一种羽毛球发球器的制作方法

1.本实用新型涉及体育用品设备，尤其涉及一种羽毛球发球器。


背景技术：

2.现有一种羽毛球发球装置，公告号为：cn 211068986 u，其包括：底座，上方垂直设置有竖直滑杆，竖直滑杆的外侧嵌套设置有连接滑套，连接滑套的内侧设置有连接转盘；发射筒，设置于竖直滑杆的中间，前端设置有出球口；出气孔，设置于固定弹性套的后侧；进球筒，设置于发射筒的后侧。本实用新型通过发射筒储存羽毛球，而发射筒中间设置有出气孔，出气孔可以喷出高压气体推动发射筒中的羽毛球由出球口射出完成发球工作，羽毛球后侧设置的顶球柱可以推动下一个羽毛球移动到出气孔前侧进行发射，通过调节喷出的气体量便可以对球速进行调节，而发射筒可以通过连接转盘转动调节发射角度，同时通过连接滑套在竖直滑杆上滑动调节发射高度。上述的发球装置，发射位置比较固定，不能做到灵活发射。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种羽毛球发球器，解决现有技术的不足。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种羽毛球发球器，其包括机身、连接云台、弹射装置，连接云台的上端与机身的下端连接，连接云台的下端与弹射装置连接；机身的周侧方向上设有至少两个连接臂，每个连接臂的顶部固定有电机，电机活动连接螺旋桨；连接云台包括第一驱动构件、第二连接构件、第三驱动构件以及用于安装弹射装置的承载卡座；第一驱动构件的一端与机身连接；第一驱动构件、第二连接构件、第三驱动构件依次连接，具体地，第一驱动构件与第二连接构件连接、第二连接构件与第三驱动构件连接，分别用于调节承载卡座的姿态或角度，以消除弹射装置在进行发送羽毛球中由于无人机在飞行过程中移动过程中而产生的抖动；弹射装置设置在承载卡座中；弹射装置包括发射管、推动机构；发射管卡设在承载卡座中，推动机构设置在发射管内。
5.本实用新型的有益效果是：可以采用无人机空中自由移动，实现发射点灵活处理，达到羽毛球整理、输送、发射一系列动作，操作简单，也可以提高消费者的使用体验，应用范围广前景好。
附图说明
6.图1为本实用新型的结构示意图；
7.图2为图1的侧视图；
8.图3为图2的a
‑
a方向剖视图；
9.图4为推动机构的结构示意图。
具体实施方式
10.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
11.如图1、图2、图3所示，一种羽毛球发球器，其包括机身、连接云台1、弹射装置2，本实用新型的机身没有在画出，可以采用现有无人机结构，具体的，可以采用专利号为：zl202020525168.5的无人机本体，也可以采用专利号为：zl202020525372.7的无人机本体；所述连接云台1的上端与所述机身的下端连接，所述连接云台1的下端与所述弹射装置2连接；所述机身的周侧方向上设有至少两个连接臂，每个所述连接臂的顶部固定有电机，所述电机活动连接螺旋桨；所述连接云台1包括第一驱动构件11、第二连接构件12、第三驱动构件13以及用于安装弹射装置2的承载卡座14；所述第一驱动构件11的一端与所述机身连接；第一驱动构件11、第二连接构件12、第三驱动构件13依次连接，具体地，第一驱动构件11与第二连接构件12连接、第二连接构件12与第三驱动构件13连接，分别用于调节所述承载卡座14的姿态或角度，以消除所述弹射装置2在进行发送羽毛球中由于无人机在飞行过程中移动过程中而产生的抖动；所述弹射装置2设置在所述承载卡座14中；所述弹射装置2包括发射管、推动机构；所述发射管卡设在所述承载卡座14中，所述推动机构设置在所述发射管内。
12.具体地，所述发射管包括固定管21和滑动管22；所述固定管21与所述承载卡座14卡合连接，所述滑动管22设置在所述固定管21内，并与所述固定管21的内滑动连接；所述推动机构为直线气缸23，所述直线气缸23的尾端与所述固定管21的内壁固定连接，所述直线气缸23的输出轴与所述滑动管22连接。直线气缸23的开关控制需要根据发射时间启动。羽毛球设置在滑动管22内。固定管21和滑动管22直接设有防止滑动管22滑出的卡槽，这样可以实现羽毛球弹出，滑动管22滑动一定距离，但是不能滑出，这样可以减少无人机对羽毛球的影响。
13.如图4所示，所述发射管内还设有用于击飞羽毛球的推击构件24；所述推击构件24还设有与所述直线气缸23的输出轴连接的连接板25，所述推击构件24还设有击球板241，所述连接板25与所述击球板241之间的多个支杆242。
14.进一步：还设有储存气囊；所述储存气囊与所述直线气缸23连接。
15.为了方便多次发射，本实用新型还可以加装一个羽毛球存储装置，具体的存储装置包括存储筒和取料结构，该结构可以采用现有技术zl201721311080.8的储球管和用于夹持羽毛球的伸缩架。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。
18.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
20.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
21.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。