具有预设用户档案的自动鞋类系统的制作方法

具有预设用户档案的自动鞋类系统
1.本技术是申请日为2018年10月25日、申请号为201880069599.0、发明名称为“具有预设用户档案的自动鞋类系统”的发明专利申请的分案申请。
2.相关申请的交叉引用
3.本技术要求享有2017年10月25日提交的题为“motorized tensioning system sith sensors”的美国临时申请第62/576,691号的优先权的权益，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
4.本文公开的主题整体涉及一种具有自动系带系统或其他自适应部件的鞋类物品以及具有预设用户档案的相关系统。
附图说明
5.在附图中，通过示例而非限制的方式示出了一些实施例。其中：
6.图1是在示例实施例中的用于鞋类物品的马达系带系统的部件的分解视图。
7.图2总体上示出了示例性实施例中的马达系带系统的部件的框图。
8.图3是在示例实施例中的包括具有马达系带系统和远程电子系统的鞋类物品的系统图，远程电子系统允许创建和操纵用户档案。
9.图4是在示例实施例中的用户档案的框图表示。
10.图5a
‑
5e示出了示例实施例中的显示用于将移动设备与鞋类物品配对的应用程序的用户界面。
11.图6a和6b示出了示例实施例中的可以针对给定的一双鞋实施的校准过程。
12.图7a至图7c示出了示例实施例中的通过在鞋类物品中添加一个或多个矫正插入件来进行校准过程。
13.图8a
‑
8e示出了示例实施例中的用于鞋类物品的选择和调整配置。
14.图9是在示例实施例中用于校准鞋类物品并设置预定配置的流程图。
具体实施方式
15.示例方法和系统针对鞋类物品，其具有自动系带系统或其他自适应部件以及具有预设用户档案的相关系统。示例仅代表可能的变型。除非另有明确说明，否则部件和功能是可选的，并且可以组合或细分，并且操作可以改变顺序或组合或细分。在以下描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对示例实施例的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员将显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本主题。
16.诸如鞋之类的鞋类物品可以包括常规的和非常规的各种部件。常规部件可包括鞋帮、鞋底和鞋带或用以将穿戴者的脚封闭并固定在鞋类物品内的其他固定机构。非常规地，一个或多个自适应部件，例如马达系带系统，可以与鞋带接合以收紧和/或松开鞋带。附加的或替代的自适应部件可以电气地或机械地改变或适应鞋类物品的各个附加方面以适应
穿戴者或穿戴者使用鞋类物品的环境。例如，自适应部件可以将缓冲系统改变为坚固或柔软的，或者使缓冲系统适应于在比赛期间补偿转弯或“切入”。马达系带系统或自适应部件通常可以由控制器和其他电子设备控制，包括操作和驱动马达，感测关于鞋类物品的性质的信息，提供发光的显示器和/或其他感官刺激等等。
17.鞋类中的自适应部件如何被施用可能取决于穿戴者的特征和偏好以及穿戴者穿着鞋、的环境。穿戴者可能具有尺寸相对较宽或较窄的脚。穿戴者可以在其使用鞋的过程中随意地穿鞋、跑步或打篮球，并且可以在不同活动中得益于自适应部件的不同配置。与其他穿戴者相比，一个穿戴者可能只是简单地希望鞋类相对紧或相对松。
18.此外，用户可以购买具有适应性部件的多双不同的鞋。例如，用户可能同时或连续具有多双自动系带鞋。用户对自动系带鞋的偏好可能是一致的，但不同的几双鞋的性质可能不同。例如，可以使一双鞋适合跑步，因此可以提供针对直线向前和平缓转弯而优化的结构和缓冲，而可以使第二双鞋适合篮球，因此可以提供针对短距离冲刺和突然停止和转弯而优化的结构和缓冲。这样，一个鞋类物品上的自适应部件的精确设置可能无法直接应用于另一鞋类物品。
19.已经开发出一种系统，该系统向鞋类物品的用户提供具有用户档案的自适应部件，其为特定特征的最大配置(例如在自动系带应用中的鞋带拉紧)设定基线，并为用户建立多种配置。最大特征和多种配置可跨包括相同类型的自适应部件的多个鞋类物品而转移和移植，但是其适用于特定鞋类物品的详细配置。因此，例如，用于一个鞋类物品的配置可以被转换以在不同的鞋类物品中提供类似的感觉。用户界面可以为用户提供更一般地调整和设置配置以及用户档案。无线通信可以允许远程用户在穿着鞋时远程地调整配置，而无需穿鞋者的输入。
20.图1是在示例实施例中的用于鞋类物品的马达系带系统的部件的分解视图。尽管针对鞋类物品描述了该系统，但是应当认识到并理解，关于鞋类物品描述的原理同样适用于多种可穿戴物品中的任何一种。图1中所示的马达系带系统100包括具有壳体结构103的系带引擎102，盖104，致动器106，中底板108，中底110和外底112。图1示出了自动系带鞋类平台的部件的基本组装顺序。马达系带系统100开始于将中底板108固定在中底内。接下来，将致动器106插入中底板的与可嵌入外底112中的对接按钮相对的外侧中的开口中。接下来，将系带引擎102放入中底板108中。在示例中，系带系统100被插入在系带绳的连续环下，并且该系带绳与系带引擎102中的线轴对准(在下文中讨论)。最后，将盖104插入中底板108的凹槽中，固定在关闭位置，然后将其锁入中底板108的凹部中。盖104可以捕获系带引擎102，并且可以在操作期间帮助维持系带绳的对准。
