具有自适应反馈功能的放大器的制作方法

1.本发明涉及一种放大器，包括至少一个反馈回路，尤其涉及用于光纤应用的跨阻放大器。


背景技术：

2.在光链路中，接收光功率可以表现出突变。这些变化可能导致放大器完全饱和，尤其是跨阻放大器(trans
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impedance amplifier，tia)，导致接收到的数据流突然中断。这种不希望的“盲”周期的持续时间与一个或多个控制回路的时间常数有关，控制回路也称为放大器中的一个或多个反馈回路。
3.对于常规放大器操作，反馈回路的时间常数通常相当高，以便消除不希望的行为。这导致在接收到的光信号的幅度每次突然变化之后，盲期很长。


技术实现要素：

4.因此，本发明的一个目的是提供一种放大器和一种操作放大器的方法，即使在输入信号发生幅度突变之后，也能够获得可接受的放大结果。
5.该目标通过装置权利要求1和方法权利要求15的特征来实现。从属权利要求可进一步拓展。
6.根据本发明的第一方面，提供了一种用于放大电输入信号的放大器。所述放大器包括至少一个放大器级和至少一个反馈回路，其中，所述反馈回路包括可变反馈回路元件。每个反馈回路用于将反馈信号从所述至少一个放大器级的输出端反馈到所述放大器内的早期放大级。每个反馈回路都具有一个时间常数。所述时间常数在第一操作模式期间具有第一值。此外，所述放大器包括时间常数修改器，所述时间常数修改器用于修改所述可变反馈回路元件的值，从而在第二操作模式期间，将所述至少一个反馈回路的所述时间常数修改成第二值。由于所述反馈回路具有可变时间常数，输入信号幅度的突变可能恢复，并且速度显著提高。
7.有利的是，所述第一值可以大于所述第二值。这意味着，在所述第一操作模式中，所述时间常数大于所述第二操作模式。因此，在所述第二操作模式中，所述时间常数修改器减小所述时间常数，导致对输入信号变化的反应时间更短。
8.更有利的是，所述时间常数修改器可以包括：时间常数修改确定器，用于确定何时从所述第一操作模式切换到所述第二操作模式和/或何时从所述第二操作模式切换到所述第一操作模式。此外，所述时间常数修改器还包括：时间常数修改设置器，用于修改所述可变反馈回路元件的值，从而根据所述时间常数修改确定器的确定结果，修改所述至少一个反馈回路的所述时间常数。这样有利于以非常简单的方式实现所述放大器。
9.更有利的是，所述时间常数修改确定器可以包括：幅度变化确定器，用于确定所述放大器的电输出信号的幅度变化。所述时间常数修改确定器用于：根据所述幅度变化确定器确定的所述电输出信号的幅度变化，确定何时从所述第一操作模式切换到所述第二操作
模式和/或何时从所述第二操作模式切换到所述第一操作模式。使用所述放大器的输出信号有利于以非常简单的方式检测何时在两种工作模式之间切换。
10.更有利的是，所述幅度变化确定器可以包括：输入幅度变化估计器，用于根据所述电输出信号的幅度变化，估计所述电输入信号的幅度变化。所述时间常数修改确定器还用于：根据所述电输入信号的经估计幅度变化，确定何时从所述第一操作模式切换到所述第二操作模式和/或何时从所述第二操作模式切换到所述第一操作模式。这样有利于特别准确地确定何时在操作模式之间切换。
11.更有利的是，所述时间常数修改确定器可以用于：在所述放大器的所述电输入信号或所述电输出信号的幅度变化在第一预设时间段期间大于第一幅度阈值之后，确定从所述第一操作模式改变成所述第二操作模式。这样有利于准确地确定何时从所述第一操作模式切换到所述第二操作模式。
12.所述时间常数修改确定器还用于：在从所述第一操作模式改变成所述第二操作模式之后，经过第二预设时间段之后，确定从所述第二操作模式改变成所述第一操作模式。这样有利于准确地确定快速幅度变化的结束时间，以及返回常规操作模式(可能是第一操作模式)的时间。
13.所述第二预设时间段可以大于所述第一预设时间段。这样确保了反馈回路在切换回所述第一操作模式之前有机会充分利用所述第二操作模式。
