一种灯板控制电路及系统的制作方法

1.本发明涉及医院药品发放领域，特别是涉及一种灯板控制电路及系统。


背景技术：

2.在医院中，智能药框的使用流程为：患者交完药费后，患者的处方信息(处方号及处方药品)会进入到发药系统，药师点击发药后，会将预放患者药品的药筐的编号通过视觉系统扫描，以便于发药系统将药筐的编号和患者的处方号进行绑定。药师给患者配完药后，通过传输系统自动将放有患者药品的药筐传输到取药指定的窗口，此时患者的姓名会出现在窗口屏幕上，患者拿着缴费单过来取药。药师通过扫描缴费单上的码使发药系统获取患者的处方号，发药系统便可自动查询到放有患者药品的药筐的编号，然后根据药筐编号查询到药筐上灯板的灯光控制电路对应的id(identity document，身份识别码)，最后将亮灯指令发送到查询到的id对应的灯光控制电路，灯光控制电路在接收到亮灯指令后控制灯板亮灯，药师拿起亮灯的药筐将药品发放给患者。
3.目前，药筐上设有两个灯板，且两个灯板共用同一灯光控制电路，则二者对应同一个id，具体地，发药系统根据两个灯板对应的同一id，将亮灯指令发送至同一id对应的灯光控制电路，此灯光控制电路在接收到亮灯指令后控制两个灯板同时亮灯。但是，在两个灯板共用同一灯光控制电路的情况下，两个灯板之间必然有走线，不仅需在药筐上设置走线安装槽位，而且在任一灯板出现问题需要拆卸下来维修时，两个灯板之间的走线均需要全部拆卸，修好之后又需要重新连接两个灯板之间的走线，比较繁琐。
4.因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种灯板控制电路及系统，药框上的各灯板有各自专属的灯板控制电路，即不同灯板之间相互独立，所以不同灯板之间无需设置走线，从而便于药筐设计及灯板更换；而且，本技术在同一药框对应的所有灯板控制电路均准备好亮灯控制时，才向所有灯板控制电路同时下发亮灯指令，从而保证同一药框上的灯板同时亮灯。
6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种灯板控制电路，所述灯板控制电路一一应用于药框上的灯板，每个所述灯板均对应一个专属id；所述灯板控制电路包括：
7.无线传输电路；
8.处理器，用于在通过所述无线传输电路接收到上位机传输过来的亮灯准备指令时，通过所述无线传输电路返回亮灯等待指令至所述上位机；在通过所述无线传输电路接收到所述上位机传输过来的亮灯指令时，控制对应灯板上的指示灯点亮；
9.其中，所述亮灯准备指令是所述上位机在所述药筐有亮灯需求时，获取所述药筐上所有灯板对应的专属id，并基于所述专属id向所有所述灯板对应的灯板控制电路下发的指令；所述亮灯指令是所述上位机在接收到所有所述灯板控制电路返回的所述亮灯等待指
令时，向所有所述灯板控制电路同时下发的指令。
10.优选地，所述无线传输电路包括：
11.天线；
12.分别与所述天线和所述处理器连接的功率放大电路，用于在自身处于接收模式时，按照所述处理器的信号接收要求对所述天线接收的信号进行处理，并将处理后的信号发送至所述处理器；在自身处于发送模式时，将所述处理器传输过来的信号进行功率放大处理，并将处理后的信号经所述天线发射出去；
13.则所述处理器具体用于在自身有接收所述上位机下发的指令的需求时，将所述功率放大电路设置为接收模式；在自身有向所述上位机上传指令的需求时，将所述功率放大电路设置为发送模式。
14.优选地，所述功率放大电路包括功率放大芯片、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第一电感、第二电感、第三电感、第一电阻及第二电阻；其中：
