机械车库管理方法、装置、系统及存储介质与流程

机械车库管理方法、装置、系统及存储介质
1.本技术是申请号为201910143680.5的分案申请，母案的申请日为：2019年2月25日；母案的发明创造名称为：机械车库管理方法、装置、系统及存储介质。
技术领域
2.本发明涉及车库管理技术领域，尤其涉及一种机械车库管理方法、装置、系统及存储介质。


背景技术：

3.机械车库，是停车设备的一种，属于特种设备产品之一，具有存取方便、运行经济、维修方便、占地面积少等特点，是当前应对车辆较多而停车面积较少的一种解决方案。
4.现有的机械车库的存车或者取车过程需要有机械车库管理人员控制，当车主需要存取车时，需要先向机械车库管理人员提出取车要求，然后机械车库管理人员控制机械车库系统，实现存取车操作。这种机械车库存取车方法耗费时间和人力，且管理成本较高。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种机械车库管理方法、装置、系统及存储介质，旨在解决现有机械车库存取车耗费时间和人力，且管理成本较高的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种机械车库管理方法，所述机械车库管理方法包括以下步骤：
7.在接收到取车指令时，获取所述取车指令携带的取车用户的第一脸部图像特征和/或第一账号信息；
8.验证预设数据库中是否存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息；
9.若所述预设数据库中存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息，则获取所述取车指令携带的待取车辆的车牌信息，并判断所述待取车辆的车牌信息与从所述预设数据库中查找到的与所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号特征关联保存的车牌信息是否一致；
10.若所述待取车辆的车牌信息与从所述预设数据库中查找到的与所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号特征关联保存的车牌信息一致，则获取与所述待取车辆的车牌信息对应的车位信息，将符合所述车位信息的停车位上的车辆按照预设取车流程转运至出车位置。
11.可选地，所述在接收到取车指令时，获取所述取车指令携带的取车用户的第一脸部图像特征和/或第一账号信息的步骤之前还包括：
12.在检测到待存车辆停入存车口时，获取所述待存车辆的车牌信息；
13.在接收到存车指令时，获取所述存车指令携带的存车用户的第二脸部图像特征和/或第二账号信息；
14.按照预设存车流程将所述待存车辆存入空闲车位，并将所述空闲车位的车位信
息、所述待存车辆的车牌信息、所述存车用户的第二脸部图像特征和/或所述第二账号信息关联存储至所述预设数据库。
15.可选地，所述验证预设数据库中是否存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息的步骤包括：
16.判断所述第一脸部图像特征与所述第二脸部图像特征是否一致，和/或，所述第一账号信息与所述第二账号信息是否一致；
17.若所述第一脸部图像特征与所述第二脸部图像特征一致，和/或，所述第一账号信息与所述第二账号信息一致，则判定所述预设数据库中存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息；
18.若所述第一脸部图像特征与所述第二脸部图像特征不一致，或者，所述第一账号信息与所述第二账号信息不一致，则判定所述预设数据库中不存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息。
19.可选地，所述在接收到取车指令时，获取所述取车指令携带的取车用户的第一脸部图像特征和/或第一账号信息的步骤之前还包括：
20.在接收到取车指令时，获取发出所述取车指令的取车设备的位置信息；
21.判断所述位置信息是否在预设允许取车范围内；
22.若所述位置信息不在预设允许取车范围内，则向发出所述取车指令的取车设备发送超出取车范围的提示信息；
23.若所述位置信息在预设允许取车范围内，则执行步骤：获取所述取车指令携带的取车用户的第一脸部图像特征和/或第一账号信息。
24.可选地，所述若所述预设数据库中存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息，则获取待取车辆的车牌信息，并判断所述待取车辆的车牌信息与从所述预设数据库中查找到的与所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号特征关联保存的车牌信息是否一致的步骤之后还包括：
25.若所述待取车辆的车牌信息与从所述预设数据库中查找到的与所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号特征关联保存的车牌信息不一致，则向发出所述取车指令的取车设备发送警告提示。
26.可选地，所述验证预设数据库中是否存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息的步骤之后还包括：
27.若所述预设数据库中不存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息，则向发出所述取车指令的取车设备发送警告提示。
