一种自动化SMD贴片支架定位装置的制作方法

一种自动化smd贴片支架定位装置
技术领域
1.本实用新型涉及定位装置领域，尤其涉及一种自动化smd贴片支架定位装置。


背景技术：

2.在电子线路板生产的初级阶段，过孔装配完全由人工来完成。首批自动化机器推出后，它们可放置一些简单的引脚元件，但是复杂的元件仍需要手工放置方可进行波峰焊。表面贴装元件在大约二十年前推出，并就此开创了一个新纪元。从无源元件到有源元件和集成电路，最终都变成了表面贴装器件(smd)并可通过拾放设备进行装配。在很长一段时间内人们都认为所有的引脚元件最终都可采用smd封装。传统的smd定位装置不能达到很好的定位检测效果，需要人工进行一个一个的检测比较麻烦，而且自动化程度不高。为此，我们提出了一种自动化smd贴片支架定位装置。


技术实现要素：

3.(一)实用新型目的
4.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种自动化smd贴片支架定位装置，通过编程输入屏对整个装置设备进行编程输入，然后控制上面的运动轨迹，通过机械爪可以抓取smd贴片支架到输送带上面进行运动，当移动到红外感应器被红外感应器感应时，伸缩电机一会使伸缩杆二向下移动，使限位板下移拦住smd贴片，此时伸缩电机四带动固定块一进行移动，使smd贴片支架移动到中间位置然后伸缩电机一带动限位板进行上移，使smd贴片支架通过滑板一移动到放置板上，然后通过伸缩电机三带动伸缩杆三从而带动放置板进行上移，移动到放置板与固定板三位于同一条直线上时停止，通过检测器对其进行检测然后数据传输到编程输入屏上，检测之后伸缩电机二带动伸缩杆四使固定块二进行移动，从而推动放置板上面的smd贴片支架，通过滑板二滑进下一道工序进行下一步加工，完成第一次运动。
5.(二)技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动化smd贴片支架定位装置，包括控制箱主体，所述控制箱主体上端固定连接了固定板一，固定板一内侧设置了与控制箱主体固定连接的固定板二，固定板二一侧设置了旋转电机，旋转电机输出端贯穿了固定板二设置了旋转轴，旋转轴表面固定连接了旋转轮，旋转轮表面设置了输送带，输送带前端两侧在固定板二表面设置了红外感应器，所述固定板二外侧设置了与控制箱主体固定连接的固定块四，固定块四上端设置了伸缩电机四，伸缩电机四输出端贯穿固定板二表面设置了伸缩杆一，伸缩杆一前端固定连接了固定块一，所述输送带前端设置了与控制箱主体固定连接的固定架一，固定架一上端设置了伸缩电机一，伸缩电机一输出端贯穿固定架表面固定连接了伸缩杆二，伸缩杆二下端固定连接了限位板，所述滑板一右端设置了放置板，放置板下端固定连接了伸缩杆三，伸缩杆三下端固定连接了设置在控制箱主体表面的伸缩电机三，伸缩电机三一侧设置了与控制箱主体固定连接的支撑杆一，支撑杆一上端固定连接了固定板
三，固定板三上端设置了伸缩电机二，伸缩电机二输出端固定连接了伸缩杆四，伸缩杆四前端固定连接了固定块二，所述放置板上端设置了检测器，检测器表面与控制箱主体表面固定连接了固定架二。
7.优选的，所述输送带前端设置了滑板一，滑板一下端固定连接了与控制箱主体表面固定连接的支撑杆二。
8.优选的，所述控制箱主体上端表面设置了机械爪，所述控制箱主体表面设置了编程输入屏，编程输入屏可以对控制箱主体上端的机械进行编程控制运动轨迹。
9.优选的，所述固定板一和固定板二的数量均为通过输送带对称的两个，所述旋转轮的数量为两个，所述旋转电机和旋转轴的数量均为与旋转轮相配合的两个，所述红外感应器的数量为通过输送带对称的两个。
10.优选的，所述伸缩电机四、固定块四、伸缩杆一和固定块一的数量均为通过输送带对称的两个。
11.优选的，所述伸缩电机三一侧设置了滑板二，滑板二下端固定连接了与控制箱主体表面设置连接的支撑杆三，所述滑板二一端与下一道工序连接。
12.优选的，所述支撑杆一的数量为四个，所述支撑杆二的数量为四个，所述支撑杆三的数量为六个。
13.优选的，所述放置板通过伸缩杆三最高伸长到与固定板三位于同一条线上。
14.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
15.1、通过编程输入屏对整个装置设备进行编程输入，然后控制上面的运动轨迹，通过机械爪可以抓取smd贴片支架到输送带上面进行运动，当移动到红外感应器被红外感应器感应时，伸缩电机一会使伸缩杆二向下移动，使限位板下移拦住smd贴片，此时伸缩电机四带动固定块一进行移动，使smd贴片支架移动到中间位置然后伸缩电机一带动限位板进行上移，使smd贴片支架通过滑板一移动到放置板上。
16.2、然后通过伸缩电机三带动伸缩杆三从而带动放置板进行上移，移动到放置板与固定板三位于同一条直线上时停止，通过检测器对其进行检测然后数据传输到编程输入屏上，检测之后伸缩电机二带动伸缩杆四使固定块二进行移动，从而推动放置板上面的smd贴片支架，通过滑板二滑进下一道工序进行下一步加工，完成第一次运动。之后放置板、固定块二和固定块一会回到原位准备下一次运行。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种自动化smd贴片支架定位装置的主体结构示意图。