21.图2总体上示出了示例性实施例中的马达系带系统100的部件的框图。系统100包括马达系带系统的一些但并不一定是所有的部件，例如包括接口按钮200，脚存在传感器202，以及系带引擎壳体102，其包围印刷电路板组件(pca)，其具有处理器电路204，电池206，可以作为包括无线发射机和无线接收机的无线收发器的一部分操作的接收线圈208，光学编码器210，运动传感器212和驱动机构214。光学编码器210可包括光学传感器和具有可被光学传感器独立检测的不同部分的编码器。驱动机构214可尤其包括马达216、传动装置218和鞋带线轴220。运动传感器212尤其可以包括单轴或多轴加速度计、磁力计、陀螺仪或被配置为感测壳体结构102的或在壳体结构102内部或与之联接的一个或多个部件的运
动的其他传感器或装置。在一个示例中，马达系带系统100包括联接到处理器电路204的磁力计222。
22.在图2的示例中，处理器电路204与接口按钮200、脚存在传感器202、电池206、接收线圈208和驱动机构214中的一个或多个进行数据或电源信号通信。传动装置218将马达216联接到线轴以形成驱动机构214。在图2的示例中，按钮200、脚存在传感器202和环境传感器224被示为在系带引擎102的外部或部分地在其外部。
23.在一个示例中，接收线圈208定位于系带引擎102的壳体103上或内部。在各种示例中，接收线圈208被定位在壳体103的外部主表面上，例如，顶表面或底表面，并且在特定示例中，被定位在底表面上。在各种示例中，接收线圈208是qi充电线圈，但是可以替代地使用任何合适的线圈，例如a4wp充电线圈。
24.在一个示例中，处理器电路204控制驱动机构214的一个或多个方面。例如，处理器电路204可以被配置成从按钮200和/或从脚存在传感器202和/或从运动传感器212接收信息，并且作为响应，控制驱动机构214，以诸如收紧或松开围绕脚的鞋。在一个示例中，处理器电路204另外或可替代地被配置为发出命令以从脚存在传感器202或其他传感器获得或记录传感器信息，以及其他功能。在一个示例中，处理器电路204通过以下对驱动机构214的操作进行调节：(1)使用脚存在传感器202检测脚存在，以及(2)使用运动传感器212检测特定姿态。
25.来自环境传感器224的信息可以用于更新或调整脚存在传感器202的基线或参考值。如下面进一步解释的，由电容式脚存在传感器测量的电容值可以随时间变化，例如响应于传感器附近的环境条件。使用来自环境传感器224的信息，处理器电路204和/或脚存在传感器202可以更新或调整测得的或感测到的电容值。
26.图3是示例实施例中的系统图300，其包括具有马达系带系统100和远程电子系统304的鞋类物品302(出于本公开的目的，理解为是匹配的一双鞋类物品中的任一个)，远程电子系统304允许用户档案306被创建和操纵。尽管相对于马达系带系统100描述了系统300，但是应当认识和理解，系统300可以用包括任何自适应部件的鞋类物品来实施，例如，在2013年3月5日提交的题为“support members with variable viscosity fluid for footwear”的美国专利第9,198,478号中公开的具有流变流体的自适应支撑构件，该专利的全部内容通过引用并入本文。系统300包括多个电子部件，其可以合并到单个电子设备中的，诸如移动设备(例如，智能手机，平板电脑，智能手表等)，或者可以是分布式系统，包括可经由网络和/或与智能手机结合操作的智能手表访问的远程部件。
27.在所示的示例中，远程电子系统304包括诸如智能电话的移动设备308，其包括用户界面310、处理器312、可以操作为计算机可读介质的电子数据存储器314以及包括无线发射机和无线接收机的无线收发器316。用户界面310可以包括视觉显示器和数据输入设备，例如触摸屏、键盘、录音机和翻译器等，以及音频输出，例如扬声器、耳机等。无线收发器316被配置为根据包括蓝牙、wifi等在内的各种合适的无线模式中的任一个与马达系带系统100的无线收发器进行通信。
28.用户档案306被存储到电子数据存储器314。用户档案306可以由处理器312访问，并且与用户档案306有关的信息经由用户界面310显示或以其他方式呈现给用户。用户可以调整或应用用户档案306以调整或以其他方式控制马达系带系统100。如本文将要说明的，
用户可以启动与控制马达系带系统100有关的应用程序或“app”，选择或登录到他们的用户档案或他们可以访问的另一个用户档案，在预定配置之间进行选择，调整预定配置，并无需针对预定配置之一手动调整马达系带系统100。
29.远程电子系统304可以进一步包括或可以经由网络(例如，经由与wifi，蜂窝，蓝牙或任何合适的无线技术进行通信的无线收发器316)来访问附加系统。附加系统可以包括远程电子数据存储器318，该远程电子数据存储器318可以包括数据库320，该数据库320可以将用户档案306以及其他用户的其他用户档案一起存储。当用户经由用户界面310登录到应用程序时，如果尚未将用户档案306存储在本地电子数据存储器314中，则处理器312可以选择从远程电子数据存储器318下载用户档案306。或者，如果用户档案306已经存储在本地电子数据存储器314中，则处理器312可以检查存储在远程电子数据存储器318上的用户档案306，以查看用户档案306是否已在不同的设备上更新，如果是，则下载更新后的用户档案306，并将更新后的用户档案306存储在本地电子数据存储器314上。如果用户经由应用程序更新用户档案306，则处理器312可以使更新后的用户档案306被发送到远程电子数据存储器318。