28.可选地，所述若所述待取车辆的车牌信息与从所述预设数据库中查找到的与所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号特征关联保存的车牌信息一致，则获取与所述待取车辆的车牌信息对应的车位信息，将符合所述车位信息的停车位上的车辆按照预设取车流程转运至出车位置的步骤之后还包括：
29.将符合所述车位信息的停车位的车位状态更新为空闲车位。
30.本发明还提供一种机械车库管理装置，所述机械车库管理装置包括：
31.获取模块，用于在接收到取车指令时，获取所述取车指令携带的取车用户的第一脸部图像特征和/或第一账号信息；
32.验证模块，用于验证预设数据库中是否存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息；
33.判断模块，用于若所述预设数据库中存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息，则获取所述取车指令携带的待取车辆的车牌信息，并判断所述待取车辆的车牌信息与从所述预设数据库中查找到的与所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号特征关联保存的车牌信息是否一致；
34.转运模块，若所述待取车辆的车牌信息与从所述预设数据库中查找到的与所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号特征关联保存的车牌信息一致，则获取与所述待取车辆的车牌信息对应的车位信息，将符合所述车位信息的停车位上的车辆按照预设取车流程转运至出车位置。
35.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种机械车库管理系统，所述机械车库管理系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机械车库管理程序，所述机械车库管理程序被所述处理器执行时实现如上所述机械车库管理方法的步骤。
36.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有机械车库管理程序，所述机械车库管理程序被处理器执行时实现如上所述的机械车库管理方法的步骤。
37.本发明提出的机械车库管理方法、装置、系统及存储介质，通过在接收到取车指令时，获取所述取车指令携带的取车用户的第一脸部图像特征和/或第一账号信息；验证预设数据库中是否存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息；若所述预设数据库中存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息，则获取所述取车指令携带的待取车辆的车牌信息，并判断所述待取车辆的车牌信息与从所述预设数据库中查找到的与所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号特征关联保存的车牌信息是否一致；若所述待取车辆的车牌信息与从所述预设数据库中查找到的与所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号特征关联保存的车牌信息一致，则获取与所述待取车辆的车牌信息对应的车位信息，将符合所述车位信息的停车位上的车辆按照预设取车流程转运至出车位置。本发明实现了机械车库自助存取车辆，提高了机械车库存取车辆的效率，进而降低了管理成本。
附图说明
38.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
39.图2为本发明的机械车库管理装置功能模块示意图；
40.图3为本发明机械车库管理方法第一实施例的流程示意图。
41.本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
43.本发明实施例的主要解决方案是：在接收到取车指令时，获取所述取车指令携带的取车用户的第一脸部图像特征和/或第一账号信息；验证预设数据库中是否存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息；若所述预设数据库中存在所述第一脸部图像特
征和/或所述第一账号信息，则获取所述取车指令携带的待取车辆的车牌信息，并判断所述待取车辆的车牌信息与从所述预设数据库中查找到的与所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号特征关联保存的车牌信息是否一致；若所述待取车辆的车牌信息与从所述预设数据库中查找到的与所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号特征关联保存的车牌信息一致，则获取与所述待取车辆的车牌信息对应的车位信息，将符合所述车位信息的停车位上的车辆按照预设取车流程转运至出车位置。本发明实现了机械车库自助存取车辆，提高了机械车库存取车辆的效率，进而降低了管理成本。
44.由于现有技术中机械车库的存车或者取车过程需要有机械车库管理人员控制，当车主需要存取车时，需要先向机械车库管理人员提出取车要求，然后机械车库管理人员控制机械车库系统，实现存取车操作。这种机械车库存取车方法耗费时间和人力，且管理成本较高。
45.本发明实施例提出一种解决方案，可以实现机械车库自助存取车辆，提高了机械车库存取车辆的效率，进而降低了管理成本。
46.如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
