾滑块、33-限位孔、4-第二操作台、5-操作轨道、51-燕尾槽、6-伸缩缸、61-推杆、62-锁闩、7-驱动杆、8-训练组件、9-收纳轨道、10-按压式弹性锁扣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图6，图1为本发明实施例所提供的训练台的结构示意图；图2为本发明实施例所提供的固定底座的结构示意图；图3为本发明实施例所提供的固定底座和操作轨道在第一方向上的装配示意图；图4为本发明实施例所提供的固定底座和操作轨道在第二方向上的装配示意图；图5为本发明实施例所提供的伸缩缸的结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的操作训练台运行的流程示意图。

本发明提供一种训练台，包括操作平台、训练组件8、第一驱动设备和第二驱动设备；操作平台具有用以供训练组件8在训练作业中实现定位的操作位1和用以供训练组件8在收纳状态下实现定位的收纳位，且前述操作位1和收纳位二者中，至少一者的数量为多个。

该训练台中，第一驱动设备用于连接并带动训练组件8运动。在第一驱动设备的驱动下，训练组件8可以在一对操作位1和收纳位之间运动，即处于操作位1的训练组件8向收纳位移动或处于收纳位的训练组件8向操作位1移动。由于操作位1用于实现训练组件8在用户可操作空间位置处的定位安装，收纳位用于实现训练组件8在远离前述操作位1的位置实现定位安装，因此，第一驱动设备带动训练组件8自操作位1向收纳位移动意味着收纳和存储该训练组件8，第一驱动设备带动训练组件8自收纳位向操作位1移动意味着安装和使用该训练组件8。

该训练台中，第二驱动设备用于带动操作位1和收纳位相对运动。当操作位1的数量仅为一个而收纳位的数量为多个时，第二驱动设备带动操作位1或全部收纳位移动，实现令任意一个收纳位对准操作位1。当操作位1的数量为多个而收纳位的数量为一个时，第二驱动设备带动收纳位或全部操作位1移动，实现令任意一个操作位1对准收纳位。当操作位1的数量和收纳位的数量均为多个时，第二驱动设备带动全部收纳位或全部操作位1移动，实现令任意一个收纳位对准任意一个操作位1。

其中，第一驱动设备和第二驱动设备的运动类型包括且不限于平移和旋转，具体应根据操作位1和收纳位的相对位置关系设置。

需要说明的是，收纳位对准操作位1指的是，一对收纳位和操作位1之间具有满足第一驱动设备的运动规律的相对位置关系。例如，当第一驱动设备做直线运动时，则一对相互对准的收纳位和操作位1处于同一直线上，能够令第一驱动设备驱动训练组件8在前述一对收纳位和操作位1之间移动。

至于训练组件8，可根据不同用户的具体需求针对性设置。例如，该训练台作为患者的康复训练装置时，训练组件8可以设置为adl(activityofdailyliving，日常生活活动)训练组件。常见的adl训练组件包括方向盘训练组件、门把手训练组件、圆形按钮训练组件、电梯按钮训练组件等等。

综上，上述训练台可以利用操作位1和收纳位连接多个相同或不同的训练组件8，满足多人同时操作或者同一人针对多种训练组件8的多项训练。尤其是当该训练台连接有多个不同类型的训练组件8时，可减少训练组件8不必要的拆卸和安装，易于管理和维护。

下面结合附图和实施方式，对本发明所提供的训练台做更进一步的说明。

针对该训练台的操作平台，可包括呈圆环状的第一操作台2和呈圆环状的第二操作台4；前述第一操作台2同心套设于第二操作台4同的外周，且与第二操作台4相对转动。

上述结构中，多个操作位1以第一操作台2的圆心为中心呈环状阵列分布，多个收纳位移第二操作台4的圆心为中心呈环状阵列分布。因此，第一操作台2和第二操作台4相对转动时，第一操作台2上的任意一个操作位1转动至可逐个对准第二操作台4上的任意一个收纳位，从而配合于第一驱动设备的动作，令训练组件8在一对相互对准的操作位1和收纳位之间往复移动。

