一种FPC覆膜机及其线阵CCD对位系统的制作方法

一种fpc覆膜机及其线阵ccd对位系统
技术领域
1.本实用新型涉及fpc覆膜技术领域，尤其涉及一种fpc覆膜机及其线阵 ccd对位系统。


背景技术：

2.在现有技术中，单张覆盖膜贴膜对位基本都是采用人工的方式进行，或者采用面阵ccd对位系统进行对位。人工对位速度慢且成本高，市场现有同类型覆膜机均采用面阵ccd对位系统。通过面阵ccd对位系统进行对位，需要预先设定对位特征点坐标，产品经过x轴与y轴移动到对位特征点上方，通过面阵ccd对位系统对2个或者四个点进行拍照，电脑根据产品所处的x轴与y轴坐标和图像处理软件得到的图像进行分析得出覆盖膜或基材的实际坐标。该面阵ccd对位系统在产品换型需要重新对位时非常麻烦，需要用xy轴移动先找出合适的对位特征点的位置，在分析得出覆盖膜或基材的实际坐标，对位时间长，效率低，且该面阵ccd对位系统拍照得到的是几个范围比较小的图片，不能得到覆盖膜或基材的完整图像。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于弥补现有技术的缺陷，提供了一种fpc覆膜机及其线阵ccd对位系统，以解决现有技术中面阵ccd对位系统不能得到覆盖膜或基材完整图像，对位时间长，效率低的技术问题。
4.具体的，本实用新型的技术方案是：
5.一种线阵ccd对位系统，用于覆盖膜与基材的对位；所述fpc覆膜机线阵ccd对位系统包括一膜对位线阵ccd装置、一基材对位线阵ccd装置及一数据处理装置。
6.所述膜对位线阵ccd装置设置于覆盖膜的输送路径上，所述基材对位线阵 ccd装置设置于基材的输送路径上，所述膜对位线阵ccd装置与所述基材对位线阵ccd装置均包括一线阵ccd器件、一与所述线阵ccd器件相连的相机镜头及一与所述相机镜头位于同一直线上的一光源，所述线阵ccd器件、所述相机镜头及所述光源均固定于一支架上，所述膜对位线阵ccd装置与基材对位线阵ccd 装置能够在覆盖膜与基材移动到贴膜区时，分别连续扫描拍照得到覆盖膜以及基材的图像；
7.所述数据处理装置内设有一图像处理模块及一对位模块，所述数据处理装置能够处理所述膜对位线阵ccd装置与基材对位线阵ccd装置连续扫描拍照得到的图像数据，将其重新还原成完整的覆盖膜以及基材图像，并自动对覆盖膜或基材的对位孔或对位特征进行对位。
8.进一步，所述膜对位线阵ccd装置设置在用于输送与贴覆覆盖膜的一输送热帖头装置下方。
9.进一步，所述基材对位线阵ccd装置设置在用于输送基材的一输送装置上方。
10.进一步，所述图像处理模块包括若干图像处理单元及一中央处理器，所述图像处
理单元用于将线阵ccd器件内的模拟信号重新编译为图像数据。所述中央处理器用于对所述图像处理单元编译的图像数据进行汇总处理，并优化图像数据使其重新成为完整的图像。
11.进一步，所述数据处理装置内还设有一缺陷检测模块，用以根据拍照得出的图像分析出覆盖膜或基材是否存在缺陷。
12.进一步，所述缺陷检测模块包括一模板检测单元、一斑点检测单元、一灰度检测单元及一记录单元，能够将得到的图像数据分别由各个单元与标准数据进行对比，确认是否存在缺陷，并对存在缺陷的图像数据进行记录。
