缝纫机压脚控制电路、控制方法和计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及控制电路领域，特别是涉及缝纫机压脚控制电路、控制方法和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在缝纫机中，电磁铁的应用非常广泛，如用于抬压脚、剪线等。为了降低服装工人的劳动强度，缝纫机通常使用电磁铁控制压脚抬起和放下。
3.但缝纫机的电磁铁在使用过程会出现噪音响、缓冲垫容易坏等现象，进一步影响用户的使用体验。
4.目前针对相关技术中缝纫机的控制电路不能控制电磁铁线圈放电速度及控制缝纫机的压脚下压速度，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种缝纫机压脚控制电路、控制方法和计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中缝纫机的控制电路不能控制电磁铁线圈放电速度及控制缝纫机的压脚下压速度、压脚下放时噪声大的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种缝纫机压脚控制电路，包括第一控制支路、第二控制支路及续流支路，所述第一控制支路与所述续流支路电性连接，所述第二控制支路分别与所述续流支路和关联配设于缝纫机压脚的电磁铁线圈电性连接，其中，
7.所述第一控制支路，用于根据预设逻辑电平开启或关停所述续流支路对所述电磁铁线圈进行续流；
8.所述第二控制支路，用于根据预设逻辑电平控制所述电磁铁线圈的通放电，并控制所述缝纫机压脚的抬起或下放动作；
9.在所述第二控制支路控制所述电磁铁线圈放电时，所述续流支路能对所述电磁铁线圈进行续流及控制所述电磁铁线圈放电速度，并控制所述缝纫机压脚下压的速度。
10.在其中一些实施例中，所述第一控制支路包括依次电连接的第一电阻、第一隔离光耦、第二电阻、第一开关mos管及第三电阻；其中，
11.所述第一电阻的一端与第一输入端电性连接，所述第一电阻的另一端与所述第一隔离光耦的第二端电性连接，所述第一隔离光耦的第一端电性连接第一电源，所述第一隔离光耦的第四端电性连接所述第二电阻的一端，所述第一隔离光耦的第三端接地；所述第二电阻的另一端分别与所述第三电阻的一端及所述第一mos管的栅极电性连接；所述第一mos管的漏极与第二电源电性连接，所述第一mos管的源极与所述第二电阻的另一端电性连接，并接入所述续流支路。
12.在其中一些实施例中，所述第一输入端输入逻辑低电平，所述第一隔离光耦及所述第一mos管依次导通，所述第一控制支路关停所述续流支路对所述电磁铁线圈进行续流，或，
13.所述第一输入端输入逻辑高电平，所述第一隔离光耦与所述第一mos管关断，所述第一控制支路开启所述续流支路对所述电磁铁线圈进行续流。
14.在其中一些实施例中，所述第二控制支路包括依次电连接的第四电阻、第二隔离光耦、第五电阻、第六电阻及第二开关mos管；其中，
15.所述第四电阻的一端与第二输入端电性连接，所述第四电阻的另一端与所述第二隔离光耦的第二端电性连接，所述第二隔离光耦的第一端电性连接所述第一电源，所述第二隔离光耦的第三端电性连接所述第五电阻的一端，所述第一隔离光耦的第四端电连接所述第二电源；所述第五电阻的另一端分别与所述第六电阻的一端及所述第二mos管的栅极电性连接；所述第六电阻的另一端与第二mos管的源极电性连接并接地与第二mos管的源极电性连接并接地；所述第二mos管的漏极与所述电磁铁线圈电性连接并接入所述续流支路。
16.在其中一些实施例中，所述第二输入端输入逻辑低电平，所述第二隔离光耦及所述第二mos管依次导通，所述电磁体线圈通电以使所述缝纫机压脚抬起，或，
17.所述第二输入端输入逻辑高电平，所述第二隔离光耦与所述第二mos管关断，所述电磁体线圈放电以使所述缝纫机压脚下放。
18.在其中一些实施例中，所述续流支路包括第七电阻和第一二极管，所述第七电阻一端与所述第二电源电性连接，所述第七电阻的另一端与所述第一二极管的阴极电性连接并接入所述第一控制支路，所述第一二极管的阳极与所述电磁铁线圈电性连接并接入所述第二控制支路；其中，所述第七电阻为压敏电阻。
19.第二方面，本技术实施例提供了一种缝纫机压脚控制方法，用于控制上述第一方面所述的缝纫机压脚控制电路，所述方法包括：