30.系统300可以从授权的辅助设备320提供对马达系带系统100的控制。例如，授权的辅助设备320可以是在比赛、练习或其他团队活动期间由穿着鞋类物品302的用户的教练或经理控制的移动设备或计算机。例如在比赛或练习期间，如果穿戴者不能自行调整马达系带系统100，则教练可以利用授权的辅助设备320来无线地重新配置马达系带系统100，而无需用户的输入。例如，如果篮球运动员具有马达系带系统100的第一种配置，但在篮球比赛过程中，教练断定马达系带系统100并未针对实际比赛条件进行优化，那么教练可以利用该应用程序访问授权的辅助设备320上的用户档案306并调整马达系带系统100的参数，例如，通过选择不同的预设配置或手动调整鞋带的收紧度。可以利用该应用程序来调整鞋类物品302的各种参数中的任何一个，例如，对于经由授权的辅助设备320可访问的任何和所有鞋类物品，改变从按钮200等可见的照明。
31.应当认识到，由授权的辅助设备320对马达系带系统100进行的远程控制可以对鞋类物品302而言是本地的，例如，由实际上在用户正在穿着鞋类物品302进行的活动处的某人或经由网络连接远程进行。因此，不一定必须要存在授权用户才能调整马达系带系统100。而且，进入马达系带系统100或适应性部件的目的更普遍地可能是出于第二原因。因此，例如，教练可以操纵自适应部件以便向穿戴者发送消息或反馈。
32.此外，虽然授权用户被描述为人，但是授权用户可以是电子系统，其自动操作以更一般地调整和调适马达系带系统100或自适应部件的性能和/或发送消息或以其他方式向穿戴者传达信息。因此，例如，如果电子系统出于任何原因确定马达系带系统100的设置对于该情况不是最佳的，则电子系统可以调整马达系带系统100的参数。此外，如果电子系统确定穿戴者已经移出运动场上的指定区域，则电子系统可以例如通过振动鞋类物品302之一中的马达系带系统100来发送信号，以信令穿戴者调整自己的位置。可参见例如于2016年11月30日提交的题为“shin guard with remote haptic feedback”的pct申请公开第wo 2017/095956号，其要求享有美国临时申请第62/261,149号的优先权，它们均通过引用以其整体并入本文。
33.系统300可以包括鞋类档案322，其描述了包括马达系带系统100或马达系带系统
的不同实施方式的不同类型的鞋类物品的特性。因此，例如，鞋类物品302可以具有鞋类档案322'，该鞋类档案322’一般性地描述了马达系带系统100如何在鞋带上设置拉紧(例如，鞋带线轴220的位置)，以及鞋类物品302的物理性质。例如，鞋类档案322'可以包括鞋类物品302的尺寸，鞋类物品302的材料的特性，例如鞋帮的部件的弹性，以及鞋类物品302的系带系统的布局以及拉紧力从鞋带传递到鞋帮的位置。
34.系统300可以进一步包括第二鞋类物品324，出于这些目的，第二鞋类物品324被理解为与鞋类物品302不同的一个或匹配的一双鞋类物品。第二鞋类物品324可以是与鞋类物品302相同类型的鞋类物品，因此具有与鞋类物品302相同的鞋类档案322，或者可以是不同类型的鞋类物品并且具有不同的鞋类档案322”。移动设备308可以与第一鞋类物品302和第二鞋类物品324两者通信，并且用户可以选择性地控制第一鞋类物品302和第二鞋类物品324中的每一个的马达系带系统。应当理解，相同的原理可以应用于上述授权的辅助用户，并且可以应用于三种或更多种不同的鞋类物品，例如，团队的所有成员。
35.图4是在示例实施例中的用户档案的框图表示。用户档案306包括针对多个鞋类物品302的记录400，其中一个记录400对应于一双鞋类物品302。在各种示例中，一个记录400对应于相同类型或样式的任何一双鞋类物品302，从而可以预期该类型或样式的一个鞋类物品302的设置可以转换到相同样式的另一鞋类物品302或以其他方式对于其是立即有用的，而无需修改。这样，单个记录400可以适用于个别的鞋类物品302对，只要鞋类物品302对都足够相同，以使得记录400中规定的参数和配置可以应用于相同类型的任何鞋类302。
36.替代地，每个记录400对应于单个对的鞋类物品302。在这样的示例中，可以例如经由近场通信(nfc)标记或可见序列号或条形码用唯一标识符来识别这对鞋302，该唯一标识符可以与记录400相关联并被访问以确定鞋类物品302的身份。替代地，用户可以手动分配鞋类物品302的标识符，然后手动选择要访问的记录400。这样，用户档案306可以是或用作存储多个记录400的数据库。
37.每个记录400包括标识符字段402，以识别鞋类物品302的类型或鞋类物品302本身的唯一标识符，如上所述。每个记录400还包括配置标签402，并且每个配置标签402包括左设置字段404、右设置字段406。每个记录还包括校准字段408，其将在本文中详细描述。每个记录400可以被扩展为包括多个配置标签402和相关联的设置字段404、406。在各种示例中，给定的配置标签402可以包括多于正好两个的设置字段404、406，这取决于鞋类物品302的自适应部件的数量。因此，例如，如果鞋类物品302既包括马达系带系统100又包括缓冲适配器，则每个配置标签402可以链接到马达系带系统100的设置字段404、406以及缓冲适配器的左设置字段和右设置字段。
