带盘保持装置的制作方法

1.本说明书涉及与装备于元件安装机的供料器组合使用的带盘保持装置。


背景技术：

2.在布设有印刷布线的基板实施对基板作业来量产基板产品的技术正在普及。作为实施对基板作业的对基板作业机的代表例，存在实施元件的安装作业的元件安装机。许多元件安装机装备有放出载带并供给元件的供料器。并且，一并使用将卷绕有载带的带盘保持为能够旋转的带盘保持装置。带盘保持装置存在一体装入供料器的一体型及与供料器独立的分置型。另外，作为将带盘保持为能够旋转的方式，存在通过销部件支撑带盘的中心孔的中心支撑方式及通过多个辊部件支撑带盘的外周的外周支撑方式。在外周支撑方式中，需要小心在拉出载带时防止带盘上浮。这种带盘保持装置的一技术例公开于专利文献1。
3.专利文献1记载有形成有在替换位置与动作位置之间延伸的滑动槽的带盘支架。在该带盘支架中，对带盘的中心孔进行支撑的中心轴沿着滑动槽在替换位置与动作位置之间滑动移动。据此，能够使带盘与中心轴一起移动，带盘的替换作业较为简单。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2010
‑
182838号公报
7.然而，不局限于专利文献1的结构，也存在要根据带盘直径的大小来变更带盘的保持位置(动作位置)的需求。例如，在元件安装机的后部以能够拆装的方式装备有供料器而且在其后方下部配置有带盘保持装置的结构中，当将供料器向后方拉出时带盘往往成为妨碍。尽管如此，针对小径带盘，能够保持于比供料器的拉出路径靠下侧的不会成为妨碍的位置。另一方面，针对大径带盘，保持于比小径带盘变高直径变大的量的位置。另外，为了使带盘的更换作业变容易的目的、调整载带的拉出路径的目的，也考虑根据带盘直径而变更带盘的保持位置。


技术实现要素：

8.因此，在本说明书中，提供能够根据带盘直径而变更带盘的保持位置的带盘保持装置成为应该解决的课题。
9.本说明书公开带盘保持装置，与装备于元件安装机并且放出收容有多个元件的载带以供给上述元件的供料器组合使用，并将卷绕有上述载带的带盘保持为能够旋转，在上述带盘保持装置中，具备：托板；薄板状的分隔部件，立起设置于上述托板；及销部件，以能够根据上述带盘的直径的不同而变更位置的方式设置于上述分隔部件，并且对上述带盘的中心孔进行支撑，或者与上述带盘的外周接触而限制上述带盘的上浮。
10.发明效果
11.在本说明书中公开的带盘保持装置中，对带盘的中心孔进行支撑或者与带盘的外周接触的销部件以能够根据带盘的直径的不同而变更位置的方式设置于分隔部件。因此，
能够根据带盘直径而变更带盘的保持位置。作为变更带盘的保持位置的效果，例如能够减少供料器的更换作业的麻烦。
附图说明
12.图1是将实施方式的带盘保持装置与供料器一起示出的侧视图。
13.图2是将在分隔板的左右保持了小径带盘的带盘保持装置与供料器一起示出的俯视图。
14.图3是表示具有移动槽的分隔板的侧视图。
15.图4是示意性地表示销部件的构造的局部放大图。
16.图5是表示小径用安装位置的销部件支撑小径带盘的中心孔的状态的侧视图。
17.图6是对更换小径带盘的要领进行说明的侧视图。
18.图7是表示大径用安装位置的销部件支撑大径带盘的中心孔的状态的侧视图。
19.图8是将在分隔板的左右保持了大径带盘的带盘保持装置与供料器一起示出的俯视图。
20.图9是表示由外周支撑部件支撑带盘且销部件退避至退避位置的状态的侧视图。
21.附图标记说明
22.1...带盘保持装置 2...托板 21...底板 23...侧板 24...前侧安装轴 25...后侧安装轴 26...安装槽 3...分隔部件 33...固定销 4...移动槽 41...大径用安装位置 42...小径用安装位置 43...待机位置 5...销部件 51...销主体 54...止动板 61...上辊轴 62...前辊轴 63...中辊轴 64...后辊轴 65...外周支撑部件 91...元件安装机 92...供料器 94...拉出路径 ct...载带 rs...小径带盘 rl...大径带盘 ch...中心孔
