一种叠推升集成装置及麻将机的制作方法

1.本实用新型涉及麻将机技术领域，具体涉及一种叠推升集成装置及麻将机。


背景技术：

2.现有技术中的一种全自动麻将机，其具有洗牌机构、上牌机构、叠推机构、以及升牌机构。其工作原理为，通过洗牌机构在洗牌底盘中将麻将牌进行洗牌，上牌机构将洗牌底盘中的麻将牌输送至叠推机构的承牌座上，麻将牌在承牌座上进行规则排列(通常为两张或三张麻将牌叠在一起)后，被推送至升牌机构的导板上，当导板上的麻将牌打到设定数量后，升牌机构的推牌条将所有麻将牌推至升牌板上，通过升牌板上升将麻将牌送至麻将机桌面上。
3.上述现有结构的麻将机中，通常叠推机构配置有一个电机，升牌机构配置有一个电机，而麻将机具有四组叠推机构和升牌机构，各自通过电机独立控制，导致自动麻将机中的电机数量庞大，结构复杂，电机及控制电路成本高，此外，如此多的电机也导致占用的空间较大，装配繁琐，生产效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是现有技术的麻将机电机较多、集成度较低导致结构复杂、成本较高、空间较大、装配繁琐以及生产效率较低的技术缺陷。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种叠推升集成装置，至少包括：
6.驱动电机，所述驱动电机为正反转电机，所述驱动电机的输出轴上并排设置有第一单向传动件和第二单向传动件，所述第一单向传动件和第二单向传动件的动力传输方向相反；
7.叠推机构，所述叠推机构至少包括承牌座和推牌头；
8.第一传动机构，所述第一传动机构设置于第一单向传动件与叠推机构之间并配置为所述驱动电机通过第一单向传动件和第一传动机构驱动所述承牌座和推牌头动作；
9.升牌机构，所述升牌机构至少包括导板、推牌条以及升牌板；
10.第二传动机构，所述第二传动机构设置于第二单向传动件与升牌机构之间并配置为所述驱动电机通过第二单向传动件和第二传动机构驱动所述推牌条和升牌板动作。
11.一种优选的实施例，所述第一传动机构至少包括柱状凸轮，所述柱状凸轮与所述驱动电机的输出轴同轴并通过第一单向传动件与驱动电机的输出轴连接，所述柱状凸轮上设置有第一轨迹槽和第二轨迹槽，其中，所述第一轨迹槽设置于所述柱状凸轮的外周壁上并包括相互对称的第一螺旋段和第二螺旋段，所述第二轨迹槽设置于所述柱状凸轮的其中一端端面上。
12.一种优选的实施例，所述第一传动机构还包括与所述第一轨迹槽适配的第一滑动部，所述推牌头设置有推牌头支架，所述第一滑动部设置于该推牌头支架上。
13.一种优选的实施例，所述推牌头还设置有第一导向机构，该第一导向机构包括固定设置的滑轨以及设置于所述推牌头支架上与所述滑轨适配的滑槽。
14.一种优选的实施例，所述第一传动机构还包括第一连杆，所述第一连杆的一端设置有第一铰接部，另一端设置有第二滑动部，所述第一铰接部与第二滑动部之间设置有与所述第二轨迹槽适配的第三滑动部，所述承牌座上设置有第一槽孔，所述第二滑动部与所述第一槽孔配合连接。
15.一种优选的实施例，所述承牌座设置有第一竖向导向机构，所述第一竖向导向机构包括至少一个与所承牌座连接的竖向导向柱以及与所述竖向导向柱适配的竖向导向孔。一种优选的实施例，所述第二传动机构至少包括传动轴，所述传动轴与所述驱动电机的输出轴同轴，所述传动轴与所述驱动电机的输出轴之间通过第二单向传动件连接。
16.一种优选的实施例，所述第二传动机构还包括至少一组锥齿轮组，所述锥齿轮组包括与所述传动轴同轴连接的第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
17.一种优选的实施例，所述第二传动机构还包括第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第二锥齿轮同轴连接，另一端设置有第四滑动部，所述升牌板的底部设置有用于与所述第四滑动部适配的活动槽及支撑位置。