15.所述功率放大芯片的天线连接端分别与所述第一电容的第一端和所述第二电容的第一端连接，所述第一电容的第二端接地，所述第二电容的第二端分别与所述第一电感的第一端和所述第二电感的第一端连接，所述第一电感的第二端接地，所述第二电感的第二端分别与所述第三电容的第一端和所述天线连接，所述第三电容的第二端接地，所述功率放大芯片的模式设置端与所述第四电容的第一端连接，所述第四电容的第二端分别与所述第五电容的第一端和所述第三电感的第一端连接，所述第五电容的第二端接地，所述第三电感的第二端分别与所述第六电容的第一端和所述处理器连接，所述第六电容的第二端接地，所述功率放大芯片的接收端与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与所述处理器连接，所述功率放大芯片的发送端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述处理器连接。
16.优选地，所述处理器具体用于：
17.在自身满足预设休眠条件时，先关闭所述无线传输电路再控制自身进入休眠模式；
18.在自身的休眠时间达到预设休眠时间阈值时，先控制自身退出休眠模式再打开所述无线传输电路；
19.在所述无线传输电路打开时，判断所述无线传输电路是否接收到所述上位机传输过来的所述亮灯准备指令；
20.若是，则控制自身进入持续工作状态，并通过所述无线传输电路返回所述亮灯等待指令至所述上位机；
21.若否，则控制自身再次进入休眠模式，并返回执行在自身的休眠时间达到预设时间时，先控制自身退出休眠模式再打开所述无线传输电路的操作。
22.优选地，所述灯板控制电路还包括：
23.分别与固定在所述药框上的导电弹性充电针和为对应灯板供电的可充电电池连接的充电管理电路，用于在所述导电弹性充电针与外部充电座连接时，从所述外部充电座中获取电能为所述可充电电池充电；
24.其中，当多个所述药框堆叠放置时，相邻两个所述药框上的所述导电弹性充电针相互抵靠接触。
25.优选地，所述充电管理电路包括充电管理芯片、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻及第七电容；其中：
26.所述充电管理芯片的电源端与所述导电弹性充电针中正充电针连接，所述充电管理芯片的地端与所述导电弹性充电针中负充电针连接，所述充电管理芯片的充电端分别与所述可充电电池的正极和所述第三电阻的第一端连接，所述可充电电池的负极接地，所述第三电阻的第二端分别与所述第四电阻的第一端和所述第五电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端分别与所述第七电容的第一端和所述处理器连接，所述第五电阻的第二端和所述第七电容的第二端均接地，所述充电管理芯片的充电状态端分别与所述第六电阻的第一端和所述处理器连接，所述第六电阻的第二端接地；其中，所述充电管理芯片在检测到所述可充电电池充满电时，通过所述充电状态端生成满电信号；
27.所述处理器还用于根据所述可充电电池经所述第三电阻和所述第五电阻分压后的信号，确定所述可充电电池的剩余电量；若所述剩余电量低于预设低电量阈值，则控制所述指示灯进入充电提醒的显示状态；在接收到所述满电信号时，控制所述指示灯进入充满电的显示状态，并向所述充电状态端返回充电结束信号，以使所述充电管理芯片在接收到所述充电结束信号后关闭对所述可充电电池的充电。
28.优选地，所述充电管理电路还包括第七电阻和第八电阻；其中：
29.所述第七电阻的第一端分别与所述正充电针和所述充电管理芯片的电源端连接，所述第七电阻的第二端分别与所述第八电阻的第一端和所述处理器连接，所述第八电阻的第二端接地；
30.所述处理器还用于根据所述第七电阻和所述第八电阻的连接点电压判断所述可充电电池是否正在充电，若是，则不响应所述亮灯指令，并控制所述指示灯进入正在充电的显示状态。
31.优选地，所述充电管理电路还包括稳压二极管、静电阻抗器及第八电容；其中：
32.所述稳压二极管的阴极分别与所述正充电针、所述静电阻抗器的第一端、所述第八电容的第一端及所述充电管理芯片的电源端连接，所述稳压二极管的阳极、所述静电阻抗器的第二端及所述第八电容的第二端均接地。
33.为解决上述技术问题，本发明还提供了一种灯板控制系统，包括：
34.药框本体；
35.设于所述药框本体上的灯板；每个所述灯板均包括指示灯及上述任一种灯板控制电路；