14.有利的是，所述幅度变化确定器可以包括：毛刺(glitch)确定电路，用于在所述幅度变化确定器确定的幅度变化的持续时间小于毛刺持续时间阈值的情况下，将所述幅度变化确定为毛刺。所述时间常数修改确定器还用于：忽略由所述毛刺确定电路确定为毛刺的幅度变化。这样确保幅度的非常短暂的变化不会触发所述第二操作模式。
15.所述至少一个可变反馈回路元件可以包括：至少一个可变回路元件。所述时间常数修改设置器还用于：改变所述至少一个可变反馈回路元件的所述至少一个可变电路元件的值。这样有利于以非常简单的方式实现所述时间常数修改设置器。
16.所述至少一个可变电路元件是无记忆电路元件。这样有利于以非常简单的方式实现所述可变电路元件。
17.所述至少一个可变电路元件可以是可变欧姆电阻器或可变电容器。这样有利于以非常简单的方式实现所述可变电路元件。
18.更有利的是，所述放大器可以包括：多个反馈回路，其中，每个反馈回路用于将不同的反馈信号反馈到所述放大器内的早期放大级，每个反馈回路具有可变反馈回路元件，每个反馈回路具有独立的时间常数，所述独立的时间常数在第一操作模式期间具有独立的第一值。所述时间常数修改器还用于修改所述多个反馈回路的所述可变反馈回路元件的值，从而在所述第二操作模式期间，将所述多个反馈回路的所述时间常数分别修改成独立的第二值。因此，可以实现特别准确的放大器。
19.根据本发明的第二方面，提供了一种系统，包括光输入端、光电转换器和之前描述的放大器。所述光输入端用于接收光输入信号。所述光电转换器用于将所述光输入信号转换为所述电输入信号。所述放大器用于放大所述电输入信号。这样有利于在不改变幅度的情况下，非常准确地放大所述光学输入信号。
20.根据本发明的第三方面，提供了一种用于放大电输入信号的放大器的操作方法。
所述方法包括：使用至少一个放大器级放大所述电输入信号；使用可变反馈回路元件将至少一个反馈信号从所述至少一个放大器级的输出端反馈到早期放大级，其中，所得反馈回路具有时间常数，所述时间常数在第一操作模式期间具有第一值；修改所述可变反馈回路元件的值，从而在第二操作模式期间，将所述至少一个反馈回路的所述时间常数修改成第二值。由于所述反馈回路具有可变时间常数，输入信号幅度的突变可能恢复，并且速度显著提高。
21.因此，本发明的目的是提供一种装置和方法，允许至少一个用户感知定向音频信息，同时将对他人的干扰保持在最低限度。
22.通常，应注意，本技术中描述的所有装置、设备、元件、单元以及器件等都可以由软件或硬件元件或其任意种类的组合实现。此外，所述设备可以是处理器或可以包括处理器，其中本技术中描述的元件、单元和器件的功能可以在一个或多个处理器中实现。本技术中描述的各种实体所执行的步骤以及所描述的各种实体要执行的功能均意在指各个实体用于执行各个步骤和功能。虽然在以下具体实施例的描述中，由一般实体执行的特定功能或步骤没有在执行特定步骤或功能的该实体的具体元件的描述中反映，但是技术人员应清楚的是这些方法和功能可以在各自的硬件或软件元件或其任意种类的组合中实现。
附图说明
23.下面参考附图结合本发明的实施例详细阐述本发明，在附图中
24.图1示出了示例性多级放大器；
25.图2示出了示例性放大器中的输入信号和所得回路控制变量；
26.图3示出了本发明第一方面提供的放大器的第一实施例；
27.图4示出了本发明第一方面提供的放大器的第二实施例中的示例性输入信号和示例性回路控制变量；
28.图5示出了本发明第一方面提供的放大器的第三实施例的细节；
29.图6示出了本发明第一方面提供的放大器的第四实施例的细节；
30.图7示出了本发明第一方面提供的放大器的第五实施例的细节；
31.图8示出了本发明第一方面提供的放大器的第六实施例的细节；
32.图9示出了本发明第二方面提供的系统实施例；
33.图10以流程图示出了本发明第三方面提供的方法实施例。
具体实施方式
34.首先，图1和图2示出了示例性放大器的缺点。图3示出和描述了本发明放大器实施例的主要结构和功能。图4就放大器的信号方面更详细地描述了本发明放大器实施例的功能。图5至图9描述了本发明放大器的不同实施例。最后，图10示出了本发明方法实施例的详细功能。不同附图中的类似实体和附图标记已被部分省略。
35.用于光通信的跨阻放大器(trans