18.一种优选的实施例，所述升牌板设置有第二竖向导向机构，所述第二竖向导向机构包括至少一个与所述升牌板连接的竖向导向柱以及与所述竖向导向柱适配的竖向导向孔。
19.一种优选的实施例，所述第二锥齿轮的背面设置有凸轮面，所述第二传动机构还包括第三连杆，所述第三连杆的一端设置有第二铰接部，另一端设置有第五滑动部，所述推牌条上设置有用于与所述第五滑动部适配的第二槽孔，所述第三连杆上还设置有位于第二铰接部与第五滑动部之间的第六滑动部，所述第六滑动部与所述第二锥齿轮的凸轮面接触配合。
20.一种优选的实施例，还包括驱使第六滑动部与所述第二锥齿轮的凸轮面保持接触配合的弹性件。
21.一种优选的实施例，所述推牌条设置有第二导向机构，所述第二导向机构包括固定设置的导向槽和设置于所述推牌条上与所述导向槽适配的导向部。
22.一种优选的实施例，所述齿轮组并排设置有两组，与所述齿轮组对应配合的机构均成对设置。
23.一种麻将机，包括四组所述的叠推升集成装置。
24.本实施例的叠推升集成装置及包括该叠推升集成装置的麻将机，与现有技术相比，具有以下有益效果：
25.(1)驱动电机采用了正反转电机，叠推机构和升牌机构利用驱动电机的正反转实现相应动作，第一单向传动件和第二单向传动件的设置，使得驱动电机在正反转两个方向可以将动力有效传递至叠推机构和升牌机构。如此设计后，与传统麻将机中叠推机构与升牌机构独立驱动的形式相比，每一组叠推机构和升牌机构可以省掉一个电机，一台麻将机就可以减少四个电机，显著地降低了成本，提升了结构的集成化程度，使得麻将机结构和控制方式更加简单，生产效率更高，故障率更低。
26.(2)传统的叠推机构中所使用凸轮，用于驱动承牌座和推牌头的轨迹槽分别位于
凸轮相对的两个端面上，导致传动机构较为复杂，本实施例柱状凸轮的设计，通过将第一轨迹槽设置于柱状凸轮的外周壁，第二轨迹槽设置于端面，极大的简化了传动机构，结构更加精简，动力传递效率更高，故障率更低。
27.(3)传动轴、柱状凸轮以及驱动电机三者同轴连接的结构布局形式，具有构思巧妙、结构简单、布局合理的技术优势，三者同轴连接，电机的方向所占用的空间更小，线路走线也更加合理，动力传输更加直接、稳定以及故障率更低。
附图说明
28.图1为本实施例叠推升集成装置的爆炸状态结构示意图；
29.图2为本实施例叠推升集成装置的结构示意图，其中，承牌座处于承牌上位；
30.图3为图2所示叠推升集成装置隐藏罩壳后的结构示意图；
31.图4为本实施例叠推升集成装置的结构示意图，其中，承牌座处于承牌下位；
32.图5为本实施例叠推升集成装置的结构示意图，其中，叠牌和推牌动作完成，麻将牌集中位于导板上；
33.图6为本实施例叠推升集成装置的结构示意图，其中，升牌板下降至与导板平齐位置；
34.图7为本实施例叠推升集成装置的结构示意图，其中，麻将牌被推牌条由导板上推送至升牌板上；
35.图8为本实施例叠推升集成装置的结构示意图，其中，推牌条复位，升牌板将麻将牌抬升至麻将机桌面，完成升牌动作；
36.图9为本实施例中叠推机构和驱动电机连接的结构示意图；
37.图10为本实施例中叠推机构的结构示意图；
38.图11为图9所示爆炸状态结构示意图；
39.图12为本实施例中柱状凸轮的结构示意图；
40.图13为本实施例中柱状凸轮另一角度的结构示意图；
41.图14为本实施例中柱状凸轮的内部结构示意图；
42.图15为本实施例中升牌机构的局部结构示意图；
43.图16为图15所示升牌机构中推牌条的连接示意图；
44.图17为图16所示推牌条连接的背面结构示意图；
45.图18为本实施例中传动轴的结构示意图。
具体实施方式
46.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.本实施例的一种麻将机，包含四组图1
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图18所示的叠推升集成装置，下面结合图1