38.每个配置标签402用于识别对于用户而言可识别和有意义的配置。因此，例如，配置标签可以是“game(比赛)”，“warmup(热身)”，“street(街头)”，“run(跑步)”，“jog(慢跑)”等。每个配置标签402可以由用户预设和/或手动选择、输入或修改。用户可以选择添加或删除配置标签402及其关联的设置字段404、406。
39.每个设置字段404、406包括信息，当该信息被发送到相关联的左或右鞋类物品302的处理器电路204时，该信息允许处理器电路204配置马达系带系统100以在鞋带上产生预期的拉紧力。可以允许处理器电路204这样做的信息可以取决于马达系带系统100的具体实施方式。例如，如果马达系带系统100在鞋带上包括应变仪，则设置字段404、406中的信息可
以对应于由应变仪感测的期望应变。在马达系带系统100的情况下，编码器210确定线轴220的特定旋转位置，并因此确定从线轴220解绕的鞋带的量。从线轴220解绕的鞋带的量直接对应于鞋带上的拉紧力的量。因此，在这样的示例中，设置字段404、406中的信息对应于编码器设置，该编码器设置对应于缠绕在线轴220上的期望的鞋带量。
40.图5a
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5e示出了示例实施例中的显示用于将移动设备308与鞋类物品302配对的应用程序的用户界面310。虽然未示出登录屏幕，但是该应用程序可以通过向用户呈现用于用户档案306的标识符和密码的登录屏幕来开始。处理器312可以利用登录信息来验证用户(或其他授权的辅助用户)的身份，然后访问本地电子数据存储器314和远程电子数据存储器318中的一个或两个上的相关用户档案306。如上所述，如果处理器312确定存储在远程电子数据存储器318上的用户档案306是可用的最新用户档案306，则处理器312可以可选地将用户档案306下载到本地电子数据存储器314，或者可以继续访问远程电子数据存储器318上的用户档案306。替代地，如果处理器312确定本地数据存储器314上的用户档案306是最新的，则处理器312可以发送要存储在远程电子数据存储器318上的用户档案306。
41.图5a
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5e示出了应用程序如何与鞋类物品302连接。文本500提示用户按下图5a中左鞋类物品302上的按钮200之一。图5b上的文本502确认已识别出左鞋类物品302，并提供了软按钮504，以继续进行图5c并针对右鞋类物品302重复该过程。每个按钮200的按下导致处理器电路204使线圈208发送可以由无线收发器316检测到的无线信号，无线收发器316的输出可以由处理器312解释为被提示的按钮按下。图5d显示确认已识别出两个鞋类物品302，然后图5e提示用户继续选择和调整马达系带系统100的配置。
42.图6a和6b示出了示例实施例中的可以针对给定的一双鞋类物品302实施的校准过程。如果先前不存在鞋类物品302的记录400，例如，如果用户先前没有穿戴或操纵鞋类物品302，则可以进行校准过程。可替代地，可以基于周期性提示进行校准过程以确保该双鞋类物品302保持被校准，或者基于经由用户界面310的用户选择来运行校准过程。
43.图6a示出了提示屏幕，其中文本600警告用户鞋类物品302将被校准并且提供软按钮602以开始校准。矫正软按钮603在开始校准之前提供了一个或多个矫正器到鞋类物品302中的插入。图6b提供了校准过程和结果的图形图示。特别地，该图形图示包括竖直标度604，其范围从宽松设置606到最大收紧设置608。最大收紧设置对应于马达系带系统100可以施加在鞋带上的最大拉紧力量。如图所示，标度604上的一个条610大于其余条612，表明鞋带上当前的拉紧程度。最大的条610可以沿着标度604行进直到满足校准条件，随后最大的条610可以停在与鞋带上的经校准的最大拉紧力相对应的位置。
44.在一个示例中，马达系带系统100通过测量通过马达216感应的电流来确定鞋带上的最大拉紧力点。特别地，马达216操作以使线轴220转动的力越强，马达216从电池206汲取的电流越大。可参照例如2013年8月30日提交的题为“motorized tensioning system with sensors”的美国专利第9,365,387号和2015年12月1日提交的题为“automated tensioning system for an article of footwear”的美国申请公开第2016/0345681号，这两者均通过以其整体并入本文。在一个示例中，马达系带系统100测量由马达216汲取的电流。在达到预定的最大电流时，记录编码器210的状态。在一个示例中，预定最大电流是四安培。然后，将编码器210的状态存储在校准字段408中，并由应用程序用作编码器210将来在禁用马达216之前可能转至的最大点。
45.校准过程可以进一步至少部分地基于关于用户的一只脚或一双脚的特性的外部信息。例如，处理器312可以例如在远程电子数据存储器318处访问先前获得的关于用户的一只脚或一双脚的信息。例如，如果用户先前已经创建了其脚的3d扫描(如2017年5月31日提交的题为“three
