一种输煤廊道巡检机器人隔爆舱的制作方法

1.本实用新型涉及机器人设计领域，具体涉及一种输煤廊道巡检机器人隔爆舱。


背景技术：

2.输煤廊道巡检机器人为工作在固定轨道上的一种专用机器人，又简称轨道式机器人，其可根据需求携带各类检测仪器，依照预先设定好的任务自动开展工作。由于其受环境、气候以及作业时间的影响较小，可以及时发现有可能出现的意外情况和危险，极大地降低人工巡视的劳动强度和潜在的风险，同时提高了巡视的可靠性和效率，所以发展机器人自动巡视是未来发展的一种趋势。而对于工作于易燃易爆环境的巡检机器人，该机器人则需进行防爆设计。
3.轨道式机器人一般为吊轨式安装，为了不与人员工作发生干涉，轨道布置高度一般较高，不易进行维护。现有的轨道式机器人的隔爆舱一般为单侧开盖，另一侧为固定的结构形式，使得该隔爆舱内的维护极其不便。因此，轨道式机器人的隔爆舱需做成快拆易维护的结构形式，以便于检修和维护。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种快拆易维护，且便于检修和维护的输煤廊道巡检机器人隔爆舱。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种输煤廊道巡检机器人隔爆舱，包括隔爆舱体，所述隔爆舱体内设有隔断板，所述隔断板将隔爆舱体的内部空间分隔为电池仓和电器仓，所述电池仓放置有电池，所述电器仓放置有电器模块；所述隔爆舱体的前后面分别设有前盖和后盖，所述前盖与所述后盖均可同时打开电池仓和电器仓。
6.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述电器仓内设有与后盖固定连接的安装板，所述电器模块固定于所述安装板上。
7.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述安装板与后盖为可拆卸连接，所述安装板上与后盖相对应的板面上开设有连接孔，所述后盖上设有台阶圆柱，所述连接孔与所述台阶圆柱扣连配合，所述连接孔与所述台阶圆柱均为多个，且一一对应；
8.所述连接孔包括两个左右分布，且尺寸不一致的大圆孔和小圆孔，两者之间通过条形孔连通；所述台阶圆柱包括前端圆柱和后端圆柱两部分，前端圆柱与后端圆柱之间形成有台阶，前端圆柱的直径介于大圆孔与小圆孔之间，后端圆柱的直径小于小圆孔的直径，且条形孔的宽度不小于后端圆柱的直径。
9.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述电器仓内还设有压紧块，所述压紧块用于与位于电器仓内的安装板压紧接触，且压紧块的加压方向与安装板随后盖插入到电器仓内的方向垂直。
10.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述电池仓内位于电池的前后两端面分别设有弹簧，前盖与后盖分别通过压接所述弹簧以将电池的两端压紧固定。
11.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述隔爆舱体上设有出线固定架，所述出线固定架用于连接电器模块的进出引线，电器模块包括控制板、路由器、充电模块、驱动器和交换机。
12.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述隔断板上安装有防爆接头，所述电池仓与所述电器仓之间的连接线通过所述防爆接头连接。
13.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述隔爆舱体用于连接前盖与后盖的前后开盖面上开设有密封橡胶槽，所述密封橡胶槽内设有密封橡胶，前盖和后盖压紧所述密封橡胶并通过螺栓锁附于隔爆舱体上。
14.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述隔爆舱体的上下两面各呈阵列设有螺纹安装孔，上面的螺纹安装孔用于固定机器人的驱动机构，下面的螺纹安装孔用于固定安装检测传感器。
15.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述隔爆舱体、隔断板、前盖和后盖均为铝合金材质。
16.本实用新型的输煤廊道巡检机器人隔爆舱，通过采用上述技术方案，使得本实用新型的电器仓与电池仓相互防爆隔绝，提高了安全等级，满足机器人的设计需求；而且，隔爆舱体上通过前后两侧开盖及内部快拆结构的设计，便于机器人维护；另外，本实用新型的整体结构设计紧凑，小型化、轻量化。
