一种竖向直线电机贴装设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种贴片机，尤其是一种竖向直线电机贴装设备。


背景技术：

2.贴片机是用于对电子元件等进行大批量贴装的设备，一般由送板机构和贴装头组成，送板机构用于将需要贴装的电路板等运送至贴装位置，然后经贴装头贴装后再将贴装完成的电路板等传送出贴片机。传统的贴片机贴装头和送板机构在进行整体的位置移动时，大多是通过电机和丝杆配合进行驱动。随着贴片机的发展，贴装和送板时的效率更高，运行速度也需要更快，但丝杠驱动的效率较低，且驱动过程中容易产生磨损。现有技术中也有一些采用磁悬浮电机进行驱动的贴片机，但磁悬浮电机往往是单面连接的水平设置，这种水平设置的磁导轨，需要承受较大的磁吸力，容易损坏。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种在贴装头和贴装板组件上设置竖直磁悬浮电机的双面连接结构，减小驱动装置之间摩擦和受力的竖向直线电机贴装设备。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种竖向直线电机贴装设备，包括壳体、底座、贴装板组件、贴装横梁和贴装头，所述贴装板组件和贴装横梁均设置在底座上方，所述贴装板组件和底座之间还设置有送板电机，所述送板电机在z轴方向与贴装板组件竖直连接；
5.所述贴装头在贴装横梁上滑动设置，并通过设置在贴装横梁上的贴装电机驱动，所述贴装电机与贴装头之间在y轴方向竖直连接，所述送板电机和贴装电机均为磁悬浮电机。
6.作为上述技术方案的改进，所述磁悬浮电机包括磁导轨和磁滑块，所述磁滑块呈“u”形设置在磁导轨的外周；所述磁导轨的侧边还设置有与磁导轨平行的支撑导轨，所述支撑导轨上配合设置有支撑滑块，所述支撑滑块与支撑导轨的配合滑动设置。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑导轨设有两条，两组支撑导轨分别在磁导轨的两边设置，所述支撑滑块设有多组，每组支撑滑块均由两个与支撑导轨配合的支撑滑块组成。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述送板电机的磁导轨立在底座的顶面上，所述贴装板组件的底部设置有安装块，所述送板电机的磁滑块设置在安装块的底部；所述安装块的底部还设置有支撑滑块，所述底座上还设置有导轨支撑块，所述导轨支撑块设有两个，两个导轨支撑块分别位于磁导轨的两侧，所述支撑导轨设置在导轨支撑块上。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述送板电机的磁导轨的上方还设置有风琴罩，所述风琴罩设置在送板电机的磁导轨的两端，且均与送板电机的磁滑块连接。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述贴装电机的磁导轨立在贴装横梁的侧边，所述贴装头的背面设置有安装板，所述贴装电机的磁滑块固定在安装板的一侧；所述支撑
导轨设置在贴装横梁上，所述支撑滑块设置在安装板上。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述安装板与贴装横梁上还设置有检测装置，所述检测装置包括固定感应座和滑动感应块，所述固定感应座设置在贴装横梁的两端，所述固定感应块在安装板上随安装板滑动设置；所述贴装横梁的底部还设置有支撑柱，所述支撑柱位于横梁底部的两端，所述支撑柱的一端为承重柱。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述贴装板组件包括支撑座、支撑板和设置在支撑座上的送板导轨，所述送板导轨设有两个，两个送板导轨之间通过调整装置进行间距的调节；所述送板导轨包括传送电机、传送轮和传送带，所述传送电机驱动传送轮转动，从而驱动传送带运动，所述调整装置包括电机和丝杆结构，所述送板导轨中的任意一个设置在丝杆机构的滑块上。