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dimensional body scanning and apparel recommendation”的美国专利第10,062,097号，其通过引用以其整体并入本文)，则处理器314可以对照相关的鞋类档案322交叉引用3d扫描的信息，以预测最大值可能在哪里或更改最大值。因此，例如，如果用户具有较宽的脚，并且通常的最大收紧度对用户来说过分不适，则处理器314可以改变最大允许收紧度。因此，例如，如果用户的脚的3d扫描与鞋类文档322之间的比较指示在对应于通常的四安培的收进度时的显着热点，则处理器314可以将最大值设置为三个安培的马达电流。
46.如本文将要说明的，可以扩展标度604的附加用途，以说明鞋带上的拉紧力和每个鞋类物品302的总体收紧度，使得在标度604的顶部608处的最大值反映了校准后的最大值。这样，将不会给用户呈现将收紧度增加为高于校准后的最大值的机会或选择。然而，在各种示例中，可以向用户呈现去除校准后的最大值的选项。
47.图7a至图7c示出了示例实施例中的通过在鞋类物品302中添加一个或多个矫正插入件来进行校准过程。如果用户按下图6a的显示器上的矫正器软按钮603，则该应用程序可以在进行图6b所示的校准之前经历图7a
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7c的屏幕。
48.在图7a中，提示用户将矫正器插入鞋类物品302中。在图7b中，马达系带系统100进行预校准调整，以确定矫正器对马达系带系统100的各种功能的影响。例如，脚存在传感器202可以被重新校准或以其他方式置于不同的预设状态。一旦矫正器预校准完成，将显示图7c中的显示，并且该应用程序将继续进行完整校准。
49.图8a
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8e示出了示例实施例中的用于鞋类物品302的选择和调整配置。此处公开的原理首先涉及更改或设置特定配置。然而，应认识到并理解，可以在不考虑任何特定配置的情况下执行对鞋带的收紧度的手动操纵。
50.图8a是允许用户选择三个预设配置软按钮800、802、804中的一个的用户界面屏幕，每个按钮对应于特定配置。每个配置对应一个记录400，其中每个配置的名称存储在相应的配置标签402中。
51.图8b是在用户选择配置软按钮800、802、804中的一个(例如，比赛软按钮800)时显示的用户界面屏幕。用户界面屏幕包括左鞋图标806、右鞋图标808和标度810。在所示的示例中，启用左鞋图标806，而禁用右鞋图标808。左鞋图标806可以上下滑动，对应于标度810上的不同位置。当左鞋图标806上下滑动时，马达系带系统100相应地且成比例地增加或减小左鞋类物品302的鞋带上的收紧度。请注意并强调，标度810是校准后的标度，并且在本文提供的示例实施方式中，标度的顶部812对应于在最大允许马达电流(例如四安培)时可获得的收紧度，而不是在没有人工校准的限制的情况下马达系带系统100可能达到的最大收紧度。还应注意，标度810包括对应于左鞋图标806的实际收紧度水平的较大破折号814。在将左鞋图标806设置到期望的收紧度时，用户可以选择下一软按钮816以移动到下一屏幕。如果用户希望返回到先前的屏幕，则用户可以选择返回图标818。
52.图8c是在用户选择图8b中的下一个软按钮816时显示的用户界面屏幕。现在，禁用左鞋图标806，并且使右鞋图标808能够上下滑动，以相应地且成比例地调整右鞋类物品302
的收紧度。注意，与图8b上的标度810相反，标度810已经移动到屏幕的右侧。在将右鞋图标808移动到期望水平时，用户可以选择下一个软按钮816。用户可以选择返回图标818以返回到先前的屏幕。
53.图8d是用户界面屏幕，其允许用户查看他们的拉紧力水平，如左鞋图标806和右鞋图标808所示。在所示的示例中，图标806、808都可以被启用以进行更改操作。备选地，图标806、808都可以被禁用。在这样的示例中，如果用户希望进行任何更爱，则用户可以选择返回图标818以返回到适当的较早屏幕。如果用户对每个鞋类物品302上的拉紧力感到满意，则用户可以选择保存软按钮820。
54.图8e是在需要时允许用户更改配置的名称的用户界面屏幕。用户界面屏幕还示出每个鞋类物品302的收紧度的百分比的数值。如果用户按下“取消”软按钮822，则设置不会保存到适当的记录400中。如果用户按下保存软按钮820，则用于左鞋类物品302的设置被保存到左设置字段404，并且用于右鞋类物品302的设置被保存到右设置字段406。在左设置字段404和右设置字段406中保存的设置可以被适当地转换为例如以上详细描述的编码器设置。
55.用户界面屏幕还包括颜色图标824，该颜色图标824允许改变应用程序屏幕的背景颜色。在所示的示例中，颜色图标824允许用户选择特定颜色以与所讨论的配置相关联。在这样的示例中，颜色可以被保存为与配置相关联的记录，并且每当用户在应用程序上选择配置时，背景颜色可以相应地改变。应当认识和理解，记录400可以包括用于相应地保存被分配的颜色的字段。还应该认识到，颜色图标824的使用不仅可以应用于特定配置，而且可以一般性地应用于记录400，例如，每单双鞋类物品302具有其自己的颜色，或者每个单独的鞋类物品302具有其自身的颜色，例如，当显示图8b的用户界面屏幕并且调整左鞋类物品302时，背景颜色是红色，并且当显示图8c的用户界面屏幕并且调整右鞋类物品302时，背景颜色是蓝色，依此类推。
56.应当认识和理解，图8a
‑