47.本发明实施例终端为机械车库管理装置。
48.如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi
‑
fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non
‑
volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
49.可选地，终端还可以包括摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在终端设备移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。当然，终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
50.本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
51.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作终端、网络通信模块、用户接口模块以及机械车库管理程序。
52.在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的机械车库管理程序，并执行以下操作：
53.在接收到取车指令时，获取所述取车指令携带的取车用户的第一脸部图像特征和/或第一账号信息；
54.验证预设数据库中是否存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息；
55.若所述预设数据库中存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息，则获
取所述取车指令携带的待取车辆的车牌信息，并判断所述待取车辆的车牌信息与从所述预设数据库中查找到的与所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号特征关联保存的车牌信息是否一致；
56.若所述待取车辆的车牌信息与从所述预设数据库中查找到的与所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号特征关联保存的车牌信息一致，则获取与所述待取车辆的车牌信息对应的车位信息，将符合所述车位信息的停车位上的车辆按照预设取车流程转运至出车位置。
57.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机械车库管理程序，还执行以下操作：
58.在检测到待存车辆停入存车口时，获取所述待存车辆的车牌信息；
59.在接收到存车指令时，获取所述存车指令携带的存车用户的第二脸部图像特征和/或第二账号信息；
60.按照预设存车流程将所述待存车辆存入空闲车位，并将所述空闲车位的车位信息、所述待存车辆的车牌信息、所述存车用户的第二脸部图像特征和/或所述第二账号信息关联存储至所述预设数据库。
61.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机械车库管理程序，还执行以下操作：
62.判断所述第一脸部图像特征与所述第二脸部图像特征是否一致，和/或，所述第一账号信息与所述第二账号信息是否一致；
63.若所述第一脸部图像特征与所述第二脸部图像特征一致，和/或，所述第一账号信息与所述第二账号信息一致，则判定所述预设数据库中存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息；
64.若所述第一脸部图像特征与所述第二脸部图像特征不一致，或者，所述第一账号信息与所述第二账号信息不一致，则判定所述预设数据库中不存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息。
65.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机械车库管理程序，还执行以下操作：
66.在接收到取车指令时，获取发出所述取车指令的取车设备的位置信息；
67.判断所述位置信息是否在预设允许取车范围内；
68.若所述位置信息不在预设允许取车范围内，则向发出所述取车指令的取车设备发送超出取车范围的提示信息；
69.若所述位置信息在预设允许取车范围内，则执行步骤：获取所述取车指令携带的取车用户的第一脸部图像特征和/或第一账号信息。
70.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机械车库管理程序，还执行以下操作：
71.若所述待取车辆的车牌信息与从所述预设数据库中查找到的与所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号特征关联保存的车牌信息不一致，则向发出所述取车指令的取车设备发送警告提示。
72.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机械车库管理程序，还执行
以下操作：
73.若所述预设数据库中不存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息，则向发出所述取车指令的取车设备发送警告提示。
74.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机械车库管理程序，还执行以下操作：