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图18对本实施例中的叠推升集成装置进行详细说明。
50.如图1
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图8所示，本实施例的叠推升集成装置包括驱动电机100、叠推机构200以及升牌机构300。
51.作为本实施例的改进之处，其中，驱动电机100为正反转电机，该驱动电机100的输出轴101上连接有第一单向传动件110和第二单向传动件120，并且，上述第一单向传动件110和第二单向传动件120的动力传输方向相反。
52.其中，叠推机构200与第一单向传动件110之间设置有第一传动机构，驱动电机100在正向或反向旋转时，通过第一单向传动件110和第一传动机构将动力传递至叠推机构200，以实现叠推机构200中的承牌座220和推牌头230实现叠牌和推牌动作。当驱动电机100的旋转方向相反时，基于第一单向传动件110的单向动力传递特性，叠推机构200停止工作。
53.其中，升牌机构300与第二单向传动件120之间设置有第二传动机构，当驱动电机100的转向与叠推机构200工作的转向相反时，驱动电机100通过第二单向传动件120和第二传动机构将动力传递至升牌机构300，以实现升牌机构300中推牌条330和升牌板320的推牌与升牌动作。
54.需要说明的是，本实施例中的第一单向传动件110和第二单向传动件120可选为单向轴承或棘齿棘轮机构，作为优选，本实施例中采用单向轴承，结构简单，技术成熟且成本低。
55.作为本实施例的等同实施例，其中，驱动电机100的输出轴101上也可以只设置与第二传动机构连接的第二单向传动件120，即输出轴102上只设置一个单向传动件，第一传动机构直接与输出轴连接。此实施例中，驱动电机100在正向或反向旋转时，通过第一传动机构将动力传递至叠推机构200，以实现叠推机构200中的承牌座220和推牌头230实现叠牌和推牌动作，此过程中，升牌机构基于第二单向传动件的特性，不进行升牌动作。当驱动电机100的旋转方向相反时，基于第二单向传动件120的单向动力传递特性，升牌机构200开始工作，而叠推机构的承牌座和推牌头也会对应的进行反向动作，此时，没有麻将牌输送过来，所以叠推机构的空运转对于升牌机构的正常工作无影响。
56.本实施例的特别之处在于，驱动电机100采用了正反转电机，叠推机构200和升牌机构300利用驱动电机100的正反转实现相应动作，第一单向传动件110和第二单向传动件120的设置，使得驱动电机在正反转两个方向可以将动力有效传递至叠推机构200和升牌机构300。如此设计后，与传统麻将机中叠推机构与升牌机构独立驱动的形式相比，每一组叠推机构和升牌机构可以省掉一个电机，一台麻将机就可以减少四个电机，显著地降低了成本，提升了结构的集成化程度，使得麻将机结构和控制方式更加简单，生产效率更高，故障率更低。
57.本实施例的叠推机构200，如图9
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11所示，包括承牌座220和推牌头230。其中，承牌座220在竖直方向上可移动并具有承牌高位和承牌低位，该承牌座230设置有第一竖向导向
机构和第一槽孔221，其中第一竖向导向机构包括一对与所述承牌座220连接的竖向导向柱222以及与所述竖向导向柱222适配的竖向导向孔，需要说明的是，竖向导向孔位于麻将机机架上，图中未视出。
58.本实施例中，推牌头230具有推牌头支架231，推牌头230沿推牌方向上可移动，其具有推牌初始位和推牌结束位。如图11所示，所述推牌头230还设置有第一导向机构，该第一导向机构包括固定设置的滑轨234以及设置于所述推牌头支架231上与所述滑轨234适配的滑槽233。该第一导向机构的运动方向与第一竖向导向机构的运动方向垂直。
