亮度调节电路及灯具的制作方法

1.本实用新型涉及通信领域，具体而言，涉及一种亮度调节电路及灯具。


背景技术：

2.相关技术中，目前调光电路一般采用的都是恒流调光技术，恒流调光技术是指无论调光引脚输入的pwm还是模拟信号，都在调节调光芯片内部的基准的电压值，基准电压的大小决定led的亮度；因为本身的基准电压不大，都是毫伏级别的信号，当调低基准电压时，芯片本身有分辨率，因此不能无限的调低，当调光深度调到1％时，基准电压就很难分辨出来了，因此led调光深度也就被限制的1％左右。现有技术中也有采用恒压恒流电源的驱动技术，如图1所示的调色温调色彩的电路，降压电路u1 芯片实现恒流恒压，调光电路中的开关管q1,q2,q3,q4,q5和微处理器连接，但是由于开关管有寄生电容存在，因此开关管的开通和关断延时较长，当微处理器输出低占空比的pwm(比如频率为10khz,占空比为1％以下) 时，开关管无法做出相应的反应。
3.针对相关技术中，由于开关管对于较低占空比的pwm信号无法响应，进而导致led灯珠无法达到更高的调光深度等问题，尚未提出有效的技术方案。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供了一种亮度调节电路及灯具，以至少解决相关技术中，由于开关管对于较低占空比的pwm信号无法响应，进而导致led 灯珠无法达到更高的调光深度等问题。
5.本实用新型提供了一种亮度调节电路，包括：微控制单元，与开关管驱动器连接；所述开关管驱动器，与开关管连接；所述开关管，与发光二极管led灯珠连接；恒压恒流电源，与所述微控制单元连接；其中，所述开关管驱动器，用于接收所述微控制单元输出的pwm信号，并根据所述pwm信号向所述开关管发送开断信号，其中，所述pwm信号的占空比与所述开关管的开通时间成正比；所述开关管，用于在所述开断信号的指示下进行所述开关管的开通或关断，以调整所述led灯珠的亮度；所述恒压恒流电源，用于向所述微控制单元供电。
6.在本实用新型中，由于开关管驱动器与开关管直接连接，开关管与 led灯珠直接连接，恒压恒流电源，与所述微控制单元连接；并且开关管驱动器根据接收所述微控制单元输出的pwm信号向所述开关管发送开断信号，led灯珠的亮度通过开关管的开通或关断来调整，采用上述技术方案，解决现有技术中，由于开关管对于较低占空比的pwm信号无法响应，进而导致led灯珠无法达到更高的调光深度等问题。
7.可选地，所述微控制单元包括：第一处理器，其中，所述第一处理器，用于在所述pwm信号的占空比大于目标占空比的情况下，将频率大于预设阈值的pwm信号输出至所述开关管驱动器，以及在所述pwm信号的占空比小于或等于目标占空比的情况下，将频率小于预设阈值的pwm信号输出至所述开关管驱动器。
8.在本实用新型实施例中，微控制单元中包含第一处理器，第一处理器用于比较pwm
信号的占空比与目标占空比的大小，并且当pwm信号的占空比大于目标占空比时，输出至开关管驱动器的pwm信号的频率大于预设阈值的pwm信号的频率，当pwm信号的占空比小于或等于目标占空比时，输出至开关管驱动器的pwm信号的频率小于预设阈值的pwm 信号的频率，可以理解的是，pwm信号的占空比决定微控制单元输出至开关管驱动器的pwm信号的频率，最终实现led灯珠可连续的从高亮度到低亮度，增加调光深度，保证亮度变化的连续性，保证亮度不突变。
9.可选地，所述微控制单元包括：第二处理器，所述第二处理器，还用于在所述pwm信号的占空比小于或等于目标占空比的情况下，将频率小于预设阈值的pwm信号的频率按照预设间隔下降到目标频率。
10.在本实用新型实施例中，微控制单元除了第一处理器，还包括第二处理器，当pwm信号的占空比小于或等于目标占空比时，此前输出至开关管驱动器的pwm信号的频率不适用当前情况下，因此，需要将频率小于预设阈值的pwm信号的频率按照一定的预设间隔下降到目标频率，进而实现了当pwm信号的占空比小于或等于目标占空比时，pwm信号的频率的逐步减小，最终保证亮度变化的连续性，保证亮度不突变。
