1.本实用新型涉及娱乐休闲领域，具体为一种基于三自由度旋转的圆型仿真模拟器。
背景技术：
2.现有三自由度旋转的仿真模拟器多基于三条电动缸连接上下平台，控制平台的运动。
3.而现有的三自由度旋转的仿真模拟器存在以下问题：
4.1.承载能力差，电动缸本身的刚性较差，造成整体强度较差。
5.2.控制复杂，三条电动缸的相互控制较为复杂。
6.3.成本高，电动缸的成本普遍较高。
技术实现要素：
7.本实用新型的目的在于提供一种基于三自由度旋转的圆型仿真模拟器，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，一种基于三自由度旋转的圆型仿真模拟器，包括下平台，所述下平台的上端转动连接有回转轴承，所述回转轴承的上端转动连接有旋转框架，所述旋转框架上设置有电机减速机，且所述电机减速机的输出轴贯穿旋转框架的内侧与回转轴承进行啮合，所述旋转框架上还设置有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接有曲柄，所述曲柄连接有关节轴承的下端，所述关节轴承的上端连接有上平台。
9.优选的：所述蜗轮蜗杆减速机的数量为三组，所述蜗轮蜗杆减速机与曲柄转动连接，所述曲柄通过关节轴承与上平台活动连接。
10.优选的：所述下平台的内部贯穿开设有若干组螺纹孔。
11.优选的：所述上平台的形状为正多边形。
12.优选的：三组所述蜗轮蜗杆减速机由控制器独立控制功率。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型一种基于三自由度旋转的圆型仿真模拟器，通过蜗轮蜗杆减速机、曲柄和关节轴承的设置，通过该结构带动上平台的三自由度转动，通过电机减速机的设置可以带动旋转框架转动，从而带动上平台做转动，实现了本实用新型的结构简单化，成本低廉化的效果。
15.2、本实用新型一种基于三自由度旋转的圆型仿真模拟器，通过蜗轮蜗杆减速机、曲柄和关节轴承的设置，通过该结构带动上平台的三自由度转动，相对于传统的三组气缸直接连接的结构更加稳定。
附图说明
16.图1为本实用新型一种基于三自由度旋转的圆型仿真模拟器外观示意图；
17.图2为本实用新型俯视图；
18.图3为本实用新型侧视图。
19.图中：
20.1、下平台；2、回转轴承；3、旋转框架；4、蜗轮蜗杆减速机；5、曲柄；6、关节轴承；7、上平台；8、电机减速机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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3，图为本实用新型中一优选实施方式，一种基于三自由度旋转的圆型仿真模拟器，包括下平台1，下平台1的上端转动连接有回转轴承2，回转轴承2的上端转动连接有旋转框架3，旋转框架3上设置有电机减速机8，且电机减速机8的输出轴贯穿旋转框架3的内侧与回转轴承2进行啮合，旋转框架3上还设置有蜗轮蜗杆减速机4，蜗轮蜗杆减速机4的输出轴连接有曲柄5，曲柄5连接有关节轴承6的下端，关节轴承6的上端连接有上平台7。
23.蜗轮蜗杆减速机4的数量为三组，蜗轮蜗杆减速机4与曲柄5转动连接，曲柄5通过关节轴承6与上平台7活动连接，通过三组蜗轮蜗杆减速机4的设置，使三组蜗轮蜗杆减速机4整体呈等边三角形，从而使关节轴承6与上平台7的连接更加的稳定；下平台1的内部贯穿开设有若干组螺纹孔，通过螺纹孔的设置方便本实用新型与外界相固定；上平台 7的形状为正多边形，使上平台7的结构转动时更加稳定；三组蜗轮蜗杆减速机4由控制器独立控制功率，通过蜗轮蜗杆减速机4功率的不同，实现上平台7运动幅度的变化，从而实现控制上平台7运动状态。
24.本实用新型的工作流程及其原理：旋转框架3的输出轴转动，并与回转轴承2啮合，从而推动旋转框架3平台相对于回转轴承2进行转动，同时蜗轮蜗杆减速机4功率不同的转动，使得三组关节轴承6对上平台7的推动状态不同，从而实现控制上平台7平台动感运动的效果。
25.以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。
技术特征：
1.一种基于三自由度旋转的圆型仿真模拟器，包括下平台(1)，其特征在于：所述下平台(1)的上端转动连接有回转轴承(2)，所述回转轴承(2)的上端转动连接有旋转框架(3)，所述旋转框架(3)上设置有电机减速机(8)，且所述电机减速机(8)的输出轴贯穿旋转框架(3)的内侧与回转轴承(2)进行啮合，所述旋转框架(3)上还设置有蜗轮蜗杆减速机(4)，所述蜗轮蜗杆减速机(4)的输出轴连接有曲柄(5)，所述曲柄(5)连接有关节轴承(6)的下端，所述关节轴承(6)的上端连接有上平台(7)。2.根据权利要求1所述的一种基于三自由度旋转的圆型仿真模拟器，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速机(4)的数量为三组，所述蜗轮蜗杆减速机(4)与曲柄(5)转动连接，所述曲柄(5)通过关节轴承(6)与上平台(7)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种基于三自由度旋转的圆型仿真模拟器，其特征在于：所述下平台(1)的内部贯穿开设有若干组螺纹孔。4.根据权利要求2所述的一种基于三自由度旋转的圆型仿真模拟器，其特征在于：所述上平台(7)的形状为正多边形。5.根据权利要求2所述的一种基于三自由度旋转的圆型仿真模拟器，其特征在于：三组所述蜗轮蜗杆减速机(4)由控制器独立控制功率。
技术总结
本实用新型涉及休闲娱乐领域，具体为一种基于三自由度旋转的圆形仿真模拟器，包括下平台，下平台的上端转动连接有回转轴承，回转轴承的上端转动连接有旋转框架，旋转框架上设置有电机减速机，且电机减速机的输出轴贯穿旋转框架的内侧与回转轴承进行啮合，旋转框架上还设置有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接有曲柄，曲柄连接有关节轴承的下端，关节轴承的上端连接有上平台，本实用新型一种基于三自由度旋转的圆型仿真模拟器，通过蜗轮蜗杆减速机、曲柄和关节轴承的设置，通过该结构带动上平台的三自由度转动，通过电机减速机的设置可以带动旋转框架转动，从而带动上平台做转动，实现了本实用新型的结构简单化，成本低廉化的效果。廉化的效果。廉化的效果。
技术研发人员：李炳男
受保护的技术使用者：江苏赋助智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/10/8
再多了解一些
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