20.获取用户输入的放压脚指令，其中，所述放压脚指令至少包括根据压脚下放的预设起始时刻和预设结束时刻确定的预设响应时段；
21.根据所述放压脚指令，将所述第二控制支路与所述电磁铁线圈断开连接，并控制电磁铁线圈沿所述续流支路续流释放电能，以使所述压脚缓慢下放；
22.在控制所述电磁铁线圈沿续流支路释放电能至预设结束时刻后，将第一控制支路接通所述续流支路，以使所述压脚缓慢下放至工作位置。
23.在其中一些实施例中，在根据所述放压脚指令，将第二控制支路与所述电磁铁线圈断开连接，并控制电磁铁线圈沿所述续流支路续流释放电能，以使所述压脚缓慢下放之前包括：
24.获取用户预设的第一预设起始时刻并确定第一预设响应时段；其中，所述第一预设响应时段为所述预设起始时间与所述第一预设起始时刻的时间差；
25.控制第二控制支路与所述电磁铁线圈在第一预设响应时段内接通连接，并使第一控制支路与所述续流支路断开连接，以使所述电磁铁线圈充电。
26.在其中一些实施例中，所述根据所述放压脚指令，将第二控制支路与所述电磁铁线圈断开连接，并控制电磁铁线圈沿所述续流支路续流释放电能，以使所述压脚缓慢下放包括：
27.控制所述第一控制支路与所述续流支路断开连接；
28.在确定所述第一控制支路与所述续流支路断开连接的情况下，控制第二控制支路与所述电磁铁线圈在所述预设响应时段内断开连接。
29.第三方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第第二方面所述的缝纫机压脚控制方法。
30.相比于相关技术，本技术实施例提供的缝纫机压脚控制电路、控制方法和计算机可读存储介质，通过获取用户输入的放压脚指令；根据放压脚指令，将第二控制支路与电磁铁线圈断开连接，并控制电磁铁线圈沿续流支路续流释放电能，以使压脚缓慢下放；在控制电磁铁线圈沿续流支路释放电能至预设结束时刻后，将第一控制支路接通续流支路，以使压脚缓慢下放至工作位置，解决了缝纫机的控制电路不能控制电磁铁线圈放电速度及控制缝纫机的压脚下压速度的问题，实现了通过改变预设响应时段的长短，控制压脚缓放功能的强弱。
31.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
32.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
33.图1是根据本发明实施例的缝纫机压脚控制电路的电路图；
34.图2是根据本技术实施例的缝纫机压脚控制电路控制压脚缓放的时序图；
35.图3是根据本技术实施例的缝纫机压脚控制方法的流程图；
36.图4是根据本技术实施例的控制器的硬件结构示意图。
具体实施方式
37.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
39.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
40.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、
“
具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
41.本实施例中提供了一种缝纫机压脚控制电路，图1是根据本发明实施例的缝纫机压脚控制电路的电路图，如图1所示，该缝纫机压脚控制电路包括第一控制支路001、第二控制支路002及续流支路003，第一控制支路001与续流支路003电性连接，第二控制支路002分别与续流支路002和关联配设于缝纫机压脚的电磁铁线圈l2电性连接，其中，
42.第一控制支路001，用于根据预设逻辑电平开启或关停续流支路003对电磁铁线圈l2进行续流。
43.第二控制支路002，用于根据预设逻辑电平控制电磁铁线圈流l2的通放电，并控制缝纫机压脚的抬起或下放动作。
44.在第二控制支路002控制电磁铁线圈l2放电时，续流支路003能对电磁铁线圈流l2进行续流及控制电磁铁线圈流l2放电速度，并控制缝纫机压脚下压的速度。
45.通过上述的缝纫机压脚控制电路，控制器可以获取用户输入的放压脚指令；根据放压脚指令，将第二控制支路002与电磁铁线圈l2断开连接，并控制电磁铁线圈l2沿续流支路002续流释放电能，以使压脚缓慢下放；在控制电磁铁线圈l2沿续流支路003释放电能至预设结束时刻后，将第一控制支路001接通续流支路003，以使压脚缓慢下放至工作位置。