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述贴装板组件还包括顶升装置，所述支撑板设置在安装座上，且位于在两个送板导轨之间，所述顶升装置设置在支撑板上，且顶升装置的高度可调节设置。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升装置包括顶升板、支撑块以及连接顶升板与支撑块的调节柱，所述支撑块内部设置有安装调节柱的安装孔，所述调节柱在安装孔内可调节设置；所述支撑块上设置有调节螺孔，所述调节螺孔内设置有调节把手，所述调节螺孔在支撑块上贯穿至安装孔；
15.所述支撑块的底部还设置有连接螺钉，所述调节柱的底部设置有与连接螺钉配合的连接螺孔，所述调节柱通过连接螺钉和连接螺孔的配合安装在支撑块上，所述顶升板的中部设置有销孔，所述调节柱的端部呈销轴状插入至销孔内；所述连接螺钉的底部还设置有安装螺孔，所述支撑块通过安装螺孔固定在安装板上。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述贴装头包括贴装杆以及驱动贴装杆的z轴驱动装置和r轴驱动装置，所述z轴驱动装置用于驱动贴装杆沿z轴上下运动进行贴装，所述r轴驱动装置用于驱动贴装杆转动。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述z轴驱动装置设有多个，每个z轴驱动装置控制一个贴装杆，所述r轴驱动装置设有两组，每组r轴驱动装置分别控制六个贴装杆；所述r轴驱动装置包括驱动电机、齿轮组、传送带以及驱动带轮，所述齿轮组包括设置在驱动电机上的主动轮、设置在贴装杆上的从动轮以及设置在二者之间的张紧轮，所述传送带绕过张紧轮后再套接在多个从动轮上。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述壳体包括送板壳体和贴装壳体，所述贴装壳体与送板壳体垂直连接，所述贴装壳体上设置有贴装窗口，所述送板壳体上设置有送板窗口，所述送板窗口推拉设置；所述贴装窗口位于贴装壳体的侧边，所述送板窗口位于送板壳体的顶部，所述贴装窗口和送板窗口均透明设置。
19.作为上述技术方案的进一步改进，所述送板窗口包括框架和玻璃，所述框架上设有玻璃槽，所述玻璃与玻璃槽对应，所述框架的底部还设置有滑槽，所述玻璃在滑槽内滑动设置；所述玻璃设有两块，所述框架上设有两个玻璃槽，两块玻璃分别对应两个玻璃槽，所述滑槽在框架的底部两侧各设置两条，两条滑槽竖向叠加，两块玻璃分别在两对滑槽之间滑动设置。
20.本实用新型的有益效果是：本实用新型的贴片机在贴装头的贴装驱动位置和贴装
板组件的送板驱动位置均设置了磁悬浮电机，通过磁悬浮电机进行驱动，避免了驱动设备的接触磨损。且将磁悬浮电机的磁导轨在相适应的方向上竖直设置，使得此导轨与磁滑块之间形成两面接触。两面接触将来自贴装头和贴装板组件的重力进行抵消和分散，减少了因贴装头和贴装板组件的重力对磁导轨的压力，还增加了磁导轨与磁滑块的作用面积，避免运动中摩擦的同时还增加了磁悬浮电机驱动的稳定性，提高贴装效率，提高贴片机的使用寿命。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
22.图1是本实用新型壳体结构示意图；
23.图2是本实用新型装配示意图；
24.图3是本实用新型贴装板组件部分结构示意图；
25.图4是本实用新型送板电机部分结构示意图；
26.图5是本实用新型送板电机部分侧面结构示意图；
27.图6是本实用新型顶升装置结构示意图；
28.图7是本实用新型贴装横梁部分示意图；
29.图8是本实用新型贴装电机部分结构示意图；
30.图9是本实用新型贴装电机部分侧面结构示意图；
31.图10是本实用新型贴装头部分结构示意图。
