一种印刷电路板刻蚀装置及方法与流程

技术特征：
1.一种印刷电路板刻蚀装置，包括：上料输送机(1)，用以将待刻蚀的电路板进行上料工序；下料输送机(2)，用以将刻蚀完成的电路板进行下料工序；蚀刻箱(3)，用以将待刻蚀的电路板进行刻蚀；定位翻转输送机构，用以将上料输送机(1)输送的待刻蚀的电路板定位、翻转以及输送至下料输送机(2)上；其特征在于，所述上料输送机(1)与下料输送机(2)对称设置在刻蚀箱的两侧，定位翻转输送机构设置在刻蚀箱的上方；所述定位翻转输送机构包括两组设置在刻蚀箱上方两侧的平移组件(4)，两个平移组件(4)之间设有同步组件(5)，同步组件(5)与两个平移组件(4)传动连接，两个平移组件(4)之间设有能够翻转的翻转架(6)，翻转架(6)的两侧分别与每个平移组件(4)的工作端传动连接，翻转架(6)的底部设有能够升降的升降板(7)，升降板(7)顶部设有两个用于在翻转板翻转状态下固定电路板的夹紧部(8)，每个夹紧部(8)均包括匚型架(9)，每个匚型架(9)的内部两侧均设有通过同步带(49)传动连接的第一同步轮(10)，每个同步带(49)的外部均设有若干个沿着每个同步带(49)长度方向等间距分布的凸起部(11)，每个凸轮部均能够与电路板的侧面抵接。2.根据权利要求1所述的一种印刷电路板刻蚀装置，其特征在于，每个平移组件(4)均包括：竖板(12)，具有一对，对称竖直设置在刻蚀箱的两端；螺杆(13)，呈水平位于两个竖板(12)之间，螺杆(13)的两端分别与每个竖板(12)的上端轴接；第一限位光杆(14)，具有一对，上下对应的设置在螺杆(13)的上下两侧，每个第一限位光杆(14)均匀螺杆(13)平行，每个第一限位光杆(14)的两端分别与每个竖板(12)上端相连接。平移移动块(15)，位于两个竖板(12)之间，平移移动块(15)上设有供螺杆(13)螺纹啮合的螺纹穿孔，平移移动块(15)上还设有供每个第一限位光杆(14)限位穿行的限位穿孔，翻转架(6)位于两个平移移动块(15)之间。3.根据权利要求2所述的一种印刷电路板刻蚀装置，其特征在于，同步组件(5)包括：中部固定板(16)，水平位于刻蚀箱一端上方，中部固定板(16)的两端分别与相邻的两个竖板(12)上端侧壁连接；轴承座(17)，具有一对，对称设置在中部固定板(16)的两侧；双轴电机(18)，位于两个轴承座(17)之间，双轴电机(18)安装在中部固定板(16)的中部侧壁上；转杆(19)，具有一对，对称位于双轴电机(18)的两侧，每个转杆(19)的一端分别与双轴电机(18)的输出端传动连接，每个转杆(19)远离转轴电机的一端分别能够转动的穿过每个轴承座(17)的内圈向每个螺杆(13)的一端延伸；第一锥齿(20)，具有一对，分别同轴设置在每个转杆(19)靠近对应的螺杆(13)的一端，每个螺杆(13)靠近第一锥齿(20)的一端均设置有能够与第一锥齿(20)啮合设置的第二锥齿(21)。
4.根据权利要求3所述的一种印刷电路板刻蚀装置，其特征在于，两个平移移动块(15)相邻的底部一端均设有固定架(22)，翻转架(6)呈水平位于两个固定架(22)之间，翻转架(6)的两侧设有直板(23)，每个直板(23)靠近每个固定架(22)的一面均能够与固定架(22)侧壁轴接的翻转轴(24)，两个固定架(22)其中一个固定架(22)上设置有翻转气缸(25)，翻转气缸(25)的输出端与其中一个翻转轴(24)的一端传动连接。5.