附图说明
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
18.图1为输煤廊道巡检机器人隔爆舱提供的一视角的结构示意图；
19.图2为输煤廊道巡检机器人隔爆舱提供的另一视角的结构示意图；
20.图3为输煤廊道巡检机器人隔爆舱在一侧开盖时的内部结构示意图。
21.图中：1、前盖，2、隔爆舱体，3、后盖，4、螺纹安装孔，5、出线固定架，6、电池，7、电器模块，8、隔断板。
22.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
24.如图1至图3所示，本实用新型的输煤廊道巡检机器人隔爆舱，其包括隔爆舱体2，所述隔爆舱体2内设有隔断板8，所述隔断板8将隔爆舱体2的内部空间分隔为电池仓和电器仓，所述电池仓放置有电池6，所述电器仓放置有电器模块7；所述隔爆舱体2的前后面分别设有前盖1和后盖3，所述前盖1与所述后盖3均可同时打开电池仓和电器仓。该隔爆舱体2可应用于轨道移动类型的机器人，作为机器人的主体部分以对机器人的电池6及电器模块7进行密封承载，电池6与电器模块7由隔断板8隔断防爆，而且电池仓和电器仓均为前后开盖的结构，便于安装及维修。
25.具体实施中，所述电器仓内设有与后盖3固定连接的安装板，所述电器模块7固定于所述安装板上。
26.优选地，所述安装板与后盖3为可拆卸连接，所述安装板上与后盖3相对应的板面上开设有连接孔，所述后盖3上设有台阶圆柱，所述连接孔与所述台阶圆柱扣连配合以形成快拆连接结构，所述连接孔与所述台阶圆柱均为多个，且一一对应；
27.所述连接孔包括两个左右分布，且尺寸不一致的大圆孔和小圆孔，两者之间通过条形孔连通；所述台阶圆柱包括前端圆柱和后端圆柱两部分，前端圆柱与后端圆柱之间形成有台阶，前端圆柱的直径介于大圆孔与小圆孔之间，后端圆柱的直径小于小圆孔的直径，且条形孔的宽度不小于后端圆柱的直径。安装板与后盖3连接时，首先，将台阶圆柱的前端圆柱穿过大圆孔，然后横向移动使台阶圆柱的后端圆柱位于小圆孔内，这样既可通过台阶圆柱上的台阶卡接在连接孔中。安装板与后盖3拆开时，操作步骤与连接步骤相反。
28.优选地，所述电器仓内还设有压紧块，所述压紧块用于与位于电器仓内的安装板压紧接触，且压紧块的加压方向与安装板随后盖3插入到电器仓内的方向垂直，从而使得电器模块7在隔爆舱体2更好稳固，保证了电器模块7的安全及稳定性，即不会因隔爆舱体2在移动过程中，尤其是加减速过程中不会导致电气接点松动。
29.优选地，所述电池仓内位于电池6的前后两端面分别设有弹簧，前盖1与后盖3分别通过压接所述弹簧以将电池6的两端压紧固定，通过弹簧辅助固定电池6，提高其抗振动能力，保证了电池6在隔爆舱体2在移动时，尤其是加减速过程中的稳定运行。
30.在一具体实施中，所述隔爆舱体2上设有出线固定架5，所述出线固定架5用于连接电器模块7的进出引线，电器模块7包括控制板、路由器、充电模块、驱动器和交换机。当然，还可根据需求设置其它类型的电器模块7，在此不做一一例举。
31.在另一具体实施中，所述隔断板8上安装有防爆接头，所述电池仓与所述电器仓之间的连接线通过所述防爆接头连接，既保证了电池仓与电器仓的隔断，又提高了电池仓与电器仓电连接的可靠性。
32.进一步优选地，所述隔爆舱体2用于连接前盖1与后盖3的前后开盖面上开设有密封橡胶槽，所述密封橡胶槽内设有密封橡胶，前盖1和后盖3压紧所述密封橡胶并通过螺栓锁附于隔爆舱体2上，这样确保了电池仓与电器仓的密封性可靠，从而有效地保护了电池6及电器模块7。
33.具体地，所述隔爆舱体2的上下两面各呈阵列设有螺纹安装孔4，上面的螺纹安装孔4用于固定机器人的驱动机构，下面的螺纹安装孔4用于固定安装检测传感器。
34.优选地，所述隔爆舱体2、隔断板8、前盖1和后盖3均为铝合金材质，这样可降低重量，即便于机器人整体降重。
35.本实用新型的输煤廊道巡检机器人隔爆舱，电器仓与电池仓相互防爆隔绝，提高了安全等级，满足机器人的设计需求；隔爆舱体2上通过来前后两侧开盖及内部快拆结构的设计，便于机器人维护；另外通过在隔爆舱体2上下面合理设计螺纹安装孔4，使得隔爆舱可成为机器人的主体部分，从而可简化机器人的设计结构，减轻机器人的质量；整体结构设计紧凑，小型化、轻量化。
36.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原
理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。