8e所示的应用程序不是可操纵马达系带系统100的唯一机制。特别地，如本文已经指出的，可以推动按钮200以选择性地增加和减小鞋带上的拉紧力。当利用按钮200时，可以在应用程序上调整左鞋图标806和右鞋子图标808的位置以反映鞋带上的实际拉紧力。此外，可以实施用于调节鞋带上的拉紧力的替代机制。
57.例如，可以利用姿态，如在2016年3月15日提交的题为“motorized shoe with gesture control”的美国专利申请公开第2016/0262485号中所公开的，其全部内容通过引用并入本文。在这样的示例中，姿态可以例如被分配给各个配置，并且姿态的操作可以使马达系带系统100实施预定配置。因此，例如，篮球比赛中的球员可以使他们的鞋类物品302处于warmup(热身)配置，然后，当比赛将要开始时，执行“toe tap(脚趾点击)”姿态以使他们的鞋类物品302进入比赛模式。该应用程序可以另外允许根据用户偏好来定制姿态。例如，如果一个用户想要使他们使用的姿态可用于不同用户，则还可以在用户档案306之间共享用于各种配置的姿态。
58.应当进一步认识和理解，用户档案306可以合并存储与用户有关的附加信息的能力。因此，例如，除了关于用户的个人信息(例如姓名等)之外，用户档案306还可以存储从马达系带系统100获得的传感器数据。因此，来自脚存在传感器202、磁力计222、环境传感器224、运动传感器212等的数据可以存储在用户档案306中，并且潜在地用于识别用户的性能
特征。
59.图9是在示例实施例中用于校准鞋类物品302并设置预定配置的流程图900。流程图900引用了本文图5
‑
8中图示的应用程序，但是可以关于任何合适的用户界面被利用。
60.在902处，该应用程序提示用户开始该过程并配对鞋类物品302，如图5a
‑
5e所示。
61.在904处，应用程序提示用户是穿佩戴矫正器，如图6a所示。如果用户正在使用矫正器，则流程图900进行到906。如果用户没有使用矫正器，则流程图900进行到910。
62.在906处，提示用户插入矫正器，如图7a所示。
63.在908处，提示用户等待，同时将马达系带系统针对矫正器校准，如图7b和7c所示。
64.在910处，提示用户穿上鞋类物品，如图6a所示。
65.在912处，马达系带系统100使用脚存在传感器202来感测脚的存在并且操作马达以使其完全松开。此过程不必说明，或也可以在应用程序上呈现给用户。
66.在914处，将鞋类物品302针对校准以找到最大拉紧力，如图6b所示。结果被保存在校准字段410中。
67.在916处，提示用户选择预设的预定配置，如图8a所示。
68.在918处，可选地提示用户其是否想要手动调整鞋带上的拉紧力。
69.在920处，如果用户选择手动调整鞋带上的拉紧力，则提示用户这样做，如图8b和8c所示。
70.在922处，提示用户通过更新记录400中的左鞋字段406和右鞋字段408来保存对配置的调整，如图8d和8e所示。
71.示例
72.在示例1中，一种系统，包括鞋类物品和远程系统。该鞋类物品包括无线收发器、可操作地联接到无线收发器的处理器电路以及可操作地联接到处理器电路的自适应部件，该自适应部件被配置为基于从处理器电路接收到的命令被调整到多个配置中的一个。远程系统包括：电子数据存储器，被配置为存储包括多个配置的用户档案；用户界面；无线收发器，被配置为可通信地联接至鞋类物品的无线收发器；以及处理器，可操作地联接至用户界面和无线收发器，处理器被配置为在用户界面上提示用户穿上鞋类物品，经由无线收发器从鞋类物品接收指示鞋类物品已经被穿在穿戴者的脚上的信号，经由无线收发器命令自适应部件执行校准以识别自适应部件的最大属性，经由无线收发器从鞋类物品接收最大属性是什么的信号，重新校准多个配置以防止多个配置中的任何一个超过最大属性，并经由无线收发器发送经过重新校准的多个配置中的一个配置，其中，在接收到多个配置中的该一个配置后，处理器电路使自适应部件根据多个配置中的该一个配置进行配置。
73.在示例2中，示例1的系统可选地进一步包括：自适应部件包括马达，并且其中，校准包括测量通过马达的电流。
74.在示例3中，示例1和2中的一个或多个的系统可选地进一步包括：使马达操作，直到通过马达的电流满足预定的最大电流为止。
75.在示例4中，示例1
‑
3中的一个或多个的系统可选地进一步包括：自适应部件还包括编码器，并且其中，处理器电路被配置为发送与马达何时满足预定最大电流相对应的编码器的设置作为指示最大属性的信号。
76.在示例5中，示例1
‑
4中的一个或多个的系统可选地进一步包括：多个配置是存储
在电子数据存储器中的用户档案的一部分，其中，用户档案还包括用于存储多个记录的数据库，每个记录包括与特定鞋类物品相关联的一个配置。
77.在示例6中，示例1
‑
5中的一个或多个的系统可选地进一步包括：自适应部件是马达系带系统，并且其中，多个配置中的每一个都描述了由马达系带系统引起的在鞋带上的拉紧程度。
78.在示例7中，示例1
‑
6中的一个或多个的系统可选地进一步包括：马达系带系统包括马达、线轴和配置为确定线轴的旋转位置的编码器，并且其中，多个配置中的每一个描述了对应于鞋带上所需拉紧程度的编码器设置。
79.在示例8中，示例1
‑
7中的一个或多个的系统可选地进一步包括：处理器还被配置为经由用户界面提示用户基于来自用户的用户输入来手动调整鞋带上的拉紧程度，并基于手动调整后的拉紧程度更新多个配置中的该一个配置。
80.在示例9中，示例1
‑