46.需要说明的是，参考附图2，上述的电磁铁线圈l2沿续流支路003释放电能的预设起始时刻为t3时刻，而上述结束时刻为t4时刻。
47.在其中一些实施例中，第一控制支路001包括依次电连接的第一电阻r7、第一隔离光耦u2、第二电阻r5、第一开关mos管q2及第三电阻r6；其中，
48.第一电阻r7的一端与第一输入端fd_ctl电性连接，第一电阻r7的另一端与第一隔离光耦u2的第二端电性连接，第一隔离光耦u2的第一端电性连接第一电源vcc，第一隔离光耦u2的第四端电性连接第二电阻r5的一端，第一隔离光耦u2的第三端接地dgnd；第二电阻r5的另一端分别与第三电阻r6的一端及第一mos管q2的栅极电性连接；第一mos管q2的漏极与第二电源vdd电性连接，第一mos管q2的源极与第二电阻r6的另一端电性连接，并接入续流支路003。需要说明的是，第一隔离光耦u2的第一端和第二端分别对应其发光器的阳极和阴极，第一隔离光耦u2的第三端和第四端分别对应其受光器的发射极和集电极。
49.上述第一隔离光耦u2的作用是用于将控制器的控制信号转换传递至缝纫机压脚控制电路，通过该隔离光耦u2将属于不同电源系统的信号进行信号传递，进而实现控制功能。同时，第一控制支路001主要通过接收经第一隔离光耦u2隔离转换的逻辑高低电平来控制第一mos管q2的导通和关闭，并通过第一mos管q2的导通和关闭响应续流支路003对电磁铁线圈l2续流进行控制。
50.于本技术的一个实施例中，当第一输入端fd_ctl输入逻辑低电平时，第一隔离光耦u2及第一mos管q2依次导通，第一控制支路001关停续流支路003对电磁铁线圈流l2进行续流。当第一输入端fd_ctl输入逻辑高电平，第一隔离光耦u2与第一mos管q2均关断，第一控制支路001开启续流支路003对电磁铁线圈l2进行续流，此时，电磁铁线圈l2能沿续流支路003进行续流，也就是电磁铁线圈l2放电的电路沿续流支路003流动。
51.在其中一些实施例中，第二控制支路002包括依次电连接的第四电阻r8、第二隔离光耦u3、第五电阻r9、第六电阻r10及第二开关mos管q3；其中，
52.第四电阻r8的一端与第二输入端tyj_ctl电性连接，第四电阻r8的另一端与第二隔离光耦u3的第二端电性连接，第二隔离光耦u3的第一端电性连接第一电源vcc，第二隔离光耦u3的第三端电性连接第五电阻r9的一端，第一隔离光耦u3的第四端电连接第二电源vdd；第五电阻r9的另一端分别与第六电阻r10的一端及第二mos管q3的栅极电性连接；第六电阻r10的另一端与第二mos管q3的源极电性连接并接地dgnd；第二mos管q3的漏极与电磁铁线圈l2电性连接并接入续流支路003。需要说明的是，第二隔离光耦u3的第一端和第二端分别对应其发光器的阳极和阴极，第二隔离光耦u3的第三端和第四端分别对应其受光器的发射极和集电极。
53.上述第二隔离光耦u3的作用也是用于将控制器的控制信号转换传递至缝纫机压脚控制电路，通过该隔离光耦u3将属于不同电源系统的信号进行信号传递，进而实现控制功能。同时，第二控制支路002主要通过接收经第二隔离光耦u3隔离转换的逻辑高低电平来控制第二mos管q3的导通和关闭，并通过第二mos管q3的导通和关闭响应续流支路003对电磁铁线圈l2通放电进行控制。
54.于本技术的一个实施例中，当第二输入端tyj_ctl输入逻辑低电平时，第二隔离光耦u3及第二mos管q3依次导通，电磁体线圈l2通电以使缝纫机压脚抬起。当第二输入端tyj_ctl输入逻辑高电平时，第二隔离光耦u3与第二mos管q3关断，电磁体线圈l2放电以使缝纫机压脚下放。
55.在其中一些实施例中，续流支路003包括第七电阻rv1和第一二极管d2，第七电阻rv1一端与第二电源vdd电性连接，第七电阻rv1的另一端与第一二极管d2的阴极电性连接并接入第一控制支路001，第一二极管d2的阳极与电磁铁线圈l2电性连接并接入第二控制支路002；其中，第七电阻rv1为压敏电阻，本实施例中设定第七电阻rv1的电压阈值为vth。
56.当第二控制电路002控制第二mos管q3关闭、第一控制电路001控制第一mos管q2关闭时，电磁铁线圈l2的电流通过第七电阻rv1(压敏电阻)进行续流。