32.1、贴装板组件；11、支撑座；12、支撑板；13、送板导轨；14、调整装置；15、顶升装置；16、安装块；2、贴装头；21、贴装杆； 22、z轴驱动装置；23、r轴驱动装置；24、安装板；3、壳体；31、送板壳体；32、贴装壳体；33、贴装窗口；34、送板窗口；4、送板电机；41、磁导轨；42、磁滑块；43、导轨支撑块；5、贴装电机； 51、支撑滑块；52、支撑导轨；6、底座；7、贴装横梁；8、风琴罩； 9、检测装置。
具体实施方式
33.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
34.参照图1、图2，一种竖向直线电机贴装设备，包括壳体3、底座6、贴装板组件1、贴装横梁7和贴装头2，所述贴装板组件1和贴装横梁7均设置在底座6上方，所述贴装板组件1和底座6之间还设置有送板电机4，所述送板电机4在z轴方向与贴装板组件1竖直连接；所述贴装头2在贴装横梁7上滑动设置，并通过设置在贴装横梁7上的贴装电机5驱动，所述贴装电机5与贴装头2之间在y轴方向竖直连接，现有的贴片机上常用带轮或者普通电机与丝杆机构相配合对贴装板组件1或贴装头2进行驱动，但随着产品需求量的增加，贴片机的贴装效
率也不断增快。普通电机带动丝杆驱动的效率很难满足需求，且丝杆的运动过程中零件之间接触会产生摩擦，导致丝杆磨损、报废。因此，所述送板电机4和贴装电机5均为磁悬浮电机。且将磁悬浮电机的磁导轨41在想适应的方向上竖直设置，使得此导轨与磁滑块42之间形成两面接触。两面接触将来自贴装头2和贴装板组件1的重力进行抵消和分散，减少了因贴装头2和贴装板组件1的重力对磁导轨41的压力，还增加了磁导轨41与磁滑块42的作用面积，避免运动中摩擦的同时还增加了磁悬浮电机驱动的稳定性，提高贴装效率，提高贴片机的使用寿命。
35.参照图5、图9，所述磁悬浮电机包括磁导轨41和磁滑块42，所述磁滑块42呈“u”形设置在磁导轨41的外周；所述磁导轨41 的侧边还设置有与磁导轨41平行的支撑导轨52。z轴方向上竖直设置的送板电机4的磁导轨41与“u”形的磁滑块42之间形成两面接触，避免了在水平磁导轨41与磁滑块42单面接触时，因贴装板组件 1的重力对磁导轨41带来的压迫，减少了送板电机4磁导轨41与磁滑块42之间的相对力，增加了送板电机4运动过程中的稳定性，增加了送板电机4的使用寿命，进而增加了整个贴片机的使用寿命。y 轴方向上竖直设置的贴装电机5的磁导轨41与“u”形的磁滑块42 配合，形成y轴方向上的两面接触。贴装头2整体受到的重力与贴装电机5的磁导轨41的上表面之间形成磁推力，在与磁导轨41的下表面之间形成磁吸力，两种相反的力在贴装电机5的磁导轨41上相互抵消。避免了磁导轨41本身承受较大的力，承受的力较小，贴装电机5的磁导轨41受到的影响就越小，从而提高了贴装电机5磁导轨 41的使用寿命。且磁导轨41上两种反向的力对贴装头2进行驱动也会更加省力更加稳固，贴装精度也会更高。
36.参照图5、图9，所述支撑导轨52上配合设置有支撑滑块51，所述支撑滑块51与支撑导轨52的配合滑动设置。所述支撑导轨52 设有两条，两组支撑导轨52分别在磁导轨41的两边设置，所述支撑滑块51设有多组，每组支撑滑块51均由两个与支撑导轨52配合的支撑滑块51组成。支撑导轨52与支撑滑块51设置在磁悬浮电机的侧，在两侧对磁悬浮电机驱动的贴装板组件1和贴装头2形成辅助支撑，避免了贴装板组件1或贴装头2的重力全部作用在磁悬浮电机上。在对磁悬浮电机形成保护的同时还对贴装板组件1和贴装头2的运行路径形成限制，防止贴装板组件1或贴装头2因磁悬浮电机之间的间隙接触而产生偏移，增加了贴片机的贴装精度。