36.上位机，用于在所述药筐本体有亮灯需求时，获取所述药筐本体上所有灯板对应的专属id，并基于所述专属id向所有所述灯板对应的灯板控制电路下发所述亮灯准备指令，且在接收到所有所述灯板控制电路返回的所述亮灯等待指令时，向所有所述灯板控制电路同时下发所述亮灯指令。
37.优选地，所述上位机还用于：
38.从每次向目标灯板控制电路下发所述亮灯准备指令时开始计时，判断在计时时间到达预设第一时间阈值时，所述目标灯板控制电路是否返回所述亮灯等待指令；其中，所述目标灯板控制电路为任一所述灯板控制电路；
39.若未返回，则向目标灯板控制电路重新下发所述亮灯准备指令，并判断重新下发
所述亮灯准备指令的次数乘以所述预设第一时间阈值的乘积是否超出预设第二时间阈值；其中，所述预设第二时间阈值大于所述预设第一时间阈值；
40.若超出，则退出重发机制，并进行所述目标灯板控制电路的故障提醒。
41.本发明提供了一种灯板控制电路，灯板控制电路一一应用于药框上的灯板，每个灯板均对应一个专属id，灯板控制电路包括无线传输电路和处理器。上位机在药筐有亮灯需求时，获取药筐上所有灯板对应的专属id，并基于专属id向所有灯板对应的灯板控制电路下发亮灯准备指令；处理器在通过无线传输电路接收到上位机传输过来的亮灯准备指令时，通过无线传输电路返回亮灯等待指令至上位机；上位机在接收到所有灯板控制电路返回的亮灯等待指令时，向所有灯板控制电路同时下发亮灯指令；处理器在通过无线传输电路接收到上位机传输过来的亮灯指令时，控制对应灯板上的指示灯点亮。可见，本技术的药框上的各灯板有各自专属的灯板控制电路，即不同灯板之间相互独立，所以不同灯板之间无需设置走线，从而便于药筐设计及灯板更换；而且，本技术在同一药框对应的所有灯板控制电路均准备好亮灯控制时，才向所有灯板控制电路同时下发亮灯指令，从而保证同一药框上的灯板同时亮灯。
42.本发明还提供了一种灯板控制系统，与上述灯板控制电路具有相同的有益效果。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本发明实施例提供的一种灯板控制电路的结构示意图；
45.图2为本发明实施例提供的一种无线传输电路的结构示意图；
46.图3为本发明实施例提供的一种处理器的结构示意图；
47.图4为本发明实施例提供的一种充电管理电路的结构示意图。
具体实施方式
48.本发明的核心是提供一种灯板控制电路及系统，药框上的各灯板有各自专属的灯板控制电路，即不同灯板之间相互独立，所以不同灯板之间无需设置走线，从而便于药筐设计及灯板更换；而且，本技术在同一药框对应的所有灯板控制电路均准备好亮灯控制时，才向所有灯板控制电路同时下发亮灯指令，从而保证同一药框上的灯板同时亮灯。
49.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种灯板控制电路的结构示意图。
51.灯板控制电路一一应用于药框上的灯板，每个灯板均对应一个专属id；灯板控制电路包括：
52.无线传输电路100；
53.处理器200，用于在通过无线传输电路100接收到上位机300传输过来的亮灯准备指令时，通过无线传输电路100返回亮灯等待指令至上位机300；在通过无线传输电路100接收到上位机300传输过来的亮灯指令时，控制对应灯板上的指示灯点亮；
54.其中，亮灯准备指令是上位机300在药筐有亮灯需求时，获取药筐上所有灯板对应的专属id，并基于专属id向所有灯板对应的灯板控制电路下发的指令；亮灯指令是上位机300在接收到所有灯板控制电路返回的亮灯等待指令时，向所有灯板控制电路同时下发的指令。
55.具体地，本技术的灯板控制电路包括无线传输电路100和处理器200，其工作原理为：
56.患者拿着缴费单过来取药的时候，药筐有亮灯需求，此时药师通过扫描缴费单上的码使上位机300(发药系统的控制器)获取患者的处方号，上位机300便可基于患者的处方号与放有患者药品的药筐的编号之间的绑定关系，自动查询到放有患者药品的药筐的编号，然后根据放有患者药品的药筐的编号，自动查询到放有患者药品的药筐上所有灯板对应的专属id。