11.可选地，所述led灯珠包括以下至少之一：暖光灯珠，冷光灯珠。
12.在本实用新型实施例中，为了保证对led灯珠的使用需求，led灯珠至少包括暖光灯珠，冷光灯珠，当使用暖光灯珠或冷光灯珠之一时，led 灯珠仅显示暖光或者冷光；当使用暖光灯珠和冷光灯珠时，可以实现亮度和色温的混合，需要说明的是，同种色温的灯珠组成led灯珠时，同种色温的灯珠可以是串联连接也可以是并联连接。
13.可选地，所述开关管驱动器，包括：放大器，与所述放大器连接的驱动芯片，以及与所述驱动芯片连接的三极管，其中，所述放大器，用于接收所述微控制单元输出的所述pwm信号；所述驱动芯片，用于对所述 pwm信号进行分析，得到分析结果；所述三极管，用于根据所述分析结果向所述开关管发送开断信号。
14.在本实用新型中，开关管驱动器由放大器，驱动芯片和三极管组成，完成接收微控制单元输出的所述pwm信号，对所述pwm信号进行分析，并根据所述分析结果向所述开关管发送开断信号的任务。
15.可选地，所述微控制单元包括：pwm发生器，用于向所述开关管驱动器发送pwm信号。
16.在本实用新型中，向开关管驱动器发送的pwm信号由pwm发生器产生。
17.可选地，所述恒压恒流电源包括：交流
‑
直流ac
‑
dc芯片。
18.在本实用新型中，亮度调节电路的电源要求是恒压恒流电源，而交流
ꢀ‑
直流ac
‑
dc芯片调节输出电压与led灯珠电压一致，保持输出电压稳定性。
19.可选地，所述三极管包括：第一三极管和第二三极管。
20.可选地，亮度调节电路，还包括：采样电阻；所述采样电阻与所述恒压恒流电源连接。
21.本实用新型还提供了一种灯具，包括：亮度调节电路。
22.在本实用新型实施例中，上述灯具包括亮度调节电路，还包括整流滤波电路和恒流恒压隔离电路，通过上述亮度调节电路，整流滤波电路和恒流恒压隔离电路，实现灯具的亮度调节，可连续的从高亮度到低亮度，增加调光深度，保证亮度变化的连续性，保证亮度
不突变。
23.通过本实用新型，将微控制单元与开关管驱动器连接；所述开关管驱动器与开关管连接；所述开关管与发光二极管led灯珠连接；恒压恒流电源，与所述微控制单元连接；其中，所述开关管驱动器，用于接收所述微控制单元输出的pwm信号，并根据所述pwm信号向所述开关管发送开断信号，其中，所述pwm信号的占空比与所述开关管的开通时间成正比；所述开关管，用于在所述开断信号的指示下进行所述开关管的开通或关断，以调整所述led灯珠的亮度；所述恒压恒流电源，用于向所述微控制单元供电。即在开关管与微控制单元之间连接开关管驱动器，即使 pwm信号的占空比很低，也可以通过开关管驱动器驱动开关管对pwm 信号进行响应，可以解决现有技术中，由于开关管对于较低占空比的pwm 信号无法响应，进而导致led灯珠无法达到更高的调光深度等问题。
附图说明
24.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
25.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
26.图1是相关技术中的调色温调色彩电路示意图；
27.图2是根据本实用新型实施例的亮度调节电路的结构图；
28.图3是根据本实用新型可选实施例的单路灯珠控制电路示意图；
29.图4是根据本实用新型可选实施例的多路灯珠控制电路示意图；
30.图5是根据本实用新型可选实施例的恒压恒流电源双路驱动电路示意图；
31.图6是根据本实用新型可选实施例的led灯珠上的电流波形示意图；
32.图7是根据本实用新型可选实施例的调光深度和开关管驱动器的输入控制的信号频率关系折线图。