57.于本技术的一个实施例中，第一输入端fd_ctl和第二输入端tyj_ctl可以是控制上述控制电路的控制器的i/o口，也可以是控制器控制，其他传输信号的接线或数据线的接头。本技术以控制器的i/o口作为第一输入端fd_ctl和第二输入端tyj_ctl来进行具体阐述，具体如下：
58.当控制器通过第二输入端tyj_ctl输入逻辑低电平控制第二mos管q3导通，使电磁铁线圈l2通电，缝纫机压脚处于抬起状态。当控制器通过第二输入端tyj_ctl输入逻辑高电平控制第二mos管q3关断，电磁铁线圈l2掉电，此时，缝纫机的压脚下放到针板上。具体地，参考附图2，在t0时刻到t1时刻，控制器通过第二输入端tyj_ctl输入逻辑低电平控制第二mos管q3导通，使电磁铁线圈l2通电，同时，控制器通过第一输入端fd_ctl输入逻辑低电平
控制第一mos管q2导通，压脚电磁铁l2处于全出力状态。
59.在压脚保持期间为了降低电磁铁线圈的温度，使用pwm方式对电磁铁线圈l2进行控制，电磁铁线圈l2沿续流支路003配合第一mos管q2进行续流。参考附图2，t1时刻到t2时刻，第二输入端tyj_ctl输入一定占空比的pwm波形，第一输入端fd_ctl输入低电平，降低压脚电磁铁线圈l2的工作电流。
60.从t0时刻到t2时刻，缝纫机的压脚处于抬起状态。
61.当缝纫机需要进行压脚时，t2时刻到t3时刻，第二输入端tyj_ctl输入低电平，使得第二mos管q3导通，第二输入端fd_ctl输入高电平，使得第一mos管q2关闭，使得电磁铁线圈l2处于充电状态。
62.t3时刻到t4时刻，第二输入端tyj_ctl输入高电平，使得第二mos管q3关闭，电磁铁线圈l2通过第一二极管d2、第七电阻rv1进行续流，由于电磁铁线圈l2是电感元件，电磁铁线圈l2上的电流大小和电流方向不会突变，而第二二极管d2与电磁铁线圈l2的一端相交的点dct_tyj的电压会升高，当dct_tyj的电压值高于vdd vth时，流过第七电阻rv1的电流会激增，此时，电磁铁线圈l2中的电能通过第七电阻rv1释放掉一部分，在电能释放的过程中，dct_tyj的电压会逐渐下降，缝纫机的压脚也会缓慢下降；当dct_tyj的电压值低于vdd vth时，第七电阻rv1没有电流流过，但由于此时第一mos管q2处于关闭状态，电磁铁线圈l2没有续流回路，电磁铁线圈l2中的电流会降为0，此时缝纫机上的压脚迅速下降。
63.在t4时刻，第一输入端fd_ctl输入低电平，使得第一mos管q2开启，由于电磁铁线圈l2中还存续有电能，电磁铁线圈l2的电流会逐渐增加，缝纫机的压脚缓慢下降。
64.需要理解的是，通过上述的控制过程，只要控制t3时刻到t4时刻的时间间隔，就能控制缝纫机的压脚下放的速度，即有压脚缓放功能，进而控制缝纫机压脚接触针板时的噪声。同时，上述控制t3时刻到t4时刻的时间间隔是可以通过操作控制器来设定t3时刻到t4时刻的时间间隔；具体地，当时间间隔为0时，t2时刻到t4时刻，第一输入端fd_ctl输出高电平，此时没有压脚缓放功能；当时间间隔为非0时，控制器内设定了t3时刻到t4时刻的时间间隔，用于控制压脚缓放功能，t3时刻到t4时刻的时间间隔越短，压脚缓放功能越明显，放压脚时的噪声越小。
65.上述的缝纫机压脚控制电路的优点将结合本发明的其他实施例进行描述和说明。
66.本实施例还提供了一种缝纫机压脚控制方法，用于控制上述第一方面的缝纫机压脚控制电路，图3是根据本技术实施例的缝纫机压脚控制方法的流程图。如图3所示，该方法流程包括如下步骤：
67.步骤s301，获取用户输入的放压脚指令，其中，放压脚指令至少包括根据压脚下放的预设起始时刻和预设结束时刻确定的预设响应时段。
68.步骤s302，根据放压脚指令，将第二控制支路与电磁铁线圈断开连接，并控制电磁铁线圈沿续流支路续流释放电能，以使压脚缓慢下放。
69.步骤s303，在控制电磁铁线圈沿续流支路释放电能至预设结束时刻后，将第一控制支路接通续流支路，以使压脚缓慢下放至工作位置。
70.通过上述步骤，获取用户输入的放压脚指令；根据放压脚指令，将第二控制支路与电磁铁线圈断开连接，并控制电磁铁线圈沿续流支路续流释放电能，以使压脚缓慢下放；在控制电磁铁线圈沿续流支路释放电能至预设结束时刻后，将第一控制支路接通续流支路，