8中的一个或多个的系统可选地进一步包括：远程系统包括移动设备，并且其中用户界面、无线收发器、电子数据存储和处理器是移动设备的部件。
81.在示例10中，示例1
‑
9中的一个或多个的系统可选地进一步包括：远程系统还包括远程电子数据存储器，该远程电子数据存储器可通过移动设备经由网络连接访问，其中，远程电子数据存储器被配置为存储包括多个配置的用户档案，并且其中，处理器还被配置为从远程电子数据存储器下载多个配置。
82.在示例11中，一种系统，包括鞋类物品和远程系统。该鞋类物品包括无线收发器、可操作地联接到无线收发器的处理器电路以及可操作地联接到处理器电路的自适应部件，该自适应部件被配置为基于从处理器电路接收到的命令被调整到多个配置中的一个。远程系统包括：电子数据存储器，被配置为存储包括多个配置的用户档案；用户界面；无线收发器，被配置为可通信地联接至鞋类物品的无线收发器；以及处理器，可操作地联接至用户界面和无线收发器，处理器被配置为在用户界面上提示用户穿上鞋类物品，经由无线收发器从鞋类物品接收指示鞋类物品已经被穿在穿戴者的脚上的信号，基于经由用户界面接收到的用户选择访问电子数据存储器中的多个配置中的一个，并经由无线收发器发送多个配置中的所选择的一个配置，其中，在接收到多个配置中的该一个配置时，处理器电路使自适应部件根据多个配置中的该一个配置进行配置。
83.在示例12中，示例11的系统可选地进一步包括：多个配置是存储在电子数据存储器中的用户档案的一部分，其中，用户档案还包括用于存储多个记录的数据库，每个记录包括与特定鞋类物品相关联的一个配置。
84.在示例13中，示例11和12中的一个或多个的系统可选地进一步包括：自适应部件是马达系带系统，并且其中，多个配置中的每一个都描述了由马达系带系统引起的在鞋带上的拉紧程度。
85.在示例14中，示例11
‑
13中的一个或多个的系统可选地进一步包括：马达系带系统包括马达、线轴和配置为确定线轴的旋转位置的编码器，并且其中，多个配置中的每一个描述了对应于鞋带上所需拉紧程度的编码器设置。
86.在示例15中，示例11
‑
14中的一个或多个的系统可选地进一步包括：处理器还被配置为经由用户界面提示用户基于来自用户的用户输入来手动调整鞋带上的拉紧程度，并基于手动调整后的拉紧程度更新多个配置中的该一个配置。
87.在示例16中，一种计算机可读介质包括指令，当指令被处理器执行时，使得处理器进行以下操作：在远程系统的用户界面上提示用户穿上鞋类物品，鞋类物品包括无线收发器、可操作地联接到无线收发器的处理器电路和可操作地联接到处理器电路的自适应部件，该自适应部件被配置为基于从处理器电路接收到的命令调整多个配置中的一个配置，经由远程系统的无线收发器从鞋类物品接收指示鞋类物品已经被穿在穿戴者的脚上的信号，经由无线收发器命令自适应部件执行校准以识别自适应部件的最大属性，经由无线收发器从鞋类物品接收最大属性是什么的信号，重新校准多个配置以防止多个配置中的任何一个超过最大属性，并经由无线收发器发送经过重新校准的多个配置中的一个配置，其中，在接收到多个配置中的该一个配置时，处理器电路使自适应部件根据多个配置中的该一个配置进行配置。
88.在示例17中，示例16的系统可选地进一步包括：自适应部件包括马达，并且其中，校准包括测量通过马达的电流。
89.在示例18中，示例16和17中的一个或多个的系统可选地进一步包括：使马达操作，直到通过马达的电流满足预定的最大电流为止。
90.在示例19中，示例16
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18中的一个或多个的系统可选地进一步包括：自适应部件还包括编码器，并且其中，处理器电路被配置为发送与马达何时满足预定最大电流相对应的编码器的设置作为指示最大属性的信号。
91.在示例20中，示例16
‑
19中的一个或多个的系统可选地进一步包括：多个配置是存储在电子数据存储器中的用户档案的一部分，其中，用户档案还包括用于存储多个记录的数据库，每个记录包括与特定鞋类物品相关联的一个配置。
92.在示例21中，示例16
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20中的一个或多个的系统可选地进一步包括：自适应部件是马达系带系统，并且其中，多个配置中的每一个都描述了由马达系带系统引起的在鞋带上的拉紧程度。
93.在示例22中，示例16
‑
21中的一个或多个的系统可选地进一步包括：马达系带系统包括马达、线轴和配置为确定线轴的旋转位置的编码器，并且其中，多个配置中的每一个描述了对应于鞋带上所需拉紧程度的编码器设置。
94.在示例23中，示例16
‑
22中的一个或多个的系统可选地进一步包括：处理器还被配置为经由用户界面提示用户基于来自用户的用户输入来手动调整鞋带上的拉紧程度，并基于手动调整后的拉紧程度更新多个配置中的该一个配置。
95.在示例24中，示例16
‑
23中的一个或多个的系统可选地进一步包括：远程系统包括移动设备，并且其中用户界面、无线收发器、电子数据存储和处理器是移动设备的部件。
96.在示例25中，示例16
‑
24中的一个或多个的系统可选地进一步包括：远程系统还包括远程电子数据存储器，该远程电子数据存储器可通过移动设备经由网络连接访问，其中，远程电子数据存储器被配置为存储用户档案包括多个配置，并且其中，处理器还被配置为从远程电子数据存储器下载多个配置。