具体实施方式
23.1.供料器92的结构及实施方式的带盘保持装置1之间的关系
24.首先，参考图1及图2对供料器92的结构及实施方式的带盘保持装置1之间的关系进行说明。如图1及图2的左上的箭头所示那样，决定元件安装机91、供料器92及带盘保持装置1中共用的上下前后左右的方向。实施方式的带盘保持装置1与装备于元件安装机91的供料器92组合使用。
25.如图1及图2所示那样，在元件安装机91的后部的大体中间高度，以能够拆装的方式设置有供料器托板93。供料器托板93由大致矩形的平面部931及从平面部931的前侧直立的直立部935等构成。平面部931具有形成为在前后方向上延伸的槽形状并在宽度方向上并排的多个插槽932。在直立部935的后表面的与各插槽932对应的位置设置有定位部936及连接器937。
26.供料器92在宽度方向上较薄地形成，并在其前表面设置有定位部926及连接器927。供料器92从插槽932的后方朝向前方的直立部935沿着水平方向的拉出路径94插入并装备。此时，通过定位部(926、936)彼此的卡合，使供料器92定位。另外，通过连接器(927、937)彼此的嵌合，对供料器92供给电源，而且进行通信的连接。图2例示在每隔一个的插槽932装备有3台供料器92的状态。在运转时，更多供料器92装备于供料器托板93。另外，供料器92沿着拉出路径94向后方被拉出、取下。
27.供料器92在后侧的中间高度附近具有带插入口921，在前侧的上部具有元件供给位置922。供料器92具有图略的带进给机构，并将插入至带插入口921的载带ct朝向元件供给位置922放出。载带ct在放出至元件供给位置922的中途盖带被剥离，成为能够进行元件的拾取的状态。
28.如图1所示那样，带盘保持装置1配置于供料器92的后方下部。详细而言，在供料器托板93的后部的左右端分别设置有臂部件95。臂部件95形成为直立的板形状，首先向水平后方延伸，接着向后下方向倾斜地延伸，最后向水平后方延伸。在左右一对臂部件95的倾斜部分设置有向外侧伸出的前侧安装座951。在左右一对臂部件95的后侧的水平部分设置有向外侧伸出的后侧安装座952。带盘保持装置1在前侧安装座951及后侧安装座952的上方构成。带盘保持装置1将卷绕有收容了多个元件的载带ct的带盘(rs)保持为能够旋转，并将载带ct向供料器92输送。
29.2.实施方式的带盘保持装置1的结构及功能
30.接下来，参考图1～图4对实施方式的带盘保持装置1的结构及功能进行说明。带盘保持装置1能够保持直径不同的多种带盘。例如，存在直径7英寸的小径带盘rs、直径13英寸或者直径15英寸的大径带盘rl(参照图7)等，带盘的种类不限定于这些。图1例示出两个小径带盘rs，图2例示出6个小径带盘rs。在各带盘(rs、rl)的中心形成有不依赖于带盘直径的共用的孔径dh的中心孔ch(参照图4)。
31.带盘保持装置1能够保持的带盘(rs、rl)的个数与能够装备于供料器托板93的供料器92的最大数相等。在本实施方式中，难以使带盘(rs、rl)的宽度方向的配置间距缩小至供料器92的配置间距。因此，带盘保持装置1的宽度尺寸比供料器托板93的宽度尺寸稍大。
32.带盘保持装置1由托板2、分隔部件3及销部件5等构成。托板2由底板21、左右一对侧板23、前侧安装轴24及后侧安装轴25等构成。底板21是在左右方向上水平延伸的板状的部件，架设并固定于左右的后侧安装座952。在底板21的后侧的左右方向的中央设置有把手22。作业者通过将把手22向后方拉动，从而能够将供料器托板93、多个供料器92及带盘保持装置1集中从元件安装机91向更换用台车(图略)转移。