根据权利要求1所述的一种印刷电路板刻蚀装置，其特征在于，翻转板的翻转面设置有固定底座(26)，固定底座(26)上设有竖直设置的固定套筒(48)，固定套筒(48)远离固定底座(26)的一端设置有螺纹套(27)，固定套筒(48)的内部靠近固定底座(26)的一端同轴设置有第一电机(28)，固定套筒(48)的内部还同轴设置有内杆(29)，内杆(29)的一端与第一电机(28)的输出端传动连接，内杆(29)的外部套设有螺纹套(27)杆，螺纹套(27)杆的外圈与螺纹套(27)螺纹连接，螺纹套(27)杆穿过螺纹套(27)向外延伸，内杆(29)的两侧设有沿着内杆(29)长度方向延伸的抵接条(31)，螺纹套(27)杆内设有供每个抵接条(31)抵接的抵接滑槽，升降板(7)水平位于螺杆(13)套杆的延伸端，螺纹套(27)杆的延伸端与升降板(7)转动连接，固定套筒(48)远离固定底座(26)的一端外部设有固定环(32)，固定环(32)的两侧设有延伸套(33)，升降板(7)的两侧设有竖直设置的第二限位光杆(34)，每个第二限位光杆(34)分别能够沿着每个延伸套(33)的内圈限位滑动。6.根据权利要求1所述的一种印刷电路板刻蚀装置，其特征在于，升降板(7)的底部设置有水平设置的矩形驱动箱(35)，两个夹紧部(8)对称设置在矩形驱动箱(35)远离升降板(7)的一面两侧，矩形驱动箱(35)的内部设置中心处设有水平设置的齿轮(36)，齿轮(36)的两侧设有能够与齿轮(36)啮合设置的齿条(37)，两个齿条(37)均呈水平设置，两个齿条(37)相互相邻的一端均设有能够与每个匚型架(9)底部相连接的连接块(38)，矩形驱动箱(35)上开设有供每个连接块(38)移动的移动避让切口(39)，齿轮(36)的上方设有第二电机(40)，第二电机(40)通过固定支架与矩形驱动箱(35)的内壁相连接，第二电机(40)的输出端与齿轮(36)的中心处相连接。7.根据权利要求6所述的一种印刷电路板刻蚀装置，其特征在于，每个齿条(37)的一侧均设有滑轨(41)，每个滑轨(41)的两端均与矩形驱动箱(35)的内壁两侧连接，每个齿条(37)靠近滑轨(41)的一侧均设有能够在每个滑轨(41)内滑动的限位滑块(42)。8.根据权利要求1所述的一种印刷电路板刻蚀装置，其特征在于，两个匚型架(9)相互远离的一端两侧均设有水平设置的第三限位光杆(43)，矩形驱动箱(35)上设有能够供每个第三限位光杆(43)穿行的限位座(44)，每个夹紧部(8)还包括有防水电机(45)和若干个第二同步轮(46)，防水电机(45)设置在匚型架(9)的外壁上，防水电机(45)的输出端与其中一个第一同步轮(10)的中心处传动连接，若干个第二同步轮(46)等间距分布在两个第一同步轮(10)之间，每个第二同步轮(46)均能够转动的设置在匚型架(9)内。9.根据权利要求6所述的一种印刷电路板刻蚀装置，其特征在于，每个矩形驱动箱(35)远离升降板(7)的一面中端设有沿着每个矩形驱动箱(35)长度方向延伸分布的辊轮架(47)。10.一种印刷电路板刻蚀装置的实施方法，该实施方法包括以下步骤：步骤一、当电路板通过两个夹紧部(8)进行固定后并翻转到刻蚀箱内后，两个螺杆(13)同时旋转，通过两个螺杆(13)同时带动每个平移移动块(15)沿着螺杆(13)移动，设置的每