18.图2为本实用新型提出的一种自动化smd贴片支架定位装置中检测器结构的正视图。
19.图3为本实用新型提出的一种自动化smd贴片支架定位装置中控制箱主体的结构俯视图。
20.图4为本实用新型提出的一种自动化smd贴片支架定位装置中控制箱主体的结构侧视图。
21.附图标记：1、机械爪；2、编程输入屏；3、控制箱主体；4、输送带；5、旋转轮；6、固定板一；7、伸缩电机一；8、固定架一；9、检测器；10、固定架二；11、伸缩电机二；12、支撑杆一；
13、滑板二；14、放置板；15、伸缩电机三；16、支撑杆二；17、滑板一；18、伸缩杆三；19、下一道工序；20、伸缩电机四；21、伸缩杆一；22、固定块一；23、红外感应器；24、旋转电机；25、旋转轴；26、固定板二；27、伸缩杆二；28、限位板；29、固定板三；30、伸缩杆四；31、固定块二；32、支撑杆三；33、固定块四。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
23.如图1
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4所示，本实用新型提出的一种自动化smd贴片支架定位装置，包括控制箱主体3，所述控制箱主体3上端固定连接了固定板一6，固定板一6内侧设置了与控制箱主体3固定连接的固定板二26，固定板二26一侧设置了旋转电机24，旋转电机24带动旋转轮5进行旋转，旋转电机24输出端贯穿了固定板二26设置了旋转轴25，旋转轴25表面固定连接了旋转轮5，旋转轮5带动输送带4进行运动，旋转轮5表面设置了输送带4，输送带4带动smd贴片进行运动，输送带4前端两侧在固定板二26表面设置了红外感应器23，红外感应器23通过感应贴片使伸缩电机一7进行运动，所述固定板二26外侧设置了与控制箱主体3固定连接的固定块四33，固定块四33上端设置了伸缩电机四20，伸缩电机四20输出端贯穿固定板二26表面设置了伸缩杆一21，伸缩杆一21前端固定连接了固定块一22，固定块一22可以推动贴片到达输送带4中心的位置。
24.所述输送带4前端设置了与控制箱主体3固定连接的固定架一8，固定架一8上端设置了伸缩电机一7，伸缩电机一7输出端贯穿固定架表面固定连接了伸缩杆二27，伸缩杆二27下端固定连接了限位板28，限位板28是为了防止贴片掉落，所述滑板一17右端设置了放置板14，放置板14可以放置贴片进行上移，放置板14下端固定连接了伸缩杆三18，伸缩杆三18下端固定连接了设置在控制箱主体3表面的伸缩电机三15，伸缩电机三15一侧设置了与控制箱主体3固定连接的支撑杆一12，支撑杆一12上端固定连接了固定板三29，固定板三29上端设置了伸缩电机二11，伸缩电机二11输出端固定连接了伸缩杆四30，伸缩杆四30前端固定连接了固定块二31，固定块二31可以推动贴片进入下一道工序19，所述放置板14上端设置了检测器9，检测器9可以检测放置板14上面的贴片，检测器9表面与控制箱主体3表面固定连接了固定架二10。所述输送带4前端设置了滑板一17，滑板一17下端固定连接了与控制箱主体3表面固定连接的支撑杆二16。
25.所述控制箱主体3上端表面设置了机械爪1，机械爪1可以抓取贴片送到输送带4，所述控制箱主体3表面设置了编程输入屏2，编程输入屏2可以对控制箱主体3上端的机械进行编程控制运动轨迹。所述固定板一6和固定板二26的数量均为通过输送带4对称的两个，所述旋转轮5的数量为两个，所述旋转电机24和旋转轴25的数量均为与旋转轮5相配合的两个，所述红外感应器23的数量为通过输送带4对称的两个。所述伸缩电机四20、固定块四33、伸缩杆一21和固定块一22的数量均为通过输送带4对称的两个。所述伸缩电机三15一侧设置了滑板二13，滑板二13下端固定连接了与控制箱主体3表面设置连接的支撑杆三32，所述滑板二13一端与下一道工序19连接。所述支撑杆一12的数量为四个，所述支撑杆二16的数
量为四个，所述支撑杆三32的数量为六个。所述放置板14通过伸缩杆三18最高伸长到与固定板三29位于同一条线上。
26.本实用新型的工作原理是：本实用新型为一种自动化smd贴片支架定位装置，使用时先通过通过编程输入屏2对整个装置设备进行编程输入，然后控制上面的运动轨迹，通过机械爪1可以抓取smd贴片支架到输送带4上面进行运动，当移动到红外感应器23被红外感应器23感应时，伸缩电机一7会使伸缩杆二27向下移动，使限位板28下移拦住smd贴片，此时伸缩电机四20带动固定块一22进行移动，使smd贴片支架移动到中间位置然后伸缩电机一7带动限位板28进行上移，使smd贴片支架通过滑板一17移动到放置板14上，然后通过伸缩电机三15带动伸缩杆三18从而带动放置板14进行上移，移动到放置板14与固定板三29位于同一条直线上时停止，通过检测器9对其进行检测然后数据传输到编程输入屏2上，检测之后伸缩电机二11带动伸缩杆四30使固定块二31进行移动，从而推动放置板14上面的smd贴片支架，通过滑板二13滑进下一道工序19进行下一步加工，完成第一次运动。之后放置板14、固定块二31和固定块一22会回到原位准备下一次运行。
27.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。