一种用于残疾人坐姿滑雪训练与测试的模拟滑雪机的制作方法

技术特征：
1.一种用于残疾人坐姿滑雪训练与测试的模拟滑雪机，其特征在于，包括两个左右对称的带传动机构、固定于两个传动带机构之间且靠近带传动机构一端的垫台及滑雪椅、以及电控系统；各带传动机构均分别包括机架、传动带、主动轮、从动轮、伺服电机、同步带传动机构和多个三维力传感器；所述从动轮套设在固定于机架前端的从动轴上，所述主动轮套设在转动连接于机架后端的主动轴上，所述伺服电机依次通过所述同步带传动机构和主动轴带动主动轮转动，所述主动轮通过传动带带动从动轮转动；多个所述三维力传感器沿传动带长度方向均匀分布且固定于机架的内侧壁上，多个所述三维力传感器顶部被一传动带支撑板覆盖且各三维力传感器与传动带支撑板之间固定连接，所述传动带支撑板的顶部与传动带相接触，当滑雪杖对所述传动带产生作用力时，该作用力通过传动支撑板传递后被各三维力传感器采集并输出至所述电控系统，电控系统根据接收的三维力数据控制伺服电机的转速。2.根据权利要求1所述的模拟滑雪机，其特征在于，所述传动带支撑板为t型槽板。3.根据权利要求1所述的模拟滑雪机，其特征在于，所述传动带支撑板为铝合金t型槽板。4.根据权利要求1所述的模拟滑雪机，其特征在于，所述传动带支撑板的上表面喷涂有聚四氟乙烯。5.根据权利要求1所述的模拟滑雪机，其特征在于，所述机架前后端的内侧壁处分别固定设有一传感器支撑板，在各传感器支撑板上分别固定一个所述三维力传感器。6.根据权利要求1所述的模拟滑雪机，其特征在于，所述主动轮和从动轮上均设有挡边。7.根据权利要求1所述的模拟滑雪机，其特征在于，所述同步带传动机构包括位于机架上的同步带张紧螺杆、与所述伺服电机的输出轴键连接的同步带主动轮、套设于所述主动轴一端的同步带从动轮、以及连接于所述同步带主动轮和同步带从动轮之间的同步带，通过转动所述同步带张紧螺杆来调节伺服电机输出轴与同步带主动轮之间的相对位置，从而张紧同步带。8.根据权利要求1所述的模拟滑雪机，其特征在于，所述机架为框架结构，在机架的后端下方设置有电机安装板，在机架上位于传动带的两侧设有机架保护罩。9.根据权利要求1所述的模拟滑雪机，其特征在于，所述机架底部设有均匀分布的多个脚杯。

技术总结
本实用新型提出了一种用于残疾人坐姿滑雪训练与测试的模拟滑雪机，包括两个带传动机构、固定于两传动带机构之间的垫台及滑雪椅以及电控系统；带传动机构包括机架、传动带、主动轮、从动轮、伺服电机、同步带传动机构和多个三维力传感器；从动轮和主动轮分别位于机架的前后端，伺服电机通过同步带传动机构、主动轮和传动带带动从动轮转动；多个三维力传感器固定于机架的内侧壁上且被一传动带支撑板覆盖，传动带支撑板的顶部与传动带相接触，当滑雪杖对传动带产生作用力时，该作用力通过传动支撑板传递后被各三维力传感器采集并输出至电控系统，电控系统根据接收的三维力数据控制伺服电机的转速。本实用新型能够实现坐姿越野滑雪动作的全过程模拟。作的全过程模拟。作的全过程模拟。


技术研发人员：季林红 赵永涛 刘加光 路益嘉 李伟
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2021.01.25
技术公布日：2021/10/8