57.上位机300基于药筐上所有灯板对应的专属id，向药筐上所有灯板对应的灯板控制电路下发亮灯准备指令。每个灯板控制电路的处理器200均通过无线传输电路100接收上位机300传输过来的亮灯准备指令，并在接收到上位机300传输过来的亮灯准备指令时，再通过无线传输电路100返回亮灯等待指令至上位机300，以告知上位机300已准备好亮灯控制。
58.上位机300在接收到药筐上所有灯板对应的灯板控制电路返回的亮灯等待指令时(说明药筐上所有灯板对应的灯板控制电路均已准备好亮灯控制)，才会向药筐上所有灯板对应的灯板控制电路同时下发亮灯指令，以保证每个灯板的亮灯效果几乎是同步的。每个灯板控制电路的处理器200均通过无线传输电路100接收上位机300传输过来的亮灯指令，并在接收到上位机300传输过来的亮灯指令时，控制对应灯板上的指示灯点亮。
59.可见，本技术的药框上的各灯板有各自专属的灯板控制电路，即不同灯板之间相互独立，所以不同灯板之间无需设置走线，从而便于药筐设计及灯板更换；而且，本技术在同一药框对应的所有灯板控制电路均准备好亮灯控制时，才向所有灯板控制电路同时下发亮灯指令，从而保证同一药框上的灯板同时亮灯。
60.在上述实施例的基础上：
61.请参照图2，图2为本发明实施例提供的一种无线传输电路的结构示意图。
62.作为一种可选的实施例，无线传输电路100包括：
63.天线；
64.分别与天线和处理器200连接的功率放大电路，用于在自身处于接收模式时，按照处理器200的信号接收要求对天线接收的信号进行处理，并将处理后的信号发送至处理器200；在自身处于发送模式时，将处理器200传输过来的信号进行功率放大处理，并将处理后的信号经天线发射出去；
65.则处理器200具体用于在自身有接收上位机300下发的指令的需求时，将功率放大电路设置为接收模式；在自身有向上位机300上传指令的需求时，将功率放大电路设置为发送模式。
66.具体地，本技术的无线传输电路100包括天线和功率放大电路，其工作原理为：
67.处理器200在自身有接收上位机300下发的指令的需求时，将功率放大电路设置为接收模式。功率放大电路在自身处于接收模式时，按照处理器200的信号接收要求，对天线接收的上位机300传输过来的信号进行处理，并将处理后的信号发送至处理器200。
68.处理器200在自身有向上位机300上传指令的需求时，将功率放大电路设置为发送模式。功率放大电路在自身处于发送模式时，将处理器200传输过来的信号进行功率放大处理，并将功率放大处理后的信号经天线发射出去，供上位机300接收。
69.作为一种可选的实施例，功率放大电路包括功率放大芯片u3、第一电容c100、第二电容c200、第三电容c300、第四电容c400、第五电容c500、第六电容c600、第一电感l100、第二电感l200、第三电感l300、第一电阻r100及第二电阻r200；其中：
70.功率放大芯片u3的天线连接端分别与第一电容c100的第一端和第二电容c200的第一端连接，第一电容c100的第二端接地，第二电容c200的第二端分别与第一电感l100的第一端和第二电感l200的第一端连接，第一电感l100的第二端接地，第二电感l200的第二端分别与第三电容c300的第一端和天线连接，第三电容c300的第二端接地，功率放大芯片u3的模式设置端与第四电容c400的第一端连接，第四电容c400的第二端分别与第五电容c500的第一端和第三电感l300的第一端连接，第五电容c500的第二端接地，第三电感l300的第二端分别与第六电容c600的第一端和处理器200连接，第六电容c600的第二端接地，功率放大芯片u3的接收端与第一电阻r100的第一端连接，第一电阻r100的第二端与处理器200连接，功率放大芯片u3的发送端与第二电阻r200的第一端连接，第二电阻r200的第二端与处理器200连接。