具体实施方式
33.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
35.在本实施例中提供了一种亮度调节电路，应用于上述灯具中，图2是根据本实用新型实施例的亮度调节电路的结构图，包括：
36.微控制单元20，与开关管驱动器连接；
37.所述开关管驱动器22，与开关管连接；
38.所述开关管24，与发光二极管led灯珠连接；
39.恒压恒流电源26，与所述微控制单元连接；
40.所述开关管驱动器，用于接收所述微控制单元输出的pwm信号，并根据所述pwm信
号向所述开关管发送开断信号，其中，所述pwm信号的占空比与所述开关管的开通时间成正比；
41.所述开关管，用于在所述开断信号的指示下进行所述开关管的开通或关断，以调整所述led灯珠的亮度；
42.所述恒压恒流电源，用于向所述微控制单元供电。
43.通过上述亮度调节电路，将微控制单元20与开关管驱动器22连接；开关管驱动器22与开关管24连接；开关管24与发光二极管led灯珠连接；恒压恒流电源26，与微控制单元20连接，其中，所述开关管驱动器，用于接收所述微控制单元输出的pwm信号，并根据所述pwm信号向所述开关管发送开断信号，其中，所述pwm信号的占空比与所述开关管的开通时间成正比；所述开关管，用于根据所述开断信号控制所述开关管的开通或关断，以调整所述led灯珠的亮度，所述恒压恒流电源，用于向所述微控制单元供电。即在开关管与微控制单元之间连接开关管驱动器，即使pwm信号的占空比很低，也可以通过开关管驱动器驱动开关管对 pwm信号进行响应，可以解决现有技术中，由于开关管对于较低占空比的pwm信号无法响应，进而导致led灯珠无法达到更高的调光深度等问题。
44.在本实用新型中，要求前级电源电路在后级调光电路mos开通过程中为恒流输出i，led灯珠上的平均电流的大小i*duty(pwm的占空比)， i恒定，led调光深度只取决于pwm的占空比(即：led上的最小电流完全取决于最小的duty)。单纯的恒流电路，无法工作在快速的on
‑
off 模式，因为当负载开路时，就处于开路保护模式了，而开路保护模式再次切换到恒流模式需要较长时间，因此在负载处于快速切换时，无法正常工作；而恒压恒流电路，当负载处于快速切换时，电路不会处于开路保护模式，当有负载时，输出为恒流，当负载开路时，为恒压模式，因此这种电路不影响负载快速开关模式；恒压恒流电路输入端输入的pwm作用是调节恒压恒流电路的恒流大小，比如pwm占空比为100％时，恒流为100ma, 而当pwm占空比输入为5％时，恒流为5ma。因此，与led灯珠连接的电源为恒压恒流电源。
45.需要说明的是，开关管优选mos管，mos管驱动器发出的是一种 pwm信号，频率与占空比与控制器发出的基本一致，但是驱动电压和电流会被放大，开关管也可以是igbt、晶体管、三极管等其他开关管，本实用新型实施例对此不做限定，另外，led灯珠不限数量，可以是一个灯珠，也可以是多个灯珠。
46.可选地，上述微控制单元20包括：第一处理器，其中，所述第一处理器，用于在所述pwm信号的占空比大于目标占空比的情况下，将频率大于预设阈值的pwm信号输出至所述开关管驱动器，以及在所述pwm 信号的占空比小于或等于目标占空比的情况下，将频率小于预设阈值的 pwm信号输出至所述开关管驱动器。
47.简而言之，微控制单元中包含第一处理器，第一处理器用于比较pwm 信号的占空比与目标占空比的大小，并且当pwm信号的占空比大于目标占空比时，输出至开关管驱动器的pwm信号的频率大于预设阈值的pwm 信号的频率，当pwm信号的占空比小于或等于目标占空比时，输出至开关管驱动器的pwm信号的频率小于预设阈值的pwm信号的频率，可以理解的是，pwm信号的占空比决定微控制单元输出至开关管驱动器的 pwm信号的频率，最终实现led灯珠可连续的从高亮度到低亮度，增加调光深度。