至于第一操作台2和第二操作台4的相对转动，既可以依赖于第一操作台2或第二操作台4的定轴旋转，也可以依赖于第一操作台2和第二操作台4二者各自的定轴旋转。为了方便用户使用该训练台，本发明所提供的各个实施例中，优先令第一操作台2固定，仅令第二操作台4做定轴旋转运动，避免用户向训练组件8施加的作用力传递至操作位1而导致第一操作台2意外旋转，影响用户的训练作业，也避免因第一操作台2的旋转而对用户造成损伤。此外，因第一操作台2设于第二操作台4的外周，令尺寸较大的第一操作台2固定而驱动尺寸较小的第二操作台4旋转，可以有效降低能耗。

示例性的，上述第二驱动设备具体可设置为与第二操作台4的转轴同轴连接的电机，用以驱动第二操作台4旋转。电机的输出轴与第二操作台4之间可通过若干呈伞骨状分布的驱动杆7实现连接。

在上述结构的基础上，在该训练台中，操作位1包括设于第一操作台2、用以供训练组件8沿轨滑动的操作轨道5，收纳位包括设于第二操作台4、用以供训练组件8沿轨滑动的收纳轨道9。前述操作轨道5和收纳轨道9具有相同的轨道结构，例如，操作轨道5的轨道横截面与收纳轨道9的轨道横截面完全相同，可满足训练组件8在操作轨道5和收纳轨道9之间的往复滑动。至于操作轨道5和收纳轨道9的轨道尺寸例如轨道长度，则可以根据第一操作台2和第二操作台4各自的尺寸具体设置。

基于操作位1和收纳位的上述结构，显然，一对操作位1和收纳位相互对准指的是收纳轨道9的外端与操作轨道5的内端相互对齐，包括且不限于收纳轨道9的外端与操作轨道5的内端无间隙拼接和沿同一直线以小于训练组件8的间隙间隔分布。

进一步地，第一驱动设备具体可设置为伸缩缸6，且该伸缩缸6的推杆61用以在对准收纳轨道9时与收纳轨道9共线。由于伸缩缸6的推杆61做往复直线运动，因此，操作轨道5和收纳轨道9均为直线轨道，一对相互对准的操作轨道5和收纳轨道9共线。

上述伸缩缸6具体可设置为气缸或者电缸。伸缩缸6的推杆61可以与训练组件8固定连接，实现推、拉和定位训练组件8，实现一个伸缩缸6独立承担一个训练组件8的运动。伸缩缸6的推杆61也可以分离于训练组件8，仅在推、拉和定位训练组件8时与训练组件8连接，实现一个伸缩缸6可以满足不同训练组件8的运动。

针对设有多个操作轨道5和多个收纳轨道9的训练台而言，为了提高效率，该训练台可设置多个伸缩缸6，以便利用多个伸缩缸6分别满足多个训练组件8的运动。例如，伸缩缸6的数量和操作轨道5的数量均可设置为四个，这四个伸缩缸6的推杆61与四个操作轨道5一一对准。此时，无论收纳轨道9的数量少于四个还是大于四个，前述四个伸缩缸6均可以独立地向各自所对准的操作轨道5提供训练组件8或将原本处于操作轨道5的训练组件8牵拉复位。由于全部伸缩缸6和全部操作轨道5一一对应，因此，全部伸缩缸6与全部操作轨道5可维持相对固定，从而简化该训练台的运动控制。