71.具体地，本技术的功率放大电路包括功率放大芯片u3(如rt201芯片)、第一电容c100、第二电容c200、第三电容c300、第四电容c400、第五电容c500、第六电容c600、第一电感l100、第二电感l200、第三电感l300、第一电阻r100及第二电阻r200，其工作原理为：
72.处理器200通过功率放大芯片u3的模式设置端(txenrxen)设置功率放大芯片u3的收发模式。功率放大芯片u3在自身被设置为发送模式时，处理器200通过功率放大芯片u3的接收端(rxen)向功率放大芯片u3发送信号，功率放大芯片u3将处理器200发送的信号进行功率放大处理，并将功率放大处理后的信号通过天线连接端(ant)传送至天线，以经天线将信号发射出去，供上位机300接收。
73.功率放大芯片u3在自身被设置为接收模式时，功率放大芯片u3可通过天线连接端接收天线传输过来的上位机300下发的信号，并按照处理器200的信号接收要求，对天线传输过来的信号进行处理，并将处理后的信号通过功率放大芯片u3的发送端(txen)发送至处理器200。
74.功率放大芯片u3的天线连接端与天线之间设置有第一电容c100、第二电容c200、第三电容c300、第一电感l100及第二电感l200，这些器件的设置是为了增强功率放大芯片u3与天线之间传输信号的抗干扰能力，从而保证功率放大芯片u3与天线之间传输的信号的稳定性。同样地，处理器200与功率放大芯片u3的模式设置端之间设置有第四电容c400、第五电容c500、第六电容c600及第三电感l300，这些器件的设置是为了增强处理器200与功率放大芯片u3之间传输信号的抗干扰能力，以保证处理器200与功率放大芯片u3之间传输的信号的稳定性，从而准确设置功率放大芯片u3的收发模式。另外，功率放大芯片u3的接收/
发送端上第一电阻r100和第二电阻r200起限流作用。
75.需要说明的是，功率放大芯片u3的其它端子按照功率放大芯片u3的芯片说明手册进行电路连接即可，本技术在此不再过多叙述。
76.作为一种可选的实施例，处理器200具体用于：
77.在自身满足预设休眠条件时，先关闭无线传输电路100再控制自身进入休眠模式；
78.在自身的休眠时间达到预设休眠时间阈值时，先控制自身退出休眠模式再打开无线传输电路100；
79.在无线传输电路100打开时，判断无线传输电路100是否接收到上位机300传输过来的亮灯准备指令；
80.若是，则控制自身进入持续工作状态，并通过无线传输电路100返回亮灯等待指令至上位机300；
81.若否，则控制自身再次进入休眠模式，并返回执行在自身的休眠时间达到预设时间时，先控制自身退出休眠模式再打开无线传输电路100的操作。
82.具体地，考虑到无线传输电路100和处理器200一直处于工作状态时功耗较大，而只有在药筐有亮灯需求时，无线传输电路100和处理器200才需要处于工作状态，所以处理器200在自身满足预设休眠条件(如药师拿起亮灯的药筐将药品发放给患者后，处理器200满足休眠条件)时，先关闭无线传输电路100，再控制自身进入休眠模式，并在自身的休眠时间达到预设休眠时间阈值时，先控制自身退出休眠模式再打开无线传输电路100，以在无线传输电路100打开时，检测无线传输电路100是否接收到上位机300传输过来的亮灯准备指令；若接收到上位机300传输过来的亮灯准备指令，说明药筐有亮灯需求，则控制自身进入持续工作状态，并通过无线传输电路100返回亮灯等待指令至上位机300，以等待上位机300下发亮灯指令执行亮灯动作；若未接收到上位机300传输过来的亮灯准备指令，说明药筐无亮灯需求，则控制自身再次进入休眠模式，并返回执行在自身的休眠时间达到预设时间时，先控制自身退出休眠模式再打开无线传输电路100的操作，从而节约灯板控制电路的功耗。
83.经过试验验证，休眠时间阈值调至300ms，可以达到响应速度和功耗的一个均衡。若无线传输电路100和处理器200采用可充电电池供电，此工作模式比一直处于工作状态的模式省电达60％，可以延长一周左右的工作时间，减少了充电次数。
84.更具体地，如图3所示，本技术的处理器200可采用cpu(nrf52810芯片)。需要说明的是，cpu的端子按照cpu的芯片说明手册进行电路连接即可，本技术在此不再过多叙述。
