一种竖向直线电机贴装设备的制作方法

技术特征：
1.一种竖向直线电机贴装设备，其特征在于：包括壳体、底座、贴装板组件、贴装横梁和贴装头，所述贴装板组件和贴装横梁均设置在底座上方，所述贴装板组件和底座之间还设置有送板电机，所述送板电机在z轴方向与贴装板组件竖直连接；所述贴装头在贴装横梁上滑动设置，并通过设置在贴装横梁上的贴装电机驱动，所述贴装电机与贴装头之间在y轴方向竖直连接，所述送板电机和贴装电机均为磁悬浮电机。2.根据权利要求1所述一种竖向直线电机贴装设备，其特征在于：所述磁悬浮电机包括磁导轨和磁滑块，所述磁滑块呈“u”形设置在磁导轨的外周；所述磁导轨的侧边还设置有与磁导轨平行的支撑导轨，所述支撑导轨上配合设置有支撑滑块，所述支撑滑块与支撑导轨的配合滑动设置。3.根据权利要求2所述一种竖向直线电机贴装设备，其特征在于：所述支撑导轨设有两条，两组支撑导轨分别在磁导轨的两边设置，所述支撑滑块设有多组，每组支撑滑块均由两个与支撑导轨配合的支撑滑块组成。4.根据权利要求3所述一种竖向直线电机贴装设备，其特征在于：所述送板电机的磁导轨立在底座的顶面上，所述贴装板组件的底部设置有安装块，所述送板电机的磁滑块设置在安装块的底部；所述安装块的底部还设置有支撑滑块，所述底座上还设置有导轨支撑块，所述导轨支撑块设有两个，两个导轨支撑块分别位于磁导轨的两侧，所述支撑导轨设置在导轨支撑块上。5.根据权利要求4所述一种竖向直线电机贴装设备，其特征在于：所述送板电机的磁导轨的上方还设置有风琴罩，所述风琴罩设置在送板电机的磁导轨的两端，且均与送板电机的磁滑块连接。6.根据权利要求3所述一种竖向直线电机贴装设备，其特征在于：所述贴装电机的磁导轨立在贴装横梁的侧边，所述贴装头的背面设置有安装板，所述贴装电机的磁滑块固定在安装板的一侧；所述支撑导轨设置在贴装横梁上，所述支撑滑块设置在安装板上。7.根据权利要求6所述一种竖向直线电机贴装设备，其特征在于：所述安装板与贴装横梁上还设置有检测装置，所述检测装置包括固定感应座和滑动感应块，所述固定感应座设置在贴装横梁的两端，所述固定感应块在安装板上随安装板滑动设置；所述贴装横梁的底部还设置有支撑柱，所述支撑柱位于横梁底部的两端，所述支撑柱的一端为承重柱。8.根据权利要求1所述一种竖向直线电机贴装设备，其特征在于：所述贴装板组件包括支撑座、支撑板和设置在支撑座上的送板导轨，所述送板导轨设有两个，两个送板导轨之间通过调整装置进行间距的调节；所述送板导轨包括传送电机、传送轮和传送带，所述传送电机驱动传送轮转动，从而驱动传送带运动，所述调整装置包括电机和丝杆结构，所述送板导轨中的任意一个设置在丝杆机构的滑块上。9.根据权利要求8所述一种竖向直线电机贴装设备，其特征在于：所述贴装板组件还包括顶升装置，所述支撑板设置在安装座上，且位于在两个送板导轨之间，所述顶升装置设置在支撑板上，且顶升装置的高度可调节设置。10.根据权利要求9所述一种竖向直线电机贴装设备，其特征在于：所述顶升装置包括顶升板、支撑块以及连接顶升板与支撑块的调节柱，所述支撑块内部设置有安装调节柱的安装孔，所述调节柱在安装孔内可调节设置；所述支撑块上设置有调节螺孔，所述调节螺孔内设置有调节把手，所述调节螺孔在支撑块上贯穿至安装孔；
所述支撑块的底部还设置有连接螺钉，所述调节柱的底部设置有与连接螺钉配合的连接螺孔，所述调节柱通过连接螺钉和连接螺孔的配合安装在支撑块上，所述顶升板的中部设置有销孔，所述调节柱的端部呈销轴状插入至销孔内；所述连接螺钉的底部还设置有安装螺孔，所述支撑块通过安装螺孔固定在安装板上。11.根据权利要求1所述一种竖向直线电机贴装设备，其特征在于：所述贴装头包括贴装杆以及驱动贴装杆的z轴驱动装置和r轴驱动装置，所述z轴驱动装置用于驱动贴装杆沿z轴上下运动进行贴装，所述r轴驱动装置用于驱动贴装杆转动。12.根据权利要求11所述一种竖向直线电机贴装设备，其特征在于：所述z轴驱动装置设有多个，每个z轴驱动装置控制一个贴装杆，所述r轴驱动装置设有两组，每组r轴驱动装置分别控制六个贴装杆；所述r轴驱动装置包括驱动电机、齿轮组、传送带以及驱动带轮，所述齿轮组包括设置在驱动电机上的主动轮、设置在贴装杆上的从动轮以及设置在二者之间的张紧轮，所述传送带绕过张紧轮后再套接在多个从动轮上。13.根据权利要求1所述一种竖向直线电机贴装设备，其特征在于：所述壳体包括送板壳体和贴装壳体，所述贴装壳体与送板壳体垂直连接，所述贴装壳体上设置有贴装窗口，所述送板壳体上设置有送板窗口，所述送板窗口推拉设置；所述贴装窗口位于贴装壳体的侧边，所述送板窗口位于送板壳体的顶部，所述贴装窗口和送板窗口均透明设置。14.根据权利要求13所述一种竖向直线电机贴装设备，其特征在于：所述送板窗口包括框架和玻璃，所述框架上设有玻璃槽，所述玻璃与玻璃槽对应，所述框架的底部还设置有滑槽，所述玻璃在滑槽内滑动设置；所述玻璃设有两块，所述框架上设有两个玻璃槽，两块玻璃分别对应两个玻璃槽，所述滑槽在框架的底部两侧各设置两条，两条滑槽竖向叠加，两块玻璃分别在两对滑槽之间滑动设置。

技术总结
本实用新型公开了一种竖向直线电机贴装设备，包括壳体、底座、贴装板组件、贴装横梁和贴装头，贴装板组件和底座之间还设置有送板电机，送板电机在Z轴方向与贴装板组件竖直连接，所述贴装头通过设置在贴装横梁上的贴装电机驱动，贴装电机与贴装头之间在Y轴方向竖直连接。将磁悬浮电机的磁导轨在相适应的方向上竖直设置，使得此导轨与磁滑块之间形成两面接触。两面接触将来自贴装头和贴装板组件的重力进行抵消和分散，减少了因贴装头和贴装板组件的重力对磁导轨的压力，还增加了磁导轨与磁滑块的作用面积，避免运动中摩擦的同时还增加了磁悬浮电机驱动的稳定性，提高贴装效率，提高贴片机的使用寿命。贴片机的使用寿命。贴片机的使用寿命。


技术研发人员：余耀国 杨建军
受保护的技术使用者：江西易通智能装备制造有限公司
技术研发日：2021.02.01
技术公布日：2021/10/23