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impedance amplifier，tia)是射频(radio frequency，rf)模拟器件，所述跨阻放大器放大光电转换器的一个或多个光电二极管中产生的一个或多个输入信号电流。下文描述了差分输入情况和非差分情况。
36.现代tia嵌入了几种功能。然而，本发明并不限于tia。图1示出了典型的集成tia的
框图。核心部分是rf链10，通常设计为几个rf块的级联，也称为放大级11、12、13。为了控制rf部分10的正确操作，通常实现几个控制回路14、15、16。输入信号vin是之前的光电转换器的光电二极管输出信号，此处未示出。vin是一种高速信号电流，叠加到相当大的直流电流(durational current，dc)分量上。这种dc分量没有信息内容，如果不取消，可能会损坏正常的tia操作。因此，应在tia输入端取消这种不需要的电流贡献因素。
37.为了实现这种功能，tia具有输入dc电流回路14，如图1所示。所述回路14直接作用在吸收光电二极管电流的dc电流含量的输入引脚上。所述回路14包括回路元件17，在本示例中，回路元件17是串联连接的欧姆电阻器和并联接地的电容器。
38.第二回路15消除了tia输出端的dc偏移电压。dc偏移是差分路径不匹配的结果，不可避免地与积分过程的精度有关。输出节点连接到感测模块，也称为回路元件18，即积分器。在本示例中，回路元件18还包括串联连接的欧姆电阻器和并联接地的电容器。校正信号被发送到rf链的一个或多个放大级11、12、13。所述回路元件18控制tia输出端的残余偏移，但所述回路元件18对块的传递功能有重要影响。事实上，考虑到输入输出传递功能，所述回路产生高通频率形状。这种形状导致了一个重要的结论，即偏移补偿电路不仅抑制tia输出端的不必要偏移，而且还衰减来自光电二极管的输入信号vin的低频分量。应仔细考虑这种高通滤波，因为它可能会导致符码际干扰，降低光链路的性能。
39.tia输出端信号的电压摆幅应得到控制，并通常精确确定。为了保证这一功能，第三回路16围绕rf链10构建。该控制回路称为自动增益控制回路(automatic gain control loop，agc)，通常感测tia的输出线：回路元件(即，agc块19)产生控制信号，从而馈送到一个或多个rf块11、12、13。并且，在本示例中，回路元件19包括串联连接的欧姆电阻器和并联接地的电容器。
40.有利的是，该设计包括可变增益特征，可以调整rf块的增益，以设置输出信号电压vout的期望幅度。
41.如上所述，dc偏移补偿回路14应该具有非常小的带宽，以便不对输出信号vout的符符码际干扰(inter symbol interference，isi)产生不良影响。类似的考虑可以应用于输入dc电流回路15。agc的带宽通常大于dc控制回路，但从数据链路的角度来看，该回路16也可能非常慢。
42.每个反馈回路14、15、16都具有一个时间常数。这些时间常数由相应的反馈回路14、15、16的组件定义。具体而言，反馈回路元件17、18和19的值影响这些时间常数。在本示例中，有利的是，反馈回路元件17、18、19是积分器或低通滤波器。时间常数受到这些积分器或低通滤波器特性的影响很大。然而，时间常数也受到相应反馈回路14、15、16的另一个放大器组件部分的影响，例如放大器级11、12、13。时间常数也对应于相应反馈回路的带宽，具体而言，时间常数是带宽的倒数。
43.图2定性地示出了在输入光功率发生较大突变的情况下tia的时间响应。
44.下文描述了系统的时间演变，重点介绍了4个关键实例：
45.·
t1：输入光功率发生突变。tia的rf链10由于具有超大带宽而快速响应。可以说，输入信号vin功率的变化几乎同时伴随着输出信号vout的变化。如果输入光功率变化较大，输出信号可能会完全不平衡，达到完全饱和。这种不需要的情况会导致数据流中断。在图2的下部，还示出了回路控制变量的定性行为。由于反馈回路14、15、16的时间常数较大，变化
非常缓慢，因此到达瞬态结束的时间间隔可能会相当长。
46.·
t2表示回路控制变量的时间瞬态结束。从这一时刻起，控制回路达到平衡，系统处于稳定状态。t2后，恢复正常工作状态，tia能够再次以最优方式放大来自光电二极管的信号电流。