48.举例来说，pwn信号的目标占空比为25％，输出频率预设阈值为 3.125khz，当pwm信号的占空比为50％时，微控制单元输出至开关管驱动器的pwm信号的频率为10khz，当pwm
信号的占空比为1％时，微控制单元输出至开关管驱动器的pwm信号的频率为1khz。需要说明的是，上述pwn信号的目标占空比的数值以及微控制单元输出至开关管驱动器的pwm信号的频率的数值仅仅是为了理解本实用新型实施例的技术方案选择的数值，实际操作过程中可以任意可能的数值。
49.在另一个可选实施例中，所述微控制单元包括：第二处理器，所述第二处理器，还用于在所述pwm信号的占空比小于或等于目标占空比的情况下，将频率小于预设阈值的pwm信号的频率按照预设间隔下降到目标频率。
50.也就是说，通过获取所述pwm信号的占空比，第一处理单元确定所述pwm信号的占空比是否小于或等于目标占空比，如果确定pwm信号的占空比小于或等于目标占空比，第二处理单元将pwm信号的频率按照所述预设间隔进行频率降低，直到pwm信号的频率下降到目标频率，需要说明的是，所述预设间隔以及目标频率，本实用新型实施例对此不进行限定。
51.例如，pwm信号的目标占空比为25％，此时pwm的频率为10khz，当pwm信号的占空比比目标占空比小1％，pwm信号的频率下降0.4khz。当获取到pwm信号的占空比为20％，确定pwm信号的占空比小于pwm 信号的目标占空比，进而将pwm信号的频率下降到8khz。pwm信号的频率可以按照一个微速变化，且符合规则的间隔进行下降，本实用新型实施例对此不做限定。
52.在一个可选实施例中，所述发光二极管led灯珠包括以下至少之一：暖光灯珠，冷光灯珠。
53.在本实用新型实施例中，为了保证对led灯珠的使用需求，led灯珠至少包括暖光灯珠，冷光灯珠，当使用暖光灯珠或冷光灯珠之一时，led 灯珠仅显示暖光或者冷光；当使用暖光灯珠和冷光灯珠时，可以实现亮度和色温的混合，需要说明的是，同种色温的灯珠组成led灯珠时，同种色温的灯珠可以是串联连接也可以是并联连接。
54.例如，上述实用新型实施例用于单路使用暖光灯的情况下，第一处理器输出第一pwm信号和第二pwm信号至开关管驱动器，开关管驱动器根据pwm信号向开关管发送开断信号，根据第一pwm信号，开关管驱动器输出第一开断信号，控制与暖光灯珠连接的第一开关管的开通或关断，根据所述第一pwm信号的占空比调整所述暖光灯珠的亮度，当第一pwm 信号的占空比越小时，暖光灯珠的亮度越低，当第一pwm信号的占空比越大时，暖光灯珠的亮度越高，此时，根据第二pwm信号开关管驱动器输出第一关断信号，控制与冷光灯珠连接的第二开关管的关断，冷光灯珠不亮。
55.例如，上述实用新型实施例用于多路使用冷暖混光灯的情况下，第一处理器出第五pwm信号和第六pwm信号至开关管驱动器，开关管驱动器根据pwm信号向开关管发送开断信号，根据第五pwm信号，开关管驱动器输出第三开断信号，控制与暖光灯珠连接的第五开关管的开通或关断，根据所述第五pwm信号的占空比调整所述暖光灯珠的亮度，当第五 pwm信号的占空比越小时，暖光灯珠的亮度越低，当第五pwm信号的占空比越大时，暖光灯珠的亮度越高，此时，根据第六pwm信号开关管驱动器输出第四开断信号，控制与冷光灯珠连接的第六开关管的开通或关断，根据所述第六pwm信号的占空比调整所述冷光灯珠的亮度，当第六 pwm信号的占空比越小时，冷光灯珠的亮度越低，当第六pwm信号的占空比越大时，冷光灯珠的亮度越高。此时led灯珠的显示亮度由暖光灯珠亮度和冷光灯珠亮度共同确定。
56.在一个示例性实施例中，所述开关管驱动器，包括：放大器，与所述放大器连接的