75.将符合所述车位信息的停车位的车位状态更新为空闲车位。
76.本发明提供的技术方案，所述机械车库管理终端通过处理器1001调用存储器1005中存储的机械车库管理程序，以实现步骤：在接收到取车指令时，获取所述取车指令携带的取车用户的第一脸部图像特征和/或第一账号信息；验证预设数据库中是否存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息；若所述预设数据库中存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息，则获取所述取车指令携带的待取车辆的车牌信息，并判断所述待取车辆的车牌信息与从所述预设数据库中查找到的与所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号特征关联保存的车牌信息是否一致；若所述待取车辆的车牌信息与从所述预设数据库中查找到的与所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号特征关联保存的车牌信息一致，则获取与所述待取车辆的车牌信息对应的车位信息，将符合所述车位信息的停车位上的车辆按照预设取车流程转运至出车位置。本发明实现了机械车库自助存取车辆，提高了机械车库存取车辆的效率，进而降低了管理成本。
77.参加图2，图2为本发明的机械车库管理装置功能模块示意图。
78.本发明还提供一种机械车库管理装置，所述机械车库管理装置包括：
79.获取模块10，用于在接收到取车指令时，获取所述取车指令携带的取车用户的第一脸部图像特征和/或第一账号信息；
80.验证模块20，用于验证预设数据库中是否存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息；
81.判断模块30，用于若所述预设数据库中存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息，则获取所述取车指令携带的待取车辆的车牌信息，并判断所述待取车辆的车牌信息与从所述预设数据库中查找到的与所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号特征关联保存的车牌信息是否一致；
82.转运模块40，用于若所述待取车辆的车牌信息与从所述预设数据库中查找到的与所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号特征关联保存的车牌信息一致，则获取与所述待取车辆的车牌信息对应的车位信息，将符合所述车位信息的停车位上的车辆按照预设取车流程转运至出车位置。
83.本发明机械车库管理装置具体实施方式与机械车库管理方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
84.本发明提供了一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述任一项所述的机械车库管理方法的步骤。
85.本发明存储介质具体实施方式与机械车库管理方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
86.基于上述硬件结构，提出本发明机械车库管理方法实施例。
87.参照图3，图3为本发明机械车库管理方法第一实施例的流程示意图。
88.如图3所示，本发明第一实施例提供一种机械车库管理方法，所述机械车库管理方法包括以下步骤：
89.步骤s1，在接收到取车指令时，获取所述取车指令携带的取车用户的第一脸部图像特征和/或第一账号信息；
90.在本实施例中，用户可以通过用户终端与机械车库管理系统进行交互，使用户可以通过操作用户终端即可实现自助存取车，而无需额外的专人进行存取车操作。
91.在上述步骤s1之前还包括：在检测到有待存车辆停入存车口时，获取待存车辆的车牌信息；在接收到存车指令时，获取存车指令携带的存车用户的第二脸部图像特征和/或第二账号信息；按照预设存车流程将待取车辆存入空闲车位，并将空闲车位的车位信息、待存车辆的车牌信息、存车用户的第二脸部图像特征和/或第二账号信息关联存储至预设数据库。
92.在用户需要取出存放在机械车库内的车辆时，可以通过用户终端向机械车库管理系统发送取车指令，在用户终端向机械车库管理系统发送取车指令前，用户终端会采集当前取车用户的脸部图像特征(即第一脸部图像特征)和/或账号信息(即第一账号信息)，再将携带有当前取车用户的第一脸部图像特征和/或第一账号信息发送给机械车库管理系统。其中，用户终端包括但不限于移动终端、固定终端等网络设备，本实施例不做限制。
93.另外，本实施例不限定用户取车时使用的用户终端与用户存车时的使用的用户终端的一致性，即本实施例只需要确定取车用户的第一脸部图像特征和/或第一账号信息与存车用户的第二脸部图像特征和/或第二账号信息的一致性。
94.步骤s2，验证预设数据库中是否存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息；
95.在本实施例中，验证预设数据库中是否存在第一脸部图像特征和/或第一账号信息的步骤有三种实施方式，第一种是实施方式仅根据账号信息确认取车用户与存车用户为同一用户；第二种实施方式是仅根据脸部图像特征确认取车用户与存车用户为同一用户；第三种实施方式根据账号信息和脸部图像特征确认取车用户与存车用户为同一用户，只有账号信息和脸部图像特征都确认无误的情况下才确认取车用户与存车用户为同一用户，只要账号信息和脸部图像特征中有一个不一致即判定取车用户与存车用户不是同一用户。这三种实施方式择其一实施，机械车库运维人员可根据需要自行设置，本实施例不做限制。