59.需要说明的是，上述承牌座220和推牌头230的结构均为现有技术，故在此不做特别说明。
60.作为本实施例的特别改进之处，提供了一种经过特别设计的柱状凸轮210，如图12
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14所示，该柱状凸轮210与所述驱动电机100的输出轴101同轴并通过第一单向传动件110与驱动电机的输出轴101连接。
61.本实施例中，所述柱状凸轮210上设置有第一轨迹槽211和第二轨迹槽212，其中，所述第一轨迹槽211设置于所述柱状凸轮210的外周壁上并包括相互对称的第一螺旋段2111和第二螺旋段2112，第一螺旋段2111和第二螺旋段2112的一端交界处形成轴向第一极限位置2113，第一螺旋段2111和第二螺旋段2112的另一端交界处形成轴向第二极限位置2114。
62.本实施例中，推牌头支架231上设置有与第一轨迹槽211适配连接的第一滑动部232。在所述柱状凸轮210旋转过程中，基于第一轨迹槽211的轨迹，通过第一滑动部232驱动推牌头做平移运动。其中，第一滑动部232位于第一极限位置2113时对应推牌头处于推牌结束位，第一滑动部232位于第二极限位置2114时对应推牌头处于推牌初始位。需要说明的是，其中，第二极限位置2114处设有一段周向延伸段，第一滑动部232在该周向延伸段内运动时，推牌头的位置保持不变。
63.本实施例中，所述第二轨迹槽212设置于所述柱状凸轮210靠近驱动电机100的一端端面上。该柱状凸轮210与承牌座220之间设置有第一连杆240，该第一连杆240的一端设置有第一铰接部241，该第一铰接部241与麻将机的机架铰接，另一端设置有第二滑动部242，该第二滑动部242与第一槽孔221适配连接。
64.其中，所述第一铰接部241与第二滑动部242之间设置有与所述第二轨迹槽212适配的第三滑动部243。在所述柱状凸轮旋转过程中，第二轨迹槽212轨迹通过第三滑动部243引导第一连杆绕第一铰接部241摆动，进而带动承牌座做升降运动。
65.传统的叠推机构中所使用凸轮，用于驱动承牌座和推牌头的轨迹槽分别位于凸轮相对的两个端面上，导致传动机构较为复杂，本实施例柱状凸轮的设计，极大的简化了传动机构，结构更加精简，动力传递效率更高，故障率更低。
66.需要说明的是，本实施例中，柱状凸轮210、第一连杆240、第一槽孔221以及第一滑动部232构成了本实施例的第一传动机构。其中，柱状凸轮210靠近驱动电机的一端，设置有单向轴承安装槽213。
67.本实施例中，升牌机构300包括用于承接叠推机构推送过来的麻将牌的导板310、升牌板320以及用于将麻将牌自导板310上推送至升牌板320上的推牌条330。其中，升牌板320具有图2、图3所示的与麻将机桌面平齐的高位和如图图6、图7所示的与导板310平齐的
低位。
68.如图6所示，其中升牌板320设置有升牌板支架321，该升牌板支架321上设置有活动槽322以及位于升牌板支架321底部与活动槽322衔接处的支撑位置323。
69.如图6、图15、图16所示，用于驱动升牌板升降的驱动件为第二连杆360，该第二连杆360的一端与麻将机机架铰接，另一端设置有第四滑动部361，该第四滑动部361与所述活动槽322以及支撑位置323配合，当第二连杆360绕铰接处旋转过程中，当第四滑动部361与支撑位置323配合时，升牌板处于高位，当第四滑动部361旋转至与活动槽322配合时，驱动升牌板升降。
70.其中，所述升牌板320设置有第二竖向导向机构，该第二竖向导向机构包括一对与所述升牌板320连接的竖向导向柱324以及与所述竖向导向柱324适配的竖向导向孔，该竖向导向孔位于麻将桌机架上，图中未视出，使得升牌板只能沿竖向进行运动。需要说明的是，该处升牌板对应的结构及驱动方式均为现有技术，在此不做赘述。