个第一限位光杆(14)用于平移移动块(15)限位移动，通过两个平移移动块(15)同时将翻转架(6)以及固定的电路板平移，固定的电路板沿着刻蚀箱的内部长度方向移动，并将固定的电路板充分的进行刻蚀；步骤二、当需要同步驱动两个平移移动块(15)时，启动双轴电机(18)，通过双轴电机(18)同时驱动每个转杆(19)旋转，通过每个转杆(19)分别驱动每个第一锥齿(20)旋转，通过每个第一锥齿(20)分别驱动每个第二锥齿(21)旋转，通过每个第二锥齿(21)分别驱动每个螺杆(13)旋转，再通过每个螺杆(13)驱动对应的平移移动块(15)移动；步骤三、当需要将固定的电路板进行翻转时，启动翻转气缸(25)，通过翻转气缸(25)的输出端驱动其中一个转轴进行翻转，通过该转轴同时驱动翻转架(6)进行翻转，继而同时将固定的电路板进行翻转，能够使翻转后的电路板分别刻蚀箱、上料输送机(1)以及下料输送机(2)对接；步骤四、当高固定的电路板翻转到刻蚀箱的敞开端后，启动第一电机(28)，通过第一电机(28)驱动内杆(29)旋转，内杆(29)通过每个抵接条(31)抵接螺纹套(27)杆内设置的每个抵接滑槽使螺纹套(27)杆沿着螺纹套(27)向外移动，同时带动升降板(7)移动，通过升降板(7)带动固定的电路板朝刻蚀箱内部延伸，直至将固定的电路板完全渗入到刻蚀箱的内部进行刻蚀，在升降板(7)进行升降时，通过升降板(7)上设置的每个第二限位光杆(34)分别沿着每个延伸套(33)内圈限位滑动，防止升降板(7)自转；步骤五、当需要将电路板进行固定时，启动第二电机(40)，通过第二电机(40)驱动齿轮(36)旋转，齿轮(36)分别驱动两个齿条(37)反向移动，通过每个齿条(37)上设置的连接块(38)分别带动每个匚型架(9)移动，使两个匚型架(9)相向移动，同时带动每个匚型架(9)内设置的第一同步带(49)相向移动，通过每个第一同步带(49)上设置的凸起部(11)将电路板的两侧进行抵接，继而固定电路板；步骤六、在每个齿条(37)带动对应的匚型架(9)移动时，通过每个齿条(37)上设置的限位滑块(42)分别沿着对应的滑轨(41)限位移动，使齿条(37)限位移动；步骤七、在两个匚型架(9)相向或者相互远离时，通过每个匚型架(9)上设置的每个第三限位光杆(43)分别沿着对应的限位座(44)限位移动，使每个匚型架(9)在移动时更加稳定，并且每个第一同步带(49)抵接电路板时，通过每个第二同步轮(46)能够抵接每个第一同步带(49)的内侧，使每个第一同步带(49)在抵接电路板时更加稳定，并且在每个第一同步带(49)分别抵接电路板的两侧时，通过每个防水电机(45)分别驱动每个对应的第一同步轮(10)旋转，继而带动对应的第一同步带(49)移动，通过两个第一同步带(49)将电路板往复平移，通过每个第一同步带(49)上设置的凸起部(11)抵接电路板的两侧，并且往复移动，使电路板的所有部位均可暴露，使电路板能够充分的进行刻蚀；步骤八、辊轮架(47)的两端分别能够与上料输送机(1)和下料输送机(2)的一端对接，通过辊轮架(47)能够更加快速的将电路板进行输送。

技术总结
本发明涉及电路板加工技术领域，具体是涉及一种印刷电路板刻蚀装置，包括：上料输送机；下料输送机；蚀刻箱；定位翻转输送机构；定位翻转输送机构包括两组设置在刻蚀箱上方两侧的平移组件，两个平移组件之间设有同步组件，两个平移组件之间设有翻转架，翻转架的两侧分别与每个平移组件的工作端传动连接，翻转架的底部设有升降板，升降板顶部设有两个夹紧部，每个夹紧部均包括匚型架，每个匚型架的内部两侧均设有第一同步轮，每个同步带的外部均设有若干个凸起部，本申请通过两个第一同步带上设置的凸起部带动电路板反复平移，使电路板在刻蚀时充分的刻蚀，提升电路板刻蚀的精度与完整度。度。度。


技术研发人员：李杰 王英娟 王嘉璐
受保护的技术使用者：山西汇诚晋海科技有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/10/8