96.具体地，判断第一脸部图像特征与第二脸部图像特征是否一致，和/或，第一账号信息与第二账号信息是否一致；若第一脸部图像特征与第二脸部图像特征一致，和/或，第一账号信息与第二账号信息一致，则判定预设数据库中存在第一脸部图像特征和/或第一账号信息；若第一脸部图像特征与第二脸部图像特征不一致，或者，第一账号信息与第二账号信息不一致，则判定预设数据库中不存在第一脸部图像特征和/或第一账号信息。
97.步骤s3，若所述预设数据库中存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息，则获取所述取车指令携带的待取车辆的车牌信息，并判断所述待取车辆的车牌信息与从所述预设数据库中查找到的与所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号特征关联保存的车牌信息是否一致；
98.若预设数据库中存在第一脸部图像特征和/或第一账号信息，则获取取车指令携
带的待取车辆的车牌信息，并根据第一脸部图像特征和/或第一账号信息从预设数据库中查找关联保存的车牌信息，判断该待取车辆的车牌信息与从预设数据库中查找到的与第一脸部图像特征和/或第一账号特征关联保存的车牌信息是否一致。
99.具体地，若待取车辆的车牌信息与从预设数据库中查找到的与第一脸部图像特征和/或第一账号特征关联保存的车牌信息一致，则获取与待取车辆的车牌信息对应的车位信息，将符合车位信息的停车位上的车辆按照预设取车流程转运至出车位置；若待取车辆的车牌信息与从预设数据库中查找到的与第一脸部图像特征和/或第一账号特征关联保存的车牌信息不一致，则向发出该取车指令的取车设备发送警告提示。
100.步骤s4，若所述待取车辆的车牌信息与从所述预设数据库中查找到的与所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号特征关联保存的车牌信息一致，则获取与所述待取车辆的车牌信息对应的车位信息，将符合所述车位信息的停车位上的车辆按照预设取车流程转运至出车位置。
101.若待取车辆的车牌信息与从预设数据库中查找到的与第一脸部图像特征和/或第一账号特征关联保存的车牌信息一致，则根据待取车辆的车牌信息从预设数据库中查找相应的车位信息，将符合该车位信息的停车位上的车辆按照预设取车流程转运至出车位置。其中，出车位置可以是存车口所在的位置，也可以是运维人员根据机械车库的实际需要设置在其他合适的位置，本实施例不做限制。
102.通过本实施例提出的机械车库管理方法，实现了在接收到取车指令时，获取所述取车指令携带的取车用户的第一脸部图像特征和/或第一账号信息；验证预设数据库中是否存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息；若所述预设数据库中存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息，则获取所述取车指令携带的待取车辆的车牌信息，并判断所述待取车辆的车牌信息与从所述预设数据库中查找到的与所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号特征关联保存的车牌信息是否一致；若所述待取车辆的车牌信息与从所述预设数据库中查找到的与所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号特征关联保存的车牌信息一致，则获取与所述待取车辆的车牌信息对应的车位信息，将符合所述车位信息的停车位上的车辆按照预设取车流程转运至出车位置。通过机械车库管理系统自助存取车辆，提升了存取车效率，进而降低了管理成本。
103.进一步地，基于上述图3所示的第一实施例，提出本发明机械车库管理方法第二实施例，在本实施例中，上述步骤s1之前还包括：
104.步骤s11，在检测到有待存车辆停入存车口时，获取所述待存车辆的车牌信息；
105.在本实施例中，机械车库管理系统在检测到有待存车辆停入存车口时，通过车牌识别设备获取待存车辆的车牌信息。其中，车牌识别设备能够将汽车车牌从复杂背景中提取并识别出来，通过车牌提取、图像预处理、特征提取、车牌字符识别等技术识别出车牌号码、车牌颜色等车牌信息。
106.步骤s12，在接收到存车指令时，获取所述存车指令携带的存车用户的第二脸部图像特征和/或第二账号信息；
107.在用户将车辆在存车口停稳后，可通过用户终端向机械车库管理系统发送存车指令，在用户终端向机械车库管理系统发送存车指令前，用户终端会采集当前存车用户的脸部图像特征(即第二脸部图像特征)和/或账号信息(即第二账号信息)，再将携带有当前存
车用户的第二脸部图像特征和/或第二账号信息发送给机械车库管理系统。
108.步骤s13，按照预设存车流程将所述待存车辆存入空闲车位，并将所述空闲车位的车位信息、所述待存车辆的车牌信息、所述存车用户的第二脸部图像特征和/或所述第二账号信息关联存储至所述预设数据库。
109.在获取到存车指令之后，机械车库管理系统按照预设存车流程将待存车辆存入空闲车位，并在车辆存放成功后将空闲车位的车位信息、待存车辆的车牌信息、存车指令携带的存车用户的第二脸部图像特征和/或第二账号信息关联存储至预设数据库。
110.进一步地，上述步骤s2包括：
111.步骤s21，判断所述第一脸部图像特征与所述第二脸部图像特征是否一致，和/或，所述第一账号信息与所述第二账号信息是否一致；