37.参照图3、图4，所述送板电机4的磁导轨41立在底座6的顶面上，所述贴装板组件1的底部设置有安装块16，所述送板电机4的磁滑块42设置在安装块16的底部；所述安装块16的底部还设置有支撑滑块51，所述底座6上还设置有导轨支撑块43，所述导轨支撑块43设有两个，两个导轨支撑块43分别位于磁导轨41的两侧，所述支撑导轨52设置在导轨支撑块43上。所述送板电机4的磁导轨 41的上方还设置有风琴罩8，所述风琴罩8设置在送板电机4的磁导轨41的两端，且均与送板电机4的磁滑块42连接。风琴罩8的设置对磁导轨41形成保护，贴装板组件1在对贴装板进行运输时，运输路线较长，贴装电机5的磁导轨41便会出现贴装板组件1无法覆盖的区域，暴露在外部的磁导轨41具有磁力，很容易吸附杂质，对磁悬浮电机造成损坏。在贴装电机5磁导轨41的两端设置风琴罩8可以很好的对暴露在外的磁导轨41进行保护，增加磁悬浮电机的稳定性和安全性。
38.参照图7、图8，所述贴装电机5的磁导轨41立在贴装横梁7 的侧边，所述贴装头2的背面设置有安装板24，所述贴装电机5的磁滑块42固定在安装板24的一侧；所述支撑导轨52
设置在贴装横梁7上，所述支撑滑块51设置在安装板24上。所述安装板24与贴装横梁7上还设置有检测装置9，所述检测装置9包括固定感应座和滑动感应块，所述固定感应座设置在贴装横梁7的两端，所述固定感应块在安装板24上随安装板24滑动设置。当贴装头2移动至贴装横梁7的端部时，位于安装板24上的滑动感应块滑动至固定感应座的位置，二者之间产生信号，信号传输至后台，后台向贴装头2发出停止命令，从而实现对贴装头2运动范围的控制。由于贴装头2整体设置在贴装横梁7上，且在贴装横梁7上进行贴装等运动，贴装横梁7 需要承受较大的力。所述贴装横梁7的底部还设置有支撑柱，所述支撑柱位于横梁底部的两端，所述支撑柱的一端为承重柱。
39.参照图3、图4，所述贴装板组件1包括支撑座11、支撑板12 和设置在支撑座11上的送板导轨13，所述送板导轨13设有两个，两个送板导轨13之间通过调整装置14进行间距的调节；所述送板导轨13包括传送电机、传送轮和传送带，所述传送电机驱动传送轮转动，从而驱动传送带运动，所述调整装置14包括电机和丝杆结构，所述送板导轨13中的任意一个设置在丝杆机构的滑块上。送板时，贴装板放置在送板导轨13的传送带上，传送带被传送电机和传送轮驱动进行运动，从而带动贴装板运动。在保证两个送板导轨13处于平衡的状态下，调整装置14可以对一侧的送板导轨13位置进行调整，使两个送板导轨13之间的距离适应贴装板的宽度，便于对贴装板进行输送。
40.参照图6，贴装板的底部仅靠两个细长的送板导轨13进行支撑，支撑效果差，当贴装头2在贴装板的中部位置进行贴装时，贴装板中部受力，由于中部没有支撑，便很容易产生弯折，甚至在中部折断，导致贴装效果差，甚至不能进行贴装。因此，所述贴装板组件1还包括顶升装置15，所述支撑板12设置在安装座上，且位于在两个送板导轨13之间，所述顶升装置15设置在支撑板12上，且顶升装置15 的高度可调节设置。高度可调节的顶升组件在贴装板的底部可对贴装板形成辅助支撑，增加贴装板在贴装时的稳定性。且可调节设置的顶升组件设置在不同的送板装置上，在对不同大小、不同高度的贴装板进行支撑时，可随贴装板需要的高度进行调节，使之既能实现对贴装板的支撑，又不会影响贴装板的输送，提高了贴片机的贴装精度。
41.参照图6，所述顶升装置15包括顶升板、支撑块以及连接顶升板与支撑块的调节柱，所述支撑块内部设置有安装调节柱的安装孔，所述调节柱在安装孔内可调节设置；所述支撑块上设置有调节螺孔，所述调节螺孔内设置有调节把手，所述调节螺孔在支撑块上贯穿至安装孔；调节时，手动旋转调节把手，使调节把手在调节螺孔内向外延伸，调节把手的端部与调节柱产生一定距离，此时可拉动调节柱，将调节柱的高度拉伸至合理的位置后反向转动调节把手，使调节把手的端部抵在调节柱的表面，调节柱被固定，完成调节过程。简单的调节结构操作方便，实用性更高。所述支撑块的底部还设置有连接螺钉，所述调节柱的底部设置有与连接螺钉配合的连接螺孔，所述调节柱通过连接螺钉和连接螺孔的配合安装在支撑块上，所述顶升板的中部设置有销孔，所述调节柱的端部呈销轴状插入至销孔内；所述连接螺钉的底部还设置有安装螺孔，所述支撑块通过安装螺孔固定在安装板 24上。通过连接螺钉将支撑块与调节柱连接，并在连接螺钉的底部设置安装螺孔，螺钉套螺钉的连接结构减少整体的零件组成，结构设置设置更加巧妙，且安装时更方便。