33.侧板23是大体直角三角形的板材。侧板23的夹成直角的第一边从前侧下部向后部延伸，夹成直角的第二边从前侧下部向前侧上部延伸，斜边从前侧上部向后部延伸。左右一对侧板23具有向面对面的内侧曲折的底面231。该底面231通过一个螺丝232固定于前侧安装座951，并且通过两个螺丝233固定于后侧安装座952。由此，左右一对侧板23如图2所示那样，垂直地固定于向前侧安装座951及后侧安装座952的外侧伸出的边缘。
34.前侧安装轴24结合左右一对侧板23的前侧上部。后侧安装轴25结合左右一对侧板23的后部。前侧安装轴24及后侧安装轴25是在左右方向上延伸的轴部件，设置有多个在周向上环绕的安装槽26。多个安装槽26的分离间距pd大于带盘(rs、rl)的厚度尺寸tr的2倍。
35.托板2还具有4组辊轴(61、62、63、64)。上辊轴61处于左右一对侧板23的前侧上部的位置，且结合比前侧安装轴24靠后上方的位置。前辊轴62结合左右一对侧板23的前侧下部。中辊轴63结合左右一对侧板23的前后方向的中间附近的下部。后辊轴64结合左右一对侧板23的后部。
36.各辊轴(61、62、63、64)分别具有多个外周支撑部件65。外周支撑部件65分别形成为圆筒形状的辊部件，并以可自由旋转的方式保持于辊轴(61、62、63、64)。外周支撑部件65
的个数与带盘保持装置1能够保持的带盘(rs、rl)的最大数一致。外周支撑部件65的宽度尺寸ws比带盘(rs、rl)的厚度尺寸tr稍大。外周支撑部件65能够将带盘(rs、rl)的外周支撑为能够旋转。但是，在使用后述的固定销33、销部件5的情况下，不并用外周支撑部件65。
37.分隔部件3是在前后方向上较长的薄板状的部件。分隔部件3立起安装于托板2的前侧安装轴24及后侧安装轴25的安装槽26。分隔部件3配置于比拉出路径94靠下侧的位置。分隔部件3在前缘的上部具有前侧安装槽31，在下缘的后部附近具有后侧安装槽32。前侧安装槽31从分隔部件3的前缘进入后方。后侧安装槽32在从分隔部件3的下缘进入上方后，向前侧曲折，从而以大致l字形状形成。
38.对于将分隔部件3向托板2安装的步骤而言，首先，使分隔部件3从后方向前方行进，将前侧安装槽31插入前侧安装轴24的安装槽26。接下来，降低分隔部件3的后部，将后侧安装槽32插入后侧安装轴25的安装槽26。最后，将分隔部件3稍微向后方拉回，使后侧安装轴25嵌合于后侧安装槽32的曲折的最深部。由此，分隔部件3的安装姿势稳定。另外，分隔部件3的取下的步骤与上述的安装的步骤大体颠倒。如上述那样，分隔部件3的拆装的步骤容易，不需要工具、螺钉等安装部件。
39.图2例示出设置于托板2的左侧的三个分隔部件3。在运转时，更多分隔部件3彼此平行地设置于托板2。分隔部件3的最大数与能够装备的供料器92的最大数的一半相等。通过使分隔部件3成为拆装式，能够与所装备的供料器92的个数及配置对应地适当地配置分隔部件3。并且，能够使用厚度尺寸tr不同的多种带盘。在分隔部件3的左侧面的后部附近的大体中间高度，固定销33在水平方向上突出设置。固定销33能够旋转地支撑带盘(rs、rl)的中心孔ch。
40.如图3所示那样，分隔部件3具有供销部件5移动的移动槽4。移动槽4通过销部件5能够停止(能够安装)的多个安装位置而形成。详细而言，移动槽4以位于分隔部件3的前后方向的中间附近的上部的位置的大径用安装位置41为起点。移动槽4从大径用安装位置41稍微向上方延伸，立即曲折并向后方延伸，接着以锐角曲折并向前下方向延伸，到达小径用安装位置42。并且，移动槽4在小径用安装位置42处以锐角曲折并朝向后方稍向斜上方延伸，而且向下方曲折而到达终点的待机位置43。待机位置43位于固定销33的前方。
41.如上述那样，移动槽4以一笔连成的方式连结多个安装位置(41、42、43)，没有分支点及交叉点。因此，可抑制分隔部件3的机械刚性的降低，防止因分隔部件3的变形引起的销部件5的脱落。另外，大径用安装位置41及待机位置43相当于移动槽4的下降了的末端(起点及终点)，因此移动来的销部件5的位置稳定。