85.作为一种可选的实施例，灯板控制电路还包括：
86.分别与固定在药框上的导电弹性充电针和为对应灯板供电的可充电电池连接的充电管理电路，用于在导电弹性充电针与外部充电座连接时，从外部充电座中获取电能为可充电电池充电；
87.其中，当多个药框堆叠放置时，相邻两个药框上的导电弹性充电针相互抵靠接触。
88.进一步地，本技术的灯板控制电路还包括充电管理电路，其工作原理为：
89.药框上固定有导电弹性充电针，充电管理电路分别与导电弹性充电针和为对应灯板供电的可充电电池连接，在导电弹性充电针与外部充电座连接时，充电管理电路可通过导电弹性充电针从外部充电座中获取电能，并利用获取的电能为可充电电池充电。
90.需要说明的是，当多个药框堆叠放置时，相邻两个药框上的导电弹性充电针相互
抵靠接触，则多个药框能够通过堆叠的方式进行批量充电，从而节约充电时间。
91.请参照图4，图4为本发明实施例提供的一种充电管理电路的结构示意图。
92.作为一种可选的实施例，充电管理电路包括充电管理芯片u2、第三电阻r300、第四电阻r400、第五电阻r500、第六电阻r600及第七电容c700；其中：
93.充电管理芯片u2的电源端与导电弹性充电针中正充电针连接，充电管理芯片u2的地端与导电弹性充电针中负充电针连接，充电管理芯片u2的充电端分别与可充电电池的正极和第三电阻r300的第一端连接，可充电电池的负极接地，第三电阻r300的第二端分别与第四电阻r400的第一端和第五电阻r500的第一端连接，第四电阻r400的第二端分别与第七电容c700的第一端和处理器200连接，第五电阻r500的第二端和第七电容c700的第二端均接地，充电管理芯片u2的充电状态端分别与第六电阻r600的第一端和处理器200连接，第六电阻r600的第二端接地；其中，充电管理芯片u2在检测到可充电电池充满电时，通过充电状态端生成满电信号；
94.处理器200还用于根据可充电电池经第三电阻r300和第五电阻r500分压后的信号，确定可充电电池的剩余电量；若剩余电量低于预设低电量阈值，则控制指示灯进入充电提醒的显示状态；在接收到满电信号时，控制指示灯进入充满电的显示状态，并向充电状态端返回充电结束信号，以使充电管理芯片u2在接收到充电结束信号后关闭对可充电电池的充电。
95.具体地，本技术的充电管理电路包括充电管理芯片u2、第三电阻r300、第四电阻r400、第五电阻r500、第六电阻r600及第七电容c700，其工作原理为：
96.可充电电池的电压(v_bat)经第三电阻r300和第五电阻r500分压后，将分压信号发送至处理器200。处理器200可根据分压信号确定可充电电池的剩余电量，并将可充电电池的剩余电量与预设低电量阈值作比较，若可充电电池的剩余电量低于预设低电量阈值，则控制对应灯板上的指示灯进入充电提醒的显示状态(如红灯闪烁)，以提醒用户去充电。
97.用户将药框上的导电弹性充电针与外部充电座连接，充电管理芯片u2便可通过导电弹性充电针从外部充电座中获取电能为可充电电池充电。充电管理芯片u2在检测到可充电电池充满电(如可充电电池的电压达到预设满电电压)时，生成满电信号至处理器200。处理器200在接收到满电信号时，控制对应灯板上的指示灯进入充满电的显示状态(如绿灯常亮)，并向充电管理芯片u2返回充电结束信号。充电管理芯片u2在接收到充电结束信号后，关闭对可充电电池的充电，防止过充。
98.需要说明的是，处理器200根据分压信号可确定可充电电池的电量，所以处理器200也可根据可充电电池的电量直接判断出可充电电池是否充满，之所以处理器200选用充电管理芯片u2生成的满电信号来判断可充电电池是否充满，是因为充电管理芯片u2检测可充电电池的充满状态更加快速且准确。
99.作为一种可选的实施例，充电管理电路还包括第七电阻r700和第八电阻r800；其中：
100.第七电阻r700的第一端分别与正充电针和充电管理芯片u2的电源端连接，第七电阻r700的第二端分别与第八电阻r800的第一端和处理器200连接，第八电阻r800的第二端接地；