驱动芯片，以及与所述驱动芯片连接的三极管，其中，所述放大器，用于接收所述微控制单元输出的所述pwm信号；所述驱动芯片，用于对所述pwm信号进行分析，得到分析结果；所述三极管，用于根据所述分析结果向所述开关管发送开断信号。
57.也就是说，开关管驱动器由放大器，驱动芯片和三极管组成，完成接收微控制单元输出的所述pwm信号，对所述pwm信号进行分析，并根据所述分析结果向所述开关管发送开断信号的任务。
58.在一个示例性实施例中，所述三极管包括：第一三极管和第二三极管。
59.在一个示例性实施例中，所述微控制单元包括：pwm发生器，用于向所述开关管驱动器发送pwm信号。
60.也就是说，向开关管驱动器发送的pwm信号由pwm发生器产生。
61.可选地，亮度调节电路，还包括：采样电阻；所述采样电阻与所述恒压恒流电源连接。
62.在本可选实施例中，采样电阻用于提高或稳定输出的电压和电流。
63.可选地，所述恒压恒流电源包括：交流
‑
直流ac
‑
dc芯片。
64.在本实用新型中，亮度调节电路的电源要求是恒压恒流电源，而交流
ꢀ‑
直流ac
‑
dc芯片调节输出电压与led灯珠电压一致，保持输出电压稳定性。
65.为了更好理解上述亮度调节电路，以下结合可选实施例对上述技术方案进行解释说明，但不用于限定本实用新型实施例的技术方案。
66.以下对本实用新型可选实施例的名词进行解释，以便更好的理解本实用新型可选实施例的方案。
67.调光亮度(0％
‑
100％)：灯光的亮度，0％时灯被关掉了；100％时灯最亮。
68.调光深度：即灯光的最小亮度和灯光的最大亮度的百分比；调光深度越深代表灯光亮度可以被控制的越小。
69.调光pwm：通过微控制单元mcu输出脉冲宽度调制pwm信号至开关管驱动器，经过开关管的驱动器来控制开关管的开通和关断来调节亮度。
70.pwm的频率：mcu输出的控制信号的频率；一般来讲pwm的频率越高，灯具的频闪指数越低；因此为了做无频闪的灯具，一般需要用高频率的pwm或采用模拟信号调光。
71.pwm的占空比：一个pwm波形周期内，mcu输出高电平的时间和周期t的百分比。
72.pwm的最小占空比：mcu在一个pwm周期内，能够输出最小的高电平和周期t的百分比。
73.灯具频闪要求：灯具在额定电压下工作时，其光输出波形的波动深度不应大于以下限值：光输出波形频率≤9hz，0.288％；9hz＜光输出波形频率≤3125hz，光输出波形频率
×
0.08/2.5(％)；光输出波形频率＞3125hz，免除考核。
74.本实用新型实施例给出了一种亮度调节电路，不依靠调节基准电压，将每路led灯珠的回路上连接上一个开关管用于控制led灯珠的亮灭，采用集成的开关管芯片(相当于上述实施例中的开关管驱动器)(例如 n4800等)来驱动开关管(例如cs630等)，以保证开关管在较小pwm占空比下仍可正常开关，实现万分之一调光，即实现从100％亮度一直调到万分之一亮度的调光电路。电路中灯珠开通的时间越短，亮度就越低，即调光深度就越深。
75.亮度调节电路的控制原理如下：
76.1、单路灯珠控制如下，单路灯珠控制电路图如图3所示：
77.当pwm1(相当于上述实施例中的开关管驱动器)输出控制信号(相当于上述实施例中的开断信号)，控制开关管q2的开通或关断，当pwm 的占空比越少时，暖光灯珠的亮度就会越低(此时pwm2输出低电平(相当于上述实施例中的关断信号)，q3关断，冷光不亮)；
78.当pwm2输出控制信号，控制开关管q3的开通或关断，当pwm的占空比越少时，冷光灯珠的亮度就会越低(此时pwm1输出低电平，q2 关断，暖光不亮)。
79.2、多路灯珠控制如下，多路灯珠控制电路图如图4所示：
80.当pwm1输出q2的控制信号，pwm2输出q3的控制信号，此时暖光灯珠和冷光灯珠同时点亮，而两种灯珠的亮度和对应的控制信号成正比关系。此电路可以应用于需要冷暖混光的色温可调灯具、wrgb彩光灯具等。
81.3、无频闪超低调光深度控制如下：