13.一种fpc覆膜机，应用包括前述的线阵ccd对位系统，所述fpc覆膜机还包括用于覆盖膜与基材自动上料的一上料装置、用于覆盖膜自动撕膜的一剥膜装置、一转送覆盖膜或基材的输送装置、一用于覆盖膜贴膜的热贴头装置、一用于收料的收料仓，及一用于控制各个装置进行工作的plc系统；所述plc系统通过预先编写操作命令使所述上料装置将覆盖膜与基材分别送至所述剥膜平台与所述输送装置，所述剥膜装置对覆盖膜撕膜后所述热贴头装置吸附住覆盖膜，所述输送装置将基材送至所述热贴头装置处，在所述线阵ccd对位系统分别对覆盖膜与基材对位后，所述热贴头装置将覆盖膜贴覆至基材上，最后将贴好覆盖膜的基材送入所述收料仓。
14.进一步，所述输送装置包括设置于覆膜机机架上的一导轨、设置于所述导轨上的一滑座及一固定于所述滑座上的输送平台，所述输送装置能够将覆盖膜或基材送至所述基材对位线阵ccd装置处进行拍照成像。
15.进一步，所述热贴头装置包括一热贴头、一驱动所述热贴头作升降运动的升降装置及一控制所述热贴头作水平滑动的水平伺服丝杆模组，所述热贴头能够吸附住覆盖膜，将其送至所述膜对位线阵ccd装置处进行拍照成像。
16.本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的线阵ccd图像获取装置能够在所述输送装置上的基材或所述热贴头装置上的覆盖膜经过时，对基材或覆盖膜进行拍照扫描，得到基材或覆盖膜的整幅图像，并转化为模拟信号储存进所述线阵ccd器件内，所述数据处理装置内图像处理模块能够处理所述线阵ccd器件内的模拟信号，将其重新还原成完整的图像，所述对位模块能够根据所得到的完整图像自动对比得出相应的对位孔位置或对位特征位置，进行对位，无需通过坐标变换寻找对位孔位置或对位特征位置，对位时间短，效率高，有效解决现有技术中面阵ccd对位系统不能得到覆盖膜或基材完整图像，对位时间长，效率低的技术问题。
附图说明
17.图1为第一实施例提供的一种fpc覆膜机结构示意图。
18.图2为第一实施例提供的一种线阵ccd图像获取装置示意图。
19.图3为第一实施例提供的一种fpc覆膜机俯视图。
20.图4为第一实施例提供的一种fpc覆膜机侧视图。
21.图中：1.导轨，2.滑座，3.输送平台，4.相机镜头，5.线阵ccd器件，6.光源， 7.支架，8热贴头装置，9膜对位线阵ccd装置。
具体实施方式
22.下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实施例提供一种fpc覆膜机及其线阵ccd对位系统，所述fpc覆膜机内还包括用于覆盖膜与基材自动上料的一上料装置、用于覆盖膜自动撕膜的一剥膜装置、一转送基材的输送装置、一用于覆盖膜贴膜的热贴头装置8、一用于收料的收料仓、及所述线阵ccd对位系统，所述剥膜装置设置于所述上料装置与所述热贴头装置之间，所述输送装置设置于所述热贴头装置远离所述剥膜装置的一侧。所述fpc覆膜机内由一plc系统控制各个装置进行工作，所述plc系统能够通过预先编写操作命令使所述上料装置将覆盖膜与基材分别送至所述剥膜装置与所述输送装置。所述剥膜装置对覆盖膜撕膜后所述热贴头装置8吸附住覆盖膜，所述输送装置将基材送至所述热贴头装置8处，所述膜对位线阵ccd 装置9与基材对位线阵ccd装置能够在覆盖膜与基材移动到贴膜区时，分别连续扫描拍照得到覆盖膜以及基材的图像。所述线阵ccd对位系统分别对覆盖膜与基材对位后，所述热贴头装置8将覆盖膜贴覆至基材上，最后将贴好覆盖膜的基材送入所述收料仓。
24.为保证所述fpc覆膜机的加工质量及效率，采用所述线阵ccd对位系统进行对位。所述线阵ccd对位系统的工作原理可参阅图1与图2，所述线阵ccd 对位系统包括一线阵ccd图像获取装置及一数据处理装置。