以使压脚缓慢下放至工作位置，解决了缝纫机的控制电路不能控制电磁铁线圈放电速度及控制缝纫机的压脚下压速度的问题，实现了通过改变预设响应时段的长短，控制压脚缓放功能的强弱。
71.需要说明的是，上述预设起始时刻和预设结束时刻分别对应附图2所示的时序图中的t3时刻和t4时刻，而预设响应时段对应t3时刻和t4时刻的时间间隔，也是本技术实施例中核心设定的参数，具体地，在t2到t3时段内，电磁铁线圈充电，充电后，t3至t4时段内放电，电磁铁线圈产生的反生电动势是可以计算出的，同时，电磁铁线圈通过续流支路放电至电流为零的时间也是可计算出来的，记该时间为t，当设定t4时刻早于t时刻，那么，电磁铁线圈放电至电流为0之前，第一控制支路接通续流支路使得电磁铁线圈继续续流，而压脚下放的整个过程均为缓慢下放；当设定t4时刻迟于t时刻，那么，电磁铁线圈放电至电流为0(电磁铁线圈还存续电能)后，第一控制支路才接通续流支路并使电磁铁线圈续流，在t时刻至t4时段内，电磁铁线圈电流为0，压脚快速下降。通过上述控制，从而控制压脚缓放功能的强弱，调节压脚下放的速度，同时可以控制压脚下放时的噪声。
72.在其中一些实施例中，在步骤s302的根据放压脚指令，将第二控制支路与电磁铁线圈断开连接，并控制电磁铁线圈沿续流支路续流释放电能，以使压脚缓慢下放之前，还实施例如下步骤：
73.获取用户预设的第一预设起始时刻并确定第一预设响应时段；其中，第一预设响应时段为预设起始时间与第一预设起始时刻的时间差。
74.控制第二控制支路与电磁铁线圈在第一预设响应时段内接通连接，并使第一控制支路与续流支路断开连接，以使电磁铁线圈充电。
75.需要说明的是，上述第一预设起始时刻相当于附图2中的t2时刻。
76.在其中一些实施例中，步骤s302中的根据放压脚指令，将第二控制支路与电磁铁线圈断开连接，并控制电磁铁线圈沿续流支路续流释放电能，以使压脚缓慢下放包括：
77.步骤s302-1，控制第一控制支路与续流支路断开连接。
78.步骤s302-2，在确定第一控制支路与续流支路断开连接的情况下，控制第二控制支路与电磁铁线圈在预设响应时段内断开连接。需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
79.另外，结合图3描述的本技术实施例缝纫机压脚控制方法可以由控制器来实现。图4为根据本技术实施例的控制器的硬件结构示意图。
80.控制器可以包括处理器41以及存储有计算机程序指令的存储器42。
81.具体地，上述处理器41可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
82.其中，存储器42可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器42可包括硬盘驱动器(hard disk drive，简称为hdd)、软盘驱动器、固态驱动器(solid state drive，简称为ssd)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，简称为usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器42可
包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器42可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器42是非易失性(non-volatile)存储器。在特定实施例中，存储器42包括只读存储器(read-only memory，简称为rom)和随机存取存储器(random access memory，简称为ram)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(programmable read-only memory，简称为prom)、可擦除prom(erasable programmable read-only memory，简称为eprom)、电可擦除prom(electrically erasable programmable read-only memory，简称为eeprom)、电可改写rom(electrically