为了实现更好的技术效果，该训练台的收纳轨道9的数量大于操作轨道5的数量。如图1所示，一个训练台包括四个操作轨道5、四个伸缩缸6和八个收纳轨道9。因收纳轨道9主要承担训练组件8在第一操作台2内侧的收纳作用，不必考虑用户与该训练台的操作空间，因此，相邻两个收纳轨道9可以以远小于相邻两个操作轨道5的间距间隔分布，从而满足更多数量的训练组件8在该训练台内的定位安装。与之对应的，安装于第一操作台2的全部操作轨道5的数量和相对位置关系受第一操作台2的形状和尺寸约束，因此，以圆环形的第一操作台2满足全部操作轨道5的结构布局可以合理利用有限空间满足更多用户的训练需求。

至于收纳轨道9、操作轨道5分别与训练组件8的滑动连接，可利用具有燕尾槽51的收纳轨道9、操作轨道5与连接有燕尾滑块32的训练组件8实现。具体来说，任意一个收纳轨道9内可设置用以固定安装训练组件8的固定底座3，该固定底座3在收纳轨道9内滑动，因此也能够在操作轨道5内滑动。利用固定底座3可选择地安装某一特定类型的训练组件8时，训练组件8和燕尾滑块32分别处于该固定底座3的两侧，例如训练组件8定位于固定底座3的上端而燕尾滑块32定位于固定底座3的下端。

收纳轨道9和操作轨道5内的燕尾槽51配合于训练组件8所连接的燕尾滑块32，可以有效保障训练组件8平稳、安全可靠地仅在收纳轨道9和操作轨道5内的滑动，避免训练组件8因受到沿任一轨道宽度方向的外力而导致训练组件8脱离轨道。

至于伸缩缸6在推、拉和定位训练组件8过程中与训练组件8的连接，具体可采用锁闩结构实现。具体来说，与训练组件8相对固定的固定底座3设有定位孔31，伸缩缸6的推杆61端部设有锁闩62；前述推杆61以伸缩缸6的中心轴为轴定轴旋转。

处于第一角度下的锁闩62可以穿入和穿出定位孔31，因此，伸缩缸6推动训练组件8移动或者利用推杆61顶住训练组件8以实现训练组件8的定位时，锁闩62处于前述第一角度下。

处于第二角度下的锁闩62无法穿入和穿出定位孔31，因此，伸缩缸6拉动训练组件8移动时，可以首先以第一角度穿入定位孔31，随后转动至第二角度，实现锁止于定位孔31的内侧孔缘，进而实现推杆61和固定底座3二者的相对固定。

如图2所示，定位孔31具体可设置为长条孔，相应地，设于推杆61端部的锁闩62可呈t字杆状。该锁闩62的横向杆体的长度不大于前述长条孔的长度同时大于前述长条孔的宽度，该锁闩62的纵向杆体的径向尺寸小于前述长条孔的宽度，起到连接横向杆体和推杆61的作用。

除了利用锁闩62和定位孔31实现推杆61和固定底座3的相对固定以外，伸缩缸6的推杆61还可以通过磁性吸附实现固定连接。

为了更好的保障训练组件8仅在收纳轨道9和操作轨道5内滑动，收纳轨道9的内端即处于第二操作台4的环内侧的一端设有沿收纳轨道9的槽宽方向设置的隔断，类似的，操作轨道5的外端即处于第一操作台2的环外侧的一端设有沿操作轨道5的槽宽方向设置的隔断。换言之，收纳轨道9和操作轨道5均非沿各自长度方向贯通的槽道结构，而是仅一端贯通，另一端封堵。对于设于收纳轨道9的内端的隔断而言，其可以阻止伸缩缸6过分牵拉训练组件8，导致训练组件8自第二操作台4的环内侧脱离；对于设于操作轨道5的外端的隔断而言，其可以阻止伸缩缸6过分推动训练组件8，导致训练组件8自第一操作台2的环外侧脱离。

除了采用上述隔断外，还可在训练组件8与操作轨道5的外端和收纳轨道9的内端设置限位结构，例如在操作轨道5的内壁设置止位块并在训练组件8的表面设置用以供前述止位块嵌入的限位孔33。

