智能象棋棋盘及棋子识别方法与流程

技术特征：
1.一种智能象棋棋盘，其特征在于，所述智能象棋棋盘包括：棋盘主体、磁性传感模块、主控模块以及识别模块；所述磁性传感模块、主控模块以及识别模块内置于所述棋盘主体中；所述磁性传感模块包括若干磁性传感器，所述棋盘主体的棋盘格上具有若干棋子点位，任一所述棋子点位的下方对应设置有所述磁性传感器，所述识别模块为至少一组，其能够识别与所述智能象棋棋盘相配套的棋子的编号，所述主控模块分别与所述磁性传感模块和识别模块进行数据传输。2.根据权利要求1所述的智能象棋棋盘，其特征在于，所述与所述智能象棋棋盘相配套的棋子中集成有磁信号发射器件，所述棋子点位下方的磁性传感器能够采集对应棋子发射的磁信号。3.根据权利要求1所述的智能象棋棋盘，其特征在于，所述与所述智能象棋棋盘相配套的棋子中集成有芯片，所述识别模块能够读取所述芯片中存储的编号数据。4.根据权利要求1所述的智能象棋棋盘，其特征在于，所述识别模块为两组，两组识别模块对角地布置于所述棋盘主体上。5.根据权利要求3或4所述的智能象棋棋盘，其特征在于，所述识别模块为rfid识别模块。6.根据权利要求1所述的智能象棋棋盘，其特征在于，所述主控模块包括单片机。7.根据权利要求1所述的智能象棋棋盘，其特征在于，所述智能象棋棋盘还包括电源模块，所述电源模块为所述磁性传感模块、主控模块以及识别模块供电。8.根据权利要求7所述的智能象棋棋盘，其特征在于，所述电源模块还具有集成于所述棋盘主体底部的接收来自外部电流输入的端子。9.一种基于权利要求1至8任一项所述的智能象棋棋盘的棋子识别方法，其特征在于，所述棋子识别方法包括如下步骤：通过所述磁性传感模块对棋子的初始状态进行识别；根据识别的结果，判断是否满足开具条件，并建立棋盘数组；若满足开局条件，则实时对棋盘主体上的棋子状态进行检测，并记录棋子的移动数据；识别模块反馈吃子数据时，对建立的棋盘数组进行更新。10.根据权利要求9所述的棋子识别方法，其特征在于，所述棋子的状态进行识别包括：对棋子的位置以及棋盘本体上棋子的数量进行识别。

技术总结
本发明提供一种智能象棋棋盘及棋子识别方法，其中，智能象棋棋盘包括：棋盘主体、磁性传感模块、主控模块以及识别模块；磁性传感模块、主控模块以及识别模块内置于棋盘主体中；磁性传感模块包括若干磁性传感器，棋盘主体的棋盘格上具有若干棋子点位，任一棋子点位的下方对应设置有磁性传感器，识别模块为至少一组，其能够识别与智能象棋棋盘相配套的棋子的编号，主控模块分别与磁性传感模块和识别模块进行数据传输。本发明的智能象棋棋盘避免了复杂光照环境对棋子识别造成的影响，可满足大部分情况下的棋子识别的需求。此外，本发明的智能象棋棋盘还具有成本低、识别速率快、识别成功率高、可完美支持象棋的人机对弈的优点。可完美支持象棋的人机对弈的优点。可完美支持象棋的人机对弈的优点。


技术研发人员：魏巍 林西川 李柯江
受保护的技术使用者：迈宝智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2021/10/8