alterable read-only memory，简称为earom)或闪存(flash)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该ram可以是静态随机存取存储器(static random-access memory，简称为sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，简称为dram)，其中，dram可以是快速页模式动态随机存取存储器(fast page mode dynamic random access memory，简称为fpmdram)、扩展数据输出动态随机存取存储器(extended date out dynamic random access memory，简称为edodram)、同步动态随机存取内存(synchronous dynamic random-access memory，简称sdram)等。
83.存储器42可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器41所执行的可能的计算机程序指令。
84.处理器41通过读取并执行存储器41中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种缝纫机压脚控制方法。
85.在其中一些实施例中，控制器还可包括通信接口43和总线40。其中，如图4所示，处理器41、存储器42、通信接口43通过总线40连接并完成相互间的通信。
86.通信接口43用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信接口43还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。
87.总线40包括硬件、软件或两者，将控制器的部件彼此耦接在一起。总线40包括但不限于以下至少之一：数据总线(data bus)、地址总线(address bus)、控制总线(control bus)、扩展总线(expansion bus)、局部总线(local bus)。举例来说而非限制，总线40可包括图形加速接口(accelerated graphics port，简称为agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线、前端总线(front side bus，简称为fsb)、超传输(hyper transport，简称为ht)互连、工业标准架构(industry standard architecture，简称为isa)总线、无线带宽(infiniband)互连、低引脚数(low pin count，简称为lpc)总线、存储器总线、微信道架构(micro channel architecture，简称为mca)总线、外围组件互连(peripheral component interconnect，简称为pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(serial advanced technology attachment，简称为sata)总线、视频电子标准协会局部(video electronics standards association local bus，简称为vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线80可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
88.该控制器可以基于获取到的压脚控制指令，执行本技术实施例中的缝纫机压脚控制方法，从而实现结合图3描述的缝纫机压脚控制方法。
89.另外，结合上述实施例中的缝纫机压脚控制方法，本技术实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种缝纫机压脚控制方法。
90.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
91.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。