以上针对训练组件8在收纳轨道9和操作轨道5内的运动和定位约束给出了具体说明。针对训练组件8在操作轨道5特定位置处的定位，除了采用上文所提及的利用推杆61实现定位以外，还可以通过设于操作轨道5内的按压式弹性锁扣10实现。

举例来说，操作轨道5的槽内壁例如槽底面可设置按压式弹性锁扣10，在训练组件8自按压式弹性锁扣10的一侧向另一侧滑动时，按压式弹性锁扣10的锁芯受到挤压而向下压缩，直至训练组件8移动至按压式弹性锁扣10的上方时锁芯向外伸出复位，从而锁定训练组件8。当前述训练组件8向按压式弹性锁扣10的一侧滑动时，按压式弹性锁扣10的锁芯再次受到挤压而向下压缩，直至训练组件8彻底脱离按压式弹性锁扣10时锁芯向外伸出复位。

当然，在上述结构中，按压式弹性锁扣10不仅可以设置操作轨道5的槽底面，还可以设于操作轨道5的槽内其他侧壁。

更进一步地，在该训练台中，任意一个训练组件8设有识别码，且对于任意一个训练组件8而言，其识别码是特定且唯一的。与此同时，操作平台则设有用以分别在全部操作位1和全部收纳位读取任一训练组件8的识别码的检测器。也就是说，该训练台可以利用检测器读取任一操作位1和任一收纳位处的训练组件8的识别码，从而准确标定任意一个训练组件8在该训练台的具体位置。检测器具体可设置为读码器，采用无线或者光电等方式读取所在位置处的训练组件8的识别码。

其中，上述训练台还设有控制器，且控制器与全部检测器、第一驱动设备和第二驱动设备分别连接。该控制器具有用以根据全部检测器的检测信号向空的操作位1安装训练组件8的选取控制模块和用以根据检测器的检测信号向空的收纳位移入训练组件8的收纳控制模块。

由于向空的操作位1安装训练组件8具体指的是，将原本处于收纳位的训练组件8移入空的操作位1，因此，上述选取控制模块的作用包括：向空的操作位1移入用户选择的特定训练组件8、将原本具有训练组件8的某一收纳位腾空。同理，由于向空的收纳位移入训练组件8具体指的是，仅原本处于操作位1的训练组件8移入空的收纳位，因此，上述收纳控制模块的作用包括：将某一操作位1的训练组件8移入空的收纳位以实现训练组件8归位收纳、将某一操作位1的训练组件8经由空的收纳位转移至另一操作位1。

为了利用选取控制模块和收纳控制模块实现上述种种具体操作，该训练台的控制器依据选取控制模块或收纳控制模块实现对第一驱动设备和第二驱动设备的启停控制。例如，控制器向选取控制模块下达第一指令即将处于收纳位的第一训练组件8移入空的操作位1，此时，控制器首先根据检测器的检测结果获取空的操作位1的位置和第一训练组件8的位置，随后通过控制第二驱动设备的启停，令空的操作位1和具有第一训练组件8的收纳位相互对准，进而控制第一驱动设备的启停来带动第一训练组件8自前述收纳位向前述空的操作位1移动。此外，还可以参照图6所示的流程控制该训练台的运行状态。

此外，该训练台的控制器可连接有智能控制系统，实现由特定用户例如医生输入控制指令，由训练台自动依据前述控制指令自动完成训练组件8在不同位置处的调度，还可以由显示系统以图文符号直观、远程显示前述训练组件8在训练台内的具体调度作业。当然，控制器还可连接有警示系统，用于在训练台发生故障时向外报警。

因此，上述训练台可以由特定用户例如医生实现远程智能化控制，结合训练台的圆环布局、多个操作位1和收纳位的相对位置关系满足训练组件8的快速更换和多人同时训练，减少了不必要的拆卸与安装，易于管理与维护保养。

以上对本发明所提供的训练台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。