97.在整个说明书中，多个实例可以实现被描述为单个实例的部件、操作或结构。尽管将一种或多种方法的单独操作示出并描述为分开的操作，但是可以同时执行一个或多个单独操作，并且不需要按照所示顺序执行操作。在示例配置中表示为单独部件的结构和功能可以实施为组合的结构或部件。类似地，呈现为单个部件的结构和功能可以实现为单独的
部件。这些和其他变型、修改、添加和改进落入本文主题的范围内。
98.本文将某些实施例描述为包括逻辑或多个部件、模块或机制。模块可以构成软件模块(例如，体现在机器可读介质上或传输信号中的代码)或硬件模块。“硬件模块”是能够执行某些操作的有形单元，并且可以以某种物理方式被配置或布置。在各种示例实施例中，一个或多个计算机系统(例如，独立计算机系统，客户端计算机系统或服务器计算机系统)或计算机系统的一个或多个硬件模块(例如，处理器或一组处理器)可以通过软件(例如，应用程序或应用程序部分)被配置为操作为执行本文所述的某些操作的硬件模块。
99.在一些实施例中，可以机械地、电气地或其任何合适的组合来实施硬件模块。例如，硬件模块可以包括永久性地配置为执行某些操作的专用电路或逻辑。例如，硬件模块可以是专用处理器，例如现场可编程门阵列(fpga)或asic。硬件模块还可以包括可编程逻辑或电路，其由软件临时配置为执行某些操作。例如，硬件模块可以包括包含在通用处理器或其他可编程处理器内的软件。将意识到，可以通过成本和时间考虑驱动做出是在专用且永久配置的电路中还是在临时配置的电路(例如，由软件配置)中机械地实施硬件模块的决定。
100.因此，短语“硬件模块”应被理解为包括有形实体，是指以物理方式构造、永久配置(例如，硬接线)或临时配置(例如，编程)为以某种方式进行操作或执行此处所述的某些操作的实体。如本文所使用的，“硬件实施的模块”是指硬件模块。考虑到其中硬件模块被临时配置(例如，编程)的实施例，每个硬件模块不需要在任何一个时刻被配置或实例化。例如，在硬件模块包括由软件配置成为专用处理器的通用处理器的情况下，通用处理器可以在不同时间分别被配置为不同的专用处理器(例如，包括不同的硬件模块)。软件可以相应地配置处理器，例如，以在一个时刻构成特定的硬件模块，并在不同的时刻构成不同的硬件模块。
101.硬件模块可以向其他硬件模块提供信息，或从其他硬件模块接收信息。因此，所描述的硬件模块可以被认为是通信地联接的。在同时存在多个硬件模块的情况下，可以通过在两个或更多个硬件模块之间进行的信号传输(例如，通过适当的电路和总线)来实现通信。在其中在不同时间配置或实例化多个硬件模块的实施例中，可以例如通过在多个硬件模块可以访问的存储器结构中存储和检索信息来实现这种硬件模块之间的通信。例如，一个硬件模块可以执行操作并将该操作的输出存储在与其通信联接的存储设备中。然后，另一硬件模块可以在以后的时间访问存储设备以检索和处理所存储的输出。硬件模块还可以发起与输入或输出设备的通信，并且可以在资源(例如，信息的集合)上进行操作。
102.此处描述的示例方法的各种操作可以至少部分地由临时配置(例如，通过软件)或永久配置为执行相关操作的一个或多个处理器执行。无论是临时配置还是永久配置，这样的处理器都可以构成处理器实现的模块，这些处理器实现的模块执行本文所述的一个或多个操作或功能。如本文所使用的，“处理器实现的模块”是指使用一个或多个处理器实现的硬件模块。
103.类似地，本文描述的方法可以至少部分地由处理器实现，处理器是硬件的示例。例如，一种方法的至少一些操作可以由一个或多个处理器或处理器实现的模块执行。此外，一个或多个处理器还可在“云计算”环境中或作为“软件即服务”(saas)操作以支持相关操作的性能。例如，至少一些操作可以由一组计算机(作为包括处理器的机器的示例)执行，可以
经由网络(例如，互联网)和经由一个或多个适当的接口(例如，应用程序接口(api))访问这些操作。
104.某些操作的性能可以分布在一个或多个处理器之间，不仅驻留在单个计算机内，而且可以跨多个计算机部署。在一些示例实施例中，一个或多个处理器或处理器实现的模块可以位于单个地理位置(例如，在家庭环境，办公室环境或服务器场内)。在其他示例实施例中，一个或多个处理器或处理器实现的模块可以跨多个地理位置分布。
105.本说明书的某些部分是根据对作为机器存储器(例如计算机存储器)中的位或二进制数字信号存储的数据进行运算的算法或符号表示呈现的。这些算法或符号表示是数据处理领域的普通技术人员用来将其工作的实质传达给本领域其他技术人员的技术的示例。如本文所使用的，“算法”是导致期望结果的运算或类似处理的自洽序列。在这种情况下，算法和运算涉及对物理量的物理操纵。通常，但不是必须，这样的量可以采取能够由机器存储、访问、传输、组合、比较或以其他方式操纵的电、磁或光信号的形式。主要出于通用目的，有时使用诸如“数据”、“内容”、“位”、“值”、“元素”、“符号”、“字符”、“术语”、“数字”，“数值”等之类的词语来指代此类信号有时会很方便。但是，这些词语仅是方便的标签，并且应与适当的物理量相关联。
106.除非另有明确说明，否则本文中使用诸如“处理”、“计算”、“确定”、“呈现”、“显示”等之类的词语的讨论，可以指操纵或转换表示为接收、存储、传输或显示信息的一个或多个存储器(例如，易失性存储器，非易失性存储器或其任何合适的组合)、寄存器或其他机器部件中的物理(例如，电、磁、光)量的数据的机器(例如，计算机)的动作或处理。此外，除非另有明确说明，否则如专利文件中所使用的，术语“一”或“一个”在本文中包括一个或多个实例。最后，除非另有明确说明，否则如本文所用，连词“或”指非排他性的“或”。