82.灯光亮度与pwm信号占空比成正比关系，为了实现超低亮度，通过将pwm控制信号的频率从某一较高亮度的占空比下开始下降，比如：从 30％占空比开始，pwm控制信息号的频率逐渐从10khz下降，比如到占空比为1％以下，频率降低到1khz；如果直接从10khz直接降到1khz，就会出现频闪问题；如果在低亮度下采用10khz调光频率，则调光深度无法降低到极低亮度。
83.调光电路对前级电源环境的要求是恒流恒压隔离(或限压)电源，如图5所示。原因在于：要求前级电源电路在后级调光电路mos开通过程中为恒流输出i，led灯珠上的平均电流的大小i*duty(pwm的占空比)， i恒定，led调光深度只取决于pwm的占空比(即：led上的最小电流完全取决于最小的duty)。单纯的恒流电路，无法工作在快速的on
‑
off 模式，因为当负载开路时，就处于开路保护模式了，而开路保护模式再次切换到恒流模式需要较长时间，因此在负载处于快速切换时，无法正常工作；而恒压恒流电路，当负载处于快速切换时，电路不会处于开路保护模式，当有负载时，输出为恒流，当负载开路时，为恒压模式，因此这种电路不影响负载快速开关模式；恒压恒流电路输入端输入的pwm作用是调节恒压恒流电路的恒流大小，比如pwm占空比为100％时，恒流为100ma, 而当pwm占空比输入为5％时，恒流为5ma。
84.本实用新型实施例中的调节亮度电路中的led灯珠可以是一路或多路，灯珠由灯珠组成，灯珠可以是连接也可以是并联，每路负载对应一个开关管对led进行驱动，一个开关管驱动器可以驱动多个开关管。
85.为了同时满足“频闪指数”和“调光深度”这两个指标，采用变频调光技术，即在不同灯光亮度下采用的调光pwm频率不一样；在灯亮度比较高时，采用较高频率(大于3.125khz)的pwm来调光，在亮度降低时，采用较低频率的pwm调光，pwm开通和关断mos时，led上的电流波形是断续，如图6所示波形。
86.在灯具由最亮调到越来越暗的过程中，微控制处理单元mcu输出的控制信号的频率是变化的，但是为了保障灯具能够满足频闪指数要求，控制信号的频率需要大于3.125khz，如果没有频闪指数的要求，控制信号的频率可以不做限定，灯具调光深度和开关管驱动器的输入控制信号频率的关系如图7所示。
87.在较低亮度下调低pwm的频率，根据公式：pwm的频率f/pwm的最小占空比＝定值，mcu就可以输出更小占空比的pwm。因为调光深度、调光的顺滑度和调光pwm的最小占空比成
正比；调光深度就可以调到1
‰
甚至万分之一。
88.在较低亮度下(比如：灯具的调光亮度在1％以下)，如果调光深度可以做到1
‰
，那从1
‰
～1％这一段调光的过程中，每次的亮度变化量已经非常小了；因此无论肉眼还是相机都很难感觉出频闪，这样调光频率就可以做到100hz等较低调光频率。
89.与现有技术相比，本实用新型实施例的亮度调节电路，调光深度可以一直从100％调到万分之一；调光曲线非常柔和，解决了用户想要将灯光调的更暗的需求；同时如果是几路不同色温的灯珠进行混光，解决了色温混的更细腻，比如：2700k灯珠和6500k的灯珠进行混色温；如果最低调光深度为10％以上的调光技术，6450k，2750k的色温就无法混出来，原因是一路灯珠的最低亮度为10％(2700k)，另一路为亮度为90％(互补输出6500k)，这样色温大约在6000k以下了。
90.在本实施例中还提供了一种灯具，包括：亮度调节电路。
91.在本实用新型实施例中，上述灯具包括亮度调节电路，还包括整流滤波电路，通过上述亮度调节电路和整流滤波电路，实现灯具的亮度调节，可连续的从高亮度到低亮度，增加调光深度，保证亮度变化的连续性，保证亮度不突变。
92.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。