101.处理器200还用于根据第七电阻r700和第八电阻r800的连接点电压判断可充电电
池是否正在充电，若是，则不响应亮灯指令，并控制指示灯进入正在充电的显示状态。
102.进一步地，本技术的充电管理电路还包括第七电阻r700和第八电阻r800，其工作原理为：
103.在药框上的导电弹性充电针与外部充电座连接时，导电弹性充电针的正充电针上会有5v电压；在药框上的导电弹性充电针与外部充电座没有连接时，导电弹性充电针的正充电针上没有电压，第七电阻r700和第八电阻r800是对正充电针上电压的分压，所以从第七电阻r700和第八电阻r800的连接点电压可以判断出可充电电池是否正在充电。
104.基于此，处理器200还根据第七电阻r700和第八电阻r800的连接点电压判断可充电电池是否正在充电，若正在充电，则不响应亮灯指令，并控制对应灯板上的指示灯进入正在充电的显示状态(如绿灯闪烁)。
105.更具体地，如图3所示，处理器200通过led1_pin控制开关管q1的导通情况，以控制对应灯板上的指示灯红灯闪烁；处理器200通过led2_pin控制开关管q2的导通情况，以控制对应灯板上的指示灯绿灯常亮或绿灯闪烁。
106.作为一种可选的实施例，充电管理电路还包括稳压二极管d、静电阻抗器esd及第八电容c800；其中：
107.稳压二极管d的阴极分别与正充电针、静电阻抗器esd的第一端、第八电容c800的第一端及充电管理芯片u2的电源端连接，稳压二极管d的阳极、静电阻抗器esd的第二端及第八电容c800的第二端均接地。
108.进一步地，本技术的充电管理电路还包括稳压二极管d、静电阻抗器esd及第八电容c800，其工作原理为：
109.稳压二极管d用于稳定导电弹性充电针传输至充电管理芯片u2的电压；静电阻抗器esd用于祛除静电，起到静电防护作用；第八电容c800起到滤波稳定作用，从而提高了充电管理电路的安全性及可靠性。
110.此外，充电管理电路还可包括线性稳压器u4，可充电电池可通过线性稳压器u4稳压后为无线传输电路100和处理器200供电。
111.需要说明的是，充电管理芯片u2及线性稳压器u4的端子相应按照充电管理芯片u2及线性稳压器u4的芯片说明手册进行电路连接即可，本技术在此不再过多叙述。
112.本发明还提供了一种灯板控制系统，包括：
113.药框本体；
114.设于药框本体上的灯板；每个灯板均包括指示灯及上述任一种灯板控制电路；
115.上位机，用于在药筐本体有亮灯需求时，获取药筐本体上所有灯板对应的专属id，并基于专属id向所有灯板对应的灯板控制电路下发亮灯准备指令，且在接收到所有灯板控制电路返回的亮灯等待指令时，向所有灯板控制电路同时下发亮灯指令。
116.本技术提供的灯板控制系统的介绍请参考上述灯板控制电路的实施例，本技术在此不再赘述。
117.作为一种可选的实施例，上位机还用于：
118.从每次向目标灯板控制电路下发亮灯准备指令时开始计时，判断在计时时间到达预设第一时间阈值时，目标灯板控制电路是否返回亮灯等待指令；其中，目标灯板控制电路为任一灯板控制电路；
119.若未返回，则向目标灯板控制电路重新下发亮灯准备指令，并判断重新下发亮灯准备指令的次数乘以预设第一时间阈值的乘积是否超出预设第二时间阈值；其中，预设第二时间阈值大于预设第一时间阈值；
120.若超出，则退出重发机制，并进行目标灯板控制电路的故障提醒。
121.进一步地，由于上位机在下发亮灯准备指令时，灯板控制电路可能处于休眠模式，所以上位机有自动重发的机制，一直等到灯板控制电路返回亮灯等待指令才停止，但如果长时间收不到灯板控制电路的反馈，则退出重发机制，并进行灯板控制电路的故障提醒，如返回故障码给用户，以提醒用户查询灯板控制电路的状态。
122.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
123.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。