42.参照图2、图10，所述贴装头2包括贴装杆21以及驱动贴装杆 21的z轴驱动装置22和r轴驱动装置23，所述z轴驱动装置22用于驱动贴装杆21沿z轴上下运动进行贴装，所述r
轴驱动装置23用于驱动贴装杆21转动。所述z轴驱动装置22设有多个，每个z轴驱动装置22控制一个贴装杆21，所述r轴驱动装置23设有两组，每组r轴驱动装置23分别控制六个贴装杆21。贴装头2利用贴装杆21 进行贴装，先用z轴驱动装置22驱动贴装杆21向下运动，贴装杆 21与需要贴装的贴片接触，吸取贴片，贴片吸取后，z轴驱动装置 22驱动贴装杆21上升，然后整个贴装头2通过直线电机驱动进行移动，将贴装头2移动至贴装杆21需要贴装的位置，然后启动r轴驱动装置23，调整贴片的角度，使贴片的角度与贴装位置对应，最后再启动z轴驱动装置22进行贴装。而单独的z轴驱动能实现任意贴装杆21进行贴装的过程，使贴装更加灵活。
43.参照图10，所述r轴驱动装置23包括驱动电机、齿轮组、传送带以及驱动带轮，所述齿轮组包括设置在驱动电机上的主动轮、设置在贴装杆21上的从动轮以及设置在二者之间的张紧轮，所述传送带绕过张紧轮后再套接在多个从动轮上。单独一个驱动电机对所有贴装杆21进行驱动时需要很大的驱动力，且所有的贴装杆21需要同时向一个方向转动，相对来说灵活度不够，采用两个电机与带轮配合不仅能增加转动的灵活性，还节约生产成本，增加了转动的稳定性。
44.参照图1，所述壳体3包括送板壳体31和贴装壳体32，所述贴装壳体32与送板壳体31垂直连接，所述贴装壳体32上设置有贴装窗口33，由于贴片机是一个由多个部件组成的大型设备，当组成贴片机的某一个组件出现问题时，仅仅对能够一个组件进行观察和检修便可，如果将整个壳体3拆开对其进行检修无疑是增加了大量多余的工作。因此，在壳体3上设置贴装窗口33，便于对壳体3内的设备进行局部的观察和检测，在贴片机的局部组件产生故障时，避免了将整个壳体3打开进行检修，减少了检修时的工作量。所述送板壳体 31上设置有送板窗口34，所述送板窗口34推拉设置；所述贴装窗口 33位于贴装壳体32的侧边，所述送板窗口34位于送板壳体31的顶部，所述贴装窗口33和送板窗口34均透明设置。透明设置在贴装壳体32两边的贴装窗口33对应着贴片机内的贴装头2，从贴装头2吸取贴装元件到贴装头2贴装都能直观地进行观察，当发现贴装头2在运行过程中出现问题时，可以直接将贴装窗口33打开，打开贴装窗口33后可以直接对内部的贴装元件进行检测和维修。同样，对于水平方向运动的送板机构，在顶部设置透明的送板窗口34可以直观地对送板机构的送板过程进行观察，当送板机构出现问题时，可以仅打开送板窗口34，对相对应的送板机构单独进行检修。
45.所述送板窗口34包括框架和玻璃，所述框架上设有玻璃槽，所述玻璃与玻璃槽对应，所述框架的底部还设置有滑槽，所述玻璃在滑槽内滑动设置；所述玻璃设有两块，所述框架上设有两个玻璃槽，两块玻璃分别对应两个玻璃槽，所述滑槽在框架的底部两侧各设置两条，两条滑槽竖向叠加，两块玻璃分别在两对滑槽之间滑动设置。当送板窗口34盖合时，玻璃刚好盖合在玻璃槽的位置，透过透明的玻璃可以看到送板机构的运动过程，当送板机构在运行过程中出现故障时，直接握住玻璃上的把手推动玻璃，玻璃便在滑槽内滑动至相邻位置，此时可以透过玻璃槽对送板机构进行检修。滑动设置的送板窗口34不仅使用方便，还避免了送板窗口34向上翻折或者向左、右翻折占用空间，且在送板机构运行的过程中不会对运动过程形成干扰。
46.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同
变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。