47.·
t3：输入光功率发生第二次突变，与前一次突变相反。同样，在这种转变中，tia的rf链10几乎瞬间跟随输入信号的变化而发生变化。如果输入光功率变化较大，输出信号可以达到饱和，导致数据流中断。在图2的下部，还示出了回路控制变量的定性行为。由于时间常数较大，变化非常缓慢，因此到达瞬态结束的时间间隔可能会相当长。
48.·
t4表示回路控制变量的时间瞬态结束。从这一时刻起，控制回路达到平衡，系统处于稳定状态。
49.从数据链路的角度来看，t1和t2之间以及t3和t4之间的时间间隔可能是非常关键的。输入光功率的突变可能会使tia输出达到饱和，导致数据链路中的“盲”间隔。当然，这些事件可以是非常关键的，应尽量减少系统的“盲时”。
50.本发明解决了输入功率变化可能会产生的问题，增加了特定的功能来限制饱和的影响。图3示出了基本放大器发生了变化的框图。
51.本发明的放大器3包括rf链30，rf链30包括连接到第二放大级32的第一放大级31，第二放大级32连接到第三放大级33。第一放大级31的输出端连接到反馈回路元件37，反馈回路元件37连接到放大级31的输入端。放大级31、反馈回路元件37形成反馈回路34。
52.第三放大级33的输出端连接到反馈回路元件38，反馈回路元件38连接到放大级31、32和33的控制输入端。放大级31至33和反馈回路元件38形成第二反馈回路35。
53.此外，第三放大级33的输出端连接到反馈回路元件39，反馈回路元件39连接到放大级31至33的控制输入端。反馈回路元件39和放大级31至33形成另一个反馈回路36。
54.例如，反馈回路34可以对应于图1的输入dc电流回路14。例如，反馈回路35可以对应于图1的dc偏移补偿回路15。例如，反馈回路36可以对应于图1的自动增益控制回路16。
55.此外，放大器3包括时间常数修改器40，该时间常数修改器40连接到第三放大级33的输出端，并控制可变反馈回路元件37、38和39的输入端。
56.将输入信号vin提供给第一放大级31的输入端。所述输入信号vin被第一放大级31放大，然后又被第二放大级32放大。然后，所得信号传递到第三放大级33，第三放大级33执行最终放大，从而产生输出信号vout。反馈回路34、35和36在放大期间将各自的反馈信号反馈到早期放大级，优化放大器3的功能。
57.每个反馈回路34、35和36都具有一个时间常数。不同反馈回路34至36的时间常数彼此独立。如图1所示，在对应于正常操作模式的第一操作模式期间，反馈回路34至36的每个时间常数都具有第一值。需要注意的是，不同时间常数的这些第一值不一定是相同的，但是独立的。
58.时间常数修改器40确定何时从所述第一操作模式切换到第二操作模式，其中，反馈回路34
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36的时间常数发生了变化。尤其是，每一个具有至少一个可变电路元件的反馈回路元件37、38、39完成上述过程，可变电路元件的值可以由时间常数修改器40设置。通过改变可变电路元件的值，时间常数修改器40改变时间常数，从而从第一操作模式切换到第二操作模式。
59.在所述第二操作模式中，反馈回路34至36的时间常数相对于第一操作模式显著减小，导致响应速度显著增快，因此输出信号的幅度跳跃恢复。时间常数修改器40根据放大器3的输出信号vout，确定何时从所述第一操作模式切换到第二操作模式。然而，可选地，也可以实现与输入信号vin的附加或替代连接。
60.尤其是，时间常数修改器40可以包括min/max监视器。由幅度检测器提取的输出信号的幅度由min/max监视器检查。所述min/max监视器将幅度信息的值与一些阈值进行比较，以控制放大器的输出信号vout是否在正确的幅度范围内。通常，min/max监视器具有较低的阈值和较高的阈值，并控制输出幅度是否在期望范围内。
61.此外，时间常数修改器40可以包括触发器。如果输出信号vout的幅度超出了期望范围，所述触发器生成一个逻辑信号来报告这种不需要的条件。
