一种无人机空域管理方法及系统与流程

技术特征：
1.一种无人机空域管理方法，其特征在于，包括以下步骤：根据预设的初始无人机航线信息获取对应航线的空域地图；获取空域地图中各个管制区域的边界范围数据和各个管制区域的空中交通管制频率；根据初始无人机航线信息、各个管制区域的边界范围数据和各个管制区域的空中交通管制频率生成并发送飞行规划信息；实时获取目标无人机的实时位置信息和对应空域中飞行的其他无人机信息，并根据目标无人机的实时位置信息、对应空域中飞行的其他无人机信息和预设的预警参数生成预警信息；根据预警信息对飞行规划信息进行调整，生成实时飞行航线信息。2.根据权利要求1所述的一种无人机空域管理方法，其特征在于，所述根据目标无人机的实时位置信息、对应空域中飞行的其他无人机信息和预设的预警参数生成预警信息的方法包括以下步骤：根据目标无人机的实时位置信息和对应空域中飞行的其他无人机信息计算目标无人机与对应空域中飞行的其他无人机之间的距离；根据目标无人机与对应空域中飞行的其他无人机之间的距离和其他无人机信息中的航线数据生成多路交汇信息；根据多路交汇信息和预设的预警参数生成预警信息。3.根据权利要求1所述的一种无人机空域管理方法，其特征在于，还包括以下步骤：实时获取并根据目标无人机的飞行状态信息生成状态预警信息；根据状态预警信息、目标无人机的实时位置信息和对应空域中飞行的其他无人机信息生成避故障飞行信息。4.根据权利要求1所述的一种无人机空域管理方法，其特征在于，还包括以下步骤：获取并根据空域地图中各个管制盲区的边界范围数据、飞行规划信息和目标无人机的实时位置信息生成盲区提示信息。5.一种无人机空域管理系统，其特征在于，包括空域地图模块、管制模块、飞行规划模块、预警模块以及航线调整模块，其中：空域地图模块，用于根据预设的初始无人机航线信息获取对应航线的空域地图；管制模块，用于获取空域地图中各个管制区域的边界范围数据和各个管制区域的空中交通管制频率；飞行规划模块，用于根据初始无人机航线信息、各个管制区域的边界范围数据和各个管制区域的空中交通管制频率生成并发送飞行规划信息；预警模块，用于实时获取目标无人机的实时位置信息和对应空域中飞行的其他无人机信息，并根据目标无人机的实时位置信息、对应空域中飞行的其他无人机信息和预设的预警参数生成预警信息；航线调整模块，用于根据预警信息对飞行规划信息进行调整，生成实时飞行航线信息。6.根据权利要求5所述的一种无人机空域管理系统，其特征在于，所述预警模块包括距离计算子模块、交汇路线子模块以及交汇预警子模块，其中：距离计算子模块，用于根据目标无人机的实时位置信息和对应空域中飞行的其他无人机信息计算目标无人机与对应空域中飞行的其他无人机之间的距离；
交汇路线子模块，用于根据目标无人机与对应空域中飞行的其他无人机之间的距离和其他无人机信息中的航线数据生成多路交汇信息；交汇预警子模块，用于根据多路交汇信息和预设的预警参数生成预警信息。7.根据权利要求5所述的一种无人机空域管理系统，其特征在于，还包括状态预警模块和紧急避障模块，其中：状态预警模块，用于实时获取并根据目标无人机的飞行状态信息生成状态预警信息；紧急避障模块，用于根据状态预警信息、目标无人机的实时位置信息和对应空域中飞行的其他无人机信息生成避故障飞行信息。8.根据权利要求5所述的一种无人机空域管理系统，其特征在于，还包括盲区提示模块，用于获取并根据空域地图中各个管制盲区的边界范围数据、飞行规划信息和目标无人机的实时位置信息生成盲区提示信息。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储一个或多个程序；处理器；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1
‑
4中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1
‑
4中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种无人机空域管理方法，包括以下步骤：根据预设的初始无人机航线信息获取对应航线的空域地图；获取空域地图中各个管制区域的边界范围数据和各个管制区域的空中交通管制频率；根据初始无人机航线信息、各个管制区域的边界范围数据和各个管制区域的空中交通管制频率生成并发送飞行规划信息；实时获取目标无人机的实时位置信息和对应空域中飞行的其他无人机信息，并根据预设的预警参数生成预警信息；根据预警信息对飞行规划信息进行调整，生成实时飞行航线信息。本发明还公开了一种无人机空域管理系统。本发明可对无人机空域飞行进行管理，结合实时空域情况进行及时预警并调整飞行航线，保证飞行安全。保证飞行安全。保证飞行安全。


技术研发人员：伍文 郑志 贺元兴 火兴林 赵晖 许卓凡
受保护的技术使用者：郑志 贺元兴 火兴林 赵晖 许卓凡
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021/10/8