42.销部件5从分隔部件3的右侧面在水平方向上突出地设置。销部件5能够旋转地支撑带盘(rs、rl)的中心孔ch。如图4所示那样，销部件5由销主体51及止动板54构成。销主体51具有凸缘形状的头部52及轴部53。头部52的直径d1与带盘(rs、rl)的中心孔ch的孔径dh大体相等，或者比其稍小。轴部53的直径d2小于头部52的直径d1，比移动槽4的槽宽wc稍小。轴部53的长度lz比带盘(rs、rl)的厚度尺寸tr和分隔部件3的厚度尺寸ts之和稍大。止动板54是圆板状的部件。止动板54的直径d3大于头部52的直径d1。
43.在将销部件5向移动槽4安装时，作业者使销主体51从右侧接近分隔部件3，使轴部53的前端通过移动槽4。接下来，作业者在轴部53的前端固定止动板54。轴部53的直径d2小于移动槽4的槽宽wc，因此作业者能够使销部件5沿着移动槽4移动。并且，由于头部52的直
径d1及止动板54的直径d3大于移动槽4的槽宽wc，所以销部件5不会从移动槽4脱落。
44.另外，销主体51的头部52刚刚能够贯穿带盘(rs、rl)的中心孔ch。因此，作业者能够使带盘(rs、rl)从头部52向轴部53行进并安装。销部件5即便在安装有带盘(rs、rl)的状态下，也能够沿着移动槽4移动。被轴部53支撑的带盘(rs、rl)不会容易地从头部52脱落，维持安装的状态并进行旋转。
45.3.带盘保持装置1的使用方法及作用
46.接下来，参考图5～图9对实施方式的带盘保持装置1的使用方法及作用进行说明。在使用小径带盘rs时，作业者使对小径带盘rs的中心孔ch进行了支撑的销部件5向小径用安装位置42移动。由此，成为图5所示的状态。在图5中，带盘保持装置1及小径带盘rs位于拉出路径94的下方，不阻碍供料器92的更换作业。
47.换言之，在小径带盘rs的直径为预定值以下的情况下，对小径带盘rs的中心孔ch进行支撑的销部件5将小径带盘rs支撑在小径带盘rs的上端比供料器92的拉出路径94靠下侧的位置。此处，预定值是相当于小径带盘rs的直径的7英寸。由此，可减少供料器92的更换作业的麻烦。假设若小径带盘rs进入拉出路径94，则需要在供料器92的更换作业时暂时取下小径带盘rs，产生不必要的麻烦。
48.另外，在通过供料器92的动作从小径带盘rs拉出载带ct时，载带ct的张力向使小径带盘rs上浮的方向拉动。由此，从小径带盘rs对销部件5作用上浮力f1。移动槽4相对于上浮力f1的方向以角度a及角度b倾斜地延伸。角度a及角度b大体为90
°
或者90
°
以上。因此，即便上浮力f1作用，销部件5也没有从小径用安装位置42移动，小径带盘rs不上浮。并且，移动槽4从小径用安装位置42向斜上方延伸。因此，销部件5及小径带盘rs由于自重的影响也没有移动。因此，小径带盘rs以小径用安装位置42为中心稳定地旋转。
49.小径带盘rs的安装作业、更换作业按照图6所示的要领来进行。即，作业者使销部件5向大径用安装位置41移动，使分隔部件3挠曲并将小径带盘rs向销部件5安装。接着，作业者使支撑小径带盘rs的销部件5沿着移动槽4移动至小径用安装位置42。另外，作业者使支撑小径带盘rs的销部件5从小径用安装位置42移动至大径用安装位置41，使分隔部件3挠曲并取下小径带盘rs。
50.在这些作业中，需要使分隔部件3挠曲来扩大与相邻的分隔部件3或者侧板23之间的间隙。因此，分隔板3的固定部位(前侧安装槽31及后侧安装槽32)附近的小径用安装位置42处的作业变困难，离开固定部位的大径用安装位置41处的作业变容易。如上述那样，大径用安装位置41兼作进行小径带盘rs的更换的更换位置。此外，不一定是大径用安装位置41，只要是移动槽4的大径用安装位置41附近的高位置的范围，便能够进行小径带盘rs的更换作业。