62.需要注意的是，控制回路34至36的所有核心块都具有一个新的特征：带宽可编程性。可以通过每个控制回路元件37至39中的至少一个可变电路元件来实现。如上所述，所有控制回路元件可以是由欧姆电阻器和电容器组成的积分器。
63.根据这些假设，可以分析放大器3在第一操作模式和第二操作模式之间切换的行为。如果输出信号vout的幅度在目标范围内，则控制回路34至36处于第一操作模式，也称为正常模式，并且不触发模式切换。相反，如果输出信号vout的幅度移动超出期望的控制范围，则启用第二操作模式，也称为换档模式。需要注意的是，超出输出信号电压vout的幅度的控制范围是输入信号vin的突然大功率变化的指示。
64.一旦触发第二操作模式，系统将更改其动态行为。如图3示意性所示，时间常数修改器40作用于反馈回路元件37至39。因此，每当输出信号vout移动出期望的幅度范围时，时间常数修改器40减小反馈回路34至36的时间常数。
65.根据前面的描述，我们可以进一步分析系统、第二操作模式，并区分控制回路的时间/频率响应：
66.·
如果输出信号vout在期望的幅度范围内，则控制回路34至37处于第一操作模式。所述控制回路的带宽通常非常低，并且时间常数被设置为不降低接收信号的质量。
67.·
如果输出信号vout在期望的幅度范围之外，则触发第二操作模式。在这种情况下，放大器3不能正常工作，通常是由于输入信号vin功率的快速变化，输出电压摆幅没有正确设置。这种情况代表了不需要的情况。因此，系统反应迅速，恢复正常功能。为了加快瞬态，所有控制回路的时间常数都被时间常数修改器40减小，导致控制回路34至36可以快速恢复。
68.图4定性地示出了在输入光功率发生较大突变的情况下放大器的时间响应。
69.如图2所示，时间演变的分析如下，重点是关键时刻：
70.·
t1：输入光功率发生突变。放大器3的rf链30几乎瞬间跟随输入信号vin的变化而发生变化。如果输入光功率变化较大，输出信号vout可以达到饱和，导致数据流中断。这种异常情况由时间常数修改器40检测到，并证明处于第二操作模式。在图4的下部，示出了回路控制变量的定性行为。由于启用了第二操作模式，反馈回路34至36恢复得相当快，使系统迅速进入正常操作模式。
71.·
t2表示回路控制变量的时间瞬态结束。放大器3的输出摆幅回到所需范围，第二操作模式被释放。从这个时刻开始，控制回路回到第一操作模式及其正常时间常数，系统处
于稳定状态。
72.·
t3：输入光功率发生第二次突变，与前一次突变相反。放大器3的rf链30几乎瞬间跟随输入信号vin的变化而发生变化。如果输入光功率变化较大，输出信号可以达到饱和，导致数据流中断。这种异常情况由时间常数修改器40检测到，并证明处于第二操作模式。在图4的下部，示出了回路控制变量的定性行为。由于启用了第二操作模式，反馈回路34至36恢复得相当快，使系统迅速进入正常操作模式。
73.·
t4表示回路控制变量的时间瞬态结束。放大器的输出摆幅回到所需范围，第二操作模式被释放。从这个时刻开始，反馈回路34至36回到第一操作模式及其正常时间常数，系统处于稳定状态。
74.与图2中描述的时间演变和图4中描述的时间演变相比，第二操作模式的好处是非常明显的。从系统的角度来看，关键间隔在t1和t2之间以及t3和t4之间。很明显，第二操作模式的引入大大缩短了这些关键时间间隔，导致放大器的动态性能得到全面改善。
75.图5示出了本发明放大器的另一个实施例的细节。这里，示出了时间常数修改器40的内部运作方式。时间常数修改器40包括连接到时间常数修改设置器42的时间常数修改确定器41。时间常数修改确定器确定何时从所述第一操作模式切换到所述第二操作模式和/或何时从所述第二操作模式切换到所述第一操作模式。时间常数修改设置器42修改图3的可变反馈回路元件37至39的值。
76.有利的是，在所述放大器3的所述电输入信号vin或所述电输出信号vout的幅度变化在第一预设时间段期间大于第一幅度阈值之后，所述时间常数修改确定器41确定从所述第一操作模式改变成所述第二操作模式。所述第一预设时间段确保幅度变化如此之快，以至于实际上是需要转换到第二操作模式的。如果幅度转换在比第一预设时间段更长的时间段内逐渐发生，则不需要改变时间常数，因为常规时间常数可以处理逐渐发生的幅度转换，而放大器3不会发生饱和。