71.本实施例中，如图1、图16及图17所示，其中推牌条330设置有推牌条支架331，该推牌条支架331上设置有导向部333，还包括与导向部333适配的导向槽(图中未视出)，构成推牌条的第二导向机构，使得推牌条只能沿相对升牌板的方向运动。
72.本实施例中，推牌条支架331上设置有竖向延伸的第二槽孔332。用于驱动推牌条330平移的第三连杆370如图16、图17所示，其中一端设置有第二铰接部371，该第二铰接部371与麻将机机架铰接；另一端设置有第五滑动部373，该第五滑动部373与第二槽孔332配合。其中，第二铰接部371与第五滑动部373之间还设置有第六滑动部372，对应的，还包括做旋转运动的凸轮面352，其中第六滑动部372与凸轮面352接触配合，通过凸轮面352的表面变化，旋转时驱动第三连杆绕第二铰接部摆动，进而驱动推牌条平移。
73.本实施例中，为了使得第六滑动部与所述凸轮面保持接触配合，本实施例中还设置了弹性件380，作为优选，本实施例中，弹性件380为扭簧。
74.需要说明的是，上述升牌机构的相关结构及工作原理均为现有技术，下面将重点介绍本实施例的改进之处。
75.在本实施例中，第二传动机构设置了传动轴340，如图1、图18所示，该传动轴340与所述驱动电机100的输出轴101同轴，该传动轴340与所述驱动电机的输出轴101之间通过第二单向传动件120连接。进一步的，传动轴340上设置了第一锥齿轮351，与该第一锥齿轮351啮合的第二锥齿轮350与第二连杆360的铰接部同轴，有第二锥齿轮带动第二连杆旋转运动。
76.对应的，本实施例中，凸轮面352设置于第二锥齿轮350的背面，同样由第二锥齿轮350带动旋转。第一锥齿轮和第二锥齿轮构成本实施例的锥齿轮组。
77.本实施例中，如图18所示，传动轴340的端部设置有单向轴承安装槽42，对应的，如图14所示，柱状凸轮设置有一端敞口的容纳腔214，容纳腔的腔底设置有容纳驱动电机的输出轴101穿过的输出孔215，传动轴的端部设置有与所述容纳腔适配的容纳部341。传动轴、柱状凸轮以及驱动电机三者同轴连接的结构形式，具有构思巧妙、结构简单，动力传输稳定以及故障率低的技术优势。
78.作为优选，本实施例中，齿轮组并排设置有两组，与所述齿轮组对应配合的机构，例如第二连杆、第三连杆均成对设置，如此设置的好处在于，推牌条和升牌板的运动更加的
稳定，受力更加均匀，故障率更低。尤其是，本实施例中，如图16所示，一对第三连杆370的第二铰接部371之间通过同步轴374连接，使得一对第三连杆的运动一致性得以保障。
79.上述结构中，传动轴、齿轮组、第二连杆、第三连杆以及对应的连接结构构成本实施例的第二传动机构。
80.需要说明的是，本实施例的第一滑动部、第二滑动部、第三滑动部、第四滑动部、第五滑动部以及第六滑动部，可选的结构包括销状结构或滚动结构，例如轴承、滚轮等。
81.作为优选，如图1所示，本实施例中，导板310远离驱动电机的一端设置有可拆卸式连接的导向尾板311，可以根据麻将牌的大小和麻将机所需的麻将墩数改变导板的长度，以满足灵活调整的需求。当然，作为等同实施方式，也可以设置伸缩式的导向尾板。
82.本实施例的叠推升集成装置的工作原理如下：
83.洗牌完成后，如图2、图3所示，在承牌座处于叠牌高位时，上牌机构将一张麻将牌推送至承牌座上；接着，承牌座下行至图4所示的叠牌低位时，上牌机构再将一张牌叠加在前一张麻将牌上；然后，推牌头将上述两张叠加在一起的麻将牌推送至导板上，直至图5所示，导板上的麻将牌达到设定数量后，叠牌和推牌完成，在上述工作过程中，第一单向传动件处于工作状态。
84.叠牌和推牌完成后，驱动电机反向旋转，第二单向传动件开始处于工作状态，首先，升牌板下行至图6所示的与导板平齐的下位；接着，推牌条将所有麻将牌推送至升牌板上，其状态如图7所示；最后，推牌条复位，升牌板上升至与麻将机桌面平齐的上位，完成上牌动作，驱动电机停止工作。
85.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。