112.在获取到第一脸部图像特征和/或第一账号信息之后，验证预设数据库中是否存在与第一脸部图像特征和/或第一账号信息一致的脸部图像特征和/或账号信息的具体步骤为，判断第一脸部图像特征与第二脸部图像特征是否一致，和/或，第一账号信息与第二账号信息是否一致。
113.步骤s22，若所述第一脸部图像特征与所述第二脸部图像特征一致，和/或，所述第一账号信息与所述第二账号信息一致，则判定所述预设数据库中存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息；
114.步骤s23，若所述第一脸部图像特征与所述第二脸部图像特征不一致，或者，所述第一账号信息与所述第二账号信息不一致，则判定所述预设数据库中不存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息。
115.在本实施例中，验证预设数据库中是否存在第一脸部图像特征和/或第一账号信息的步骤有三种实施方式，第一种是实施方式仅根据账号信息确认取车用户与存车用户为同一用户；第二种实施方式是仅根据脸部图像特征确认取车用户与存车用户为同一用户；第三种实施方式根据账号信息和脸部图像特征确认取车用户与存车用户为同一用户，只有账号信息和脸部图像特征都确认无误的情况下才确认取车用户与存车用户为同一用户，只要账号信息和脸部图像特征中有一个不一致即判定取车用户与存车用户不是同一用户。
116.若第一脸部图像特征与第二脸部图像特征一致，和/或，第一账号信息与第二账号信息一致，则判定预设数据库中存在第一脸部图像特征和/或第一账号信息。
117.若第一脸部图像特征与第二脸部图像特征不一致，或者，第一账号信息与第二账号信息不一致，则判定预设数据库中不存在第一脸部图像特征和/或第一账号信息。
118.进一步地，上述步骤s2之后还包括：
119.步骤s201，若所述预设数据库中不存在所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号信息，则向发出所述取车指令的取车设备发送警告提示。
120.在本实施例中，若账号信息和脸部图像特征中有一个不一致即判定取车用户为非法用户，则向发出取车指令的取车设备发送警告提示，以防车辆被他人冒领，保证车辆安全。
121.进一步地，基于上述图3所示的第一实施例，提出本发明机械车库管理方法第三实施例，在本实施例中，上述步骤s1之前还包括：
122.步骤s14，在接收到取车指令时，获取发出所述取车指令的取车设备的位置信息；
123.步骤s15，判断所述位置信息是否在预设允许取车范围内；
124.步骤s16，若所述位置信息不在预设允许取车范围内，则向发出所述取车指令的取车设备发送超出取车范围的提示信息；若所述位置信息在预设允许取车范围内，则执行步骤：获取所述取车指令携带的取车用户的第一脸部图像特征和/或第一账号信息。
125.在本实施例中，机械车库管理系统在接收到取车指令时，获取发出取车指令的取车设备的位置信息，具体地，可以通过取车设备的定位功能模块(例如gps定位模块)获取取车设备的位置信息，即取车用户所处的位置。再判断取车用户所处的位置是否在预设允许取车范围内，若取车用户所处的位置不在预设允许取车范围内，则不允许该取车设备执行后续的取车操作，并向该取车设备发送超出取车范围的提示信息。
126.若该位置信息在预设允许取车范围内，则获取取车指令携带的取车用户的第一脸部图像特征和/或第一账号信息。
127.进一步地，若该取车设备再次发出取车指令时，机械车库管理系统获取到该取车设备的位置信息在预设允许取车范围内，则获取取车指令携带的取车用户的第一脸部图像特征和/或第一账号信息。由此，通过判断取车设备的位置是否满足预设允许取车条件来限制用户提前取车，避免了用户自助取车时造成车辆堵住机械车库出车位置的现象。
128.进一步地，上述步骤s3之后还包括：
129.步骤s31，若所述待取车辆的车牌信息与从所述预设数据库中查找到的与所述第一脸部图像特征和/或所述第一账号特征关联保存的车牌信息不一致，则向发出所述取车指令的取车设备发送警告提示。
130.在本实施例中，若待取车辆的车牌信息与从预设数据库中查找到的与第一脸部图像特征和/或第一账号特征关联保存的车牌信息不一致，即判定取车用户与存车用户不是同一人用户，则向发出取车指令的取车设备发送警告提示，以防车辆被他人冒领，保证车辆安全。
131.进一步地，上述步骤s4之后还包括：
132.步骤s41，将符合所述车位信息的停车位的车位状态更新为空闲车位。
133.将完成存取车流程后的停车位的车位状态更新为空闲车位，以提高机械车库中停车位的周转效率，提升用户体验。
134.通过本发明实施例提出的技术方案，解决了现有技术中机械车库的存车或者取车过程需要有机械车库管理人员控制，当车主需要存取车时，需要先向机械车库管理人员提出取车要求，然后机械车库管理人员控制机械车库系统，实现存取车操作。这种机械车库存取车方法耗费时间和人力，且管理成本较高。
135.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者终端中还存在另外的相同要素。
136.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
137.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下
前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
138.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。