77.有利的是，在从所述第一操作模式改变成所述第二操作模式之后，经过第二预设时间段之后，所述时间常数修改确定器41确定从所述第二操作模式改变成所述第一操作模式。恢复到第一操作模式可确保最佳放大器性能。仅在经过第二预设时间段之后这样做，确保反馈回路34至36有足够的时间来处理幅度转换和恢复。
78.所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段。此可选功能还有助于恢复。
79.应当注意，所述可变反馈回路元件37至39分别包括至少一个可变回路元件。可变电路元件可以是可变欧姆电阻器、可变电容器或可变电感。可选地，使用可变欧姆电阻器。此外，可以使用其它可变电路元件，例如时间延迟元件或移相器。
80.此外，有利的是，放大器不仅可以包括一个反馈回路，而且可以包括多个反馈回路，如图3所示。不过，放大器可以仅包括单个反馈回路或不同数量的反馈回路。
81.图6示出了本发明放大器的另一个实施例的其它细节。图中示出了时间常数修改确定器41的内部运作方式。在本实施例中，时间常数修改确定器41包括幅度变化确定器43。幅度变化确定器43根据放大器3的输出信号vout的幅度确定是否发生了幅度变化。从第一操作模式切换到第二操作模式以及从第二操作模式切换到第一操作模式是根据由幅度变化确定器43检测到的幅度转换确定的。
82.图7中示出了另一个有利的实施例。图中示出了幅度变化确定器43的内部运作方
式。幅度变化确定器43包括输入幅度变化估计器44。所述估计器44根据输出信号vout估计输入信号vin的变化。何时从第一操作模式切换到第二操作模式和/或何时从第二操作模式切换到第一操作模式是根据由输入幅度变化估计器44提供的估计的输入信号变化确定的。
83.此外，图8示出了本发明第一方面提供的放大器的另一实施例。图中示出了幅度变化确定器43的内部运作方式。幅度变化确定器43包括毛刺检测电路45。毛刺检测电路45确定所确定的幅度变化实际上是否是毛刺。这是通过比较幅度变化的持续时间与毛刺持续时间阈值来完成的。如果幅度变化的持续时间小于毛刺持续时间阈值，则将幅度变化视为毛刺。然后，幅度变化确定器43忽略所述幅度变化。然后，不根据此幅度变化执行操作模式切换，确定所述幅度变化为毛刺。
84.此外，图9示出了本发明第二方面提供的系统的实施例。系统7包括连接到光电转换器6的光输入端5，光电转换器6连接到放大器3。放大器3对应于前面描述的放大器。光输入信号oin提供给光输入端5。所述光输入信号被光电转换器6转换为电输入信号vin。放大器3放大电输入信号vin，产生电输出信号vout。关于放大器3的操作，请参阅前面的阐述。
85.图10示出了本发明第三方面提供的放大器的操作方法的实施例。在第一步骤100中，使用放大器的至少一个放大器级放大电输入信号。在第二步骤101中，将至少一个反馈信号从至少一个放大器级的输出端反馈到放大器的早期放大级。为此，使用了可变反馈回路元件。反馈回路具有反馈回路时间常数。所述时间常数在第一操作模式期间具有第一值。在第三步骤102中，修改可变反馈回路元件的值，从而在第二操作模式期间，将至少一个反馈回路的时间常数修改成第二值。步骤100至102不断重复。
86.应当注意，本发明的不同方面彼此非常紧密地相关。因此，关于不同方面的所有阐述都适用于其它方面，并且可以互换。
87.本发明不局限于所述示例，尤其不局限于特定数量或特定类型的反馈回路。上面讨论的本发明可以应用于放大器中的许多不同类型的反馈回路。示例性实施例的特征可以以任何有利的组合使用。
88.本文结合各种实施例描述了本发明。但本领域技术人员通过实践本发明，研究附图、本发明以及所附的权利要求，能够理解并获得公开实施例的其它变体。在权利要求书中，词语“包括”不排除其它元件或步骤，“一”不排除多个元件或步骤。单个处理器或其它单元可以满足权利要求中所描述的若干项目的功能。在通常不同的从属权利要求中列举某些措施并不表示这些措施的组合不能被有效地使用。计算机程序可存储或分发到合适的介质中，如与其它硬件一起或者作为其它硬件的一部分提供的光存储介质或固态介质，还可以以其它形式，如通过因特网或其它有线或无线电信系统分发。