25.所述膜对位线阵ccd9设置于用于输送与贴覆覆盖膜的一热贴头装置的正下方，所述基材对位线阵ccd设置于用于输送基材的一输送装置的正上方，所述膜对位线阵ccd9与所述基材对位线阵ccd器件内均包括一线阵ccd图像获取装置，所述线阵ccd图像获取装置包括一线阵ccd器件5、一与所述线阵ccd器件 5相连的相机镜头4及一与所述相机镜头4位于同一直线上的一光源6。所述线阵ccd器件5、所述相机镜头6及所述光源4均固定于一支架上，所述膜对位线阵ccd装置9与基材对位线阵ccd装置能够在覆盖膜与基材移动到贴膜区时，分别连续扫描拍照得到覆盖膜以及基材的图像，并转化为模拟信号储存进所述线阵ccd器件5内。
26.所述数据处理装置内设有一图像处理模块及一对位模块，所述数据处理装置能够处理所述膜对位线阵ccd装置9与基材对位线阵ccd装置连续扫描拍照得到的图像数据，将其重新还原成完整的覆盖膜以及基材图像，并自动对覆盖膜或基材的对位孔或对位特征进行对位，无需进行坐标的分析。
27.在覆膜机开始工作后，覆盖膜或基材通过上料装置送至所述剥膜装置与所述输送装置内，所述剥膜装置对覆盖膜撕膜后所述热贴头装置8通过水平伺服丝杆模组滑动至覆盖膜处，通过所述升降装置下降吸附住覆盖膜，所述导轨1 上设有一伺服丝杆模组可驱动所述滑座2在所述导轨1上滑动，进而带动所述输送平台3上的基材作水平运动。当所述输送平台3与所述热贴头装置8分别经过所述膜对位线阵ccd9与所述基材对位线阵ccd装置时，所述线阵ccd图像获取装置启动，所述光源6会扫出一条带状轨迹，照亮所述热贴头装置8与所述输送平台3上的覆盖膜或基材，同时所述相机镜头4在覆盖膜与基材移动到贴膜区时，分别连续扫描拍照得到覆盖膜以及基材的图像。之后图像像素会转换成模拟信号储存进所述线阵ccd器件5内。接着所述数据处理装置内的图像处理模块能够将所述线阵ccd器件5内
储存的模拟信号再次转化为覆盖膜或基材的完整图像，所述图像处理模块包括若干图像处理单元及一中央处理器，所述图像处理单元用于将线阵ccd器件内的模拟信号重新编译为图像数据，所述中央处理器用于对所述图像处理单元编译的图像数据进行汇总处理，并优化图像数据使其重新成为完整的图像。之后，所述对位模块能够根据覆盖膜或基材的完整图像进行对比，将覆盖膜与基材相对应的对位孔或特征点找出，完成对位。不仅如此，所述数据处理装置内还设有一缺陷检测模块，所述缺陷检测模块包括一模板检测单元、一斑点检测单元、一灰度检测单元及一记录单元，用以将得到的图像数据分别由各个单元与标准数据进行对比，确认是否存在缺陷，并对存在缺陷的图像数据进行记录，在发现覆盖膜或基材存在缺陷后能够及时调整，避免出现废料。与现有fpc覆膜机使用的面阵ccd对位系统相比，在加工不同规格产品需换型时，只需分别用两个线阵ccd对位系统对覆盖膜和fpc 基材分别拍照成像，所述对位模块便能完成对位，无需与面阵ccd对位系统一般预设对位点坐标，再通过xy轴坐标变换移动至对位点坐标，再拍摄多点图像计算合适的对位坐标位置，省去了繁琐的对位步骤，提高了对位效率，有效解决现有技术中面阵ccd对位系统不能得到覆盖膜或基材完整图像，对位时间长，效率低的技术问题。
28.本实用新型能够在覆盖膜或基材移动经过相机镜头时，扫描得出产品的整幅图像，并根据得到的完整图像自动对比得出相应的对位孔位置或对位特征位置，快速高效的进行对位，且能够根据拍照得出的图像分析出覆盖膜或基材是否存在缺陷，在发现覆盖膜或基材存在缺陷后能够及时调整，适合用于fpc覆膜。
29.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。