51.如图2所示那样，带盘保持装置1能够在分隔部件3的右侧面的前部附近使用销部件5支撑小径带盘rs，在左侧面的后部附近使用固定销33支撑小径带盘rs。两个小径带盘rs与并排装备的两台供料器92组合使用。从小径带盘rs拉出的载带ct被允许至带盘(rs、rl)的厚度尺寸tr的3倍左右的斜行而插入供料器92。另外，左侧面的小径带盘rs位于拉出路径94的后方的延长线上，不论所保持的高度如何，均不阻碍供料器92的更换作业。
52.接下来，在使用大径带盘rl时，作业者将对大径带盘rl的中心孔ch进行了支撑的销部件5保持于大径用安装位置41。由此，成为图7所示的状态。在图7中，直径15英寸的大径
带盘rl由实线表示，直径13英寸的大径带盘rl由虚线表示。
53.在通过供料器92的动作从大径带盘rl拉出载带ct时，载带ct的张力向使大径带盘rl上浮的方向拉动。由此，从大径带盘rl对销部件5作用上浮力f2。上浮力f2大体朝向前方，因此销部件5几乎没有从大径用安装位置41上升，假设上升也不会沿着移动槽4向后方移动。因此，大径带盘rl以大径用安装位置41为中心稳定地旋转。
54.大径带盘rl的安装作业、更换作业能够在大径用安装位置41实施。换句话说，大径用安装位置41兼作进行大径带盘rl的更换的更换位置。如图8所示那样，带盘保持装置1能够在分隔部件3的右侧面的前部附近使用销部件5支撑大径带盘rl，在左侧面的后部附近使用固定销33支撑大径带盘rl。两个大径带盘rl与并排装备的两台供料器92组合使用。左侧面的大径带盘rl位于拉出路径94的后方的延长线上，因此无论所保持的高度如何，均不阻碍供料器92的更换作业。并且，带盘保持装置1也能够通过分隔部件3的右侧面和左侧面支撑大小不同的带盘(rs、rl)。
55.另外，如图9所示那样，也能够应用由外周支撑部件65支撑大径带盘rl且不使用销部件5的保持方法。在这种情况下，作业者使销部件5向退避位置43移动。据此，当在两个分隔部件3之间插入大径带盘rl时，销部件5不成为妨碍。所插入的大径带盘rl的外周由上辊轴61、中辊轴63及后辊轴64的外周支撑部件65支撑。
56.另外，针对小径带盘rs，也能够由前辊轴62及中辊轴63的外周支撑部件65支撑，或者由中辊轴63及后辊轴64的外周支撑部件65支撑。在这种情况下，作业者也使销部件5向退避位置43移动。销部件5在退避位置43静止，因此不妨碍带盘(rs、rl)的旋转、载带ct的拉出。若假设销部件5落在移动槽4的中途位置，则恐怕当元件安装机91运转期间销部件5慢慢移动而成为不良状况。
57.在实施方式的带盘保持装置1中，对带盘(rs、rl)的中心孔ch进行支撑的销部件5以能够根据带盘(rs、rl)的直径的不同而变更位置的方式设置于分隔部件3。因此，能够根据带盘直径而变更带盘(rs、rl)的保持位置。作为变更带盘(rs、rl)的保持位置的效果，例如能够减少供料器92的更换作业的麻烦。
58.4.实施方式的应用及变形
59.此外，也可以省略分隔部件3的左侧面的固定销33。带盘保持装置1的最小的结构由托板2、省略了固定销33的一个分隔部件3、在分隔部件3的移动槽4移动的一个销部件5构成。另外，也可以是，分隔部件3具有两个移动槽4，并取代左侧面的固定销33而设置有能够移动的销部件5。并且，为了与厚度尺寸tr不同的多种带盘对应，也可以并用固定销33、销部件5的长度不同的多种分隔部件3。另外，根据带盘直径变更带盘(rs、rl)的保持位置的目的也可以是为了使带盘(rs、rl)的更换作业变容易、为了对从带盘(rs、rl)朝向供料器92的载带ct的拉出路径进行调整。
60.另外，分隔部件3也可以构成为，不具有移动槽4，而在大径用安装位置41、小径用安装位置42及待机位置43分别具有安装孔，将销部件5相对于安装孔进行拆装。但是，在该结构中恐怕丢失销部件5，在实施方式中不存在丢失销部件5的担忧。并且，能够移动的销部件5对带盘(rs、rl)的中心孔ch进行支撑，但也可以与带盘(rs、rl)的外周接触而限制带盘(rs、rl)的上浮。本实施方式除此之外还能够实现各种应用、变形。