一种补光系统及补光灯的制作方法

1.本发明涉及光学技术领域，尤其涉及一种补光系统及补光灯。


背景技术：

2.监控系统是生产生活中应用最多的系统之一，视频监控最重要的一点是要能清楚的反映出监控终端的画面，然而，由于摄像机的传感器动态范围小、被摄物体与环境光线亮度差别大、被摄物体与摄像机和补光灯的距离有远有近等各种原因，造成图像有些区域过曝，有些区域全黑，严重影响了图像质量。
3.同时现有技术摄像机的补光灯会产生刺眼或眩光的效果，若对车辆或行人抓拍容易对司乘人员及行人造成视觉干扰，存在安全隐患。
4.此外，目前智能补光灯无法实现区域补光或者区域补光的动态范围很窄，对提升图像宽动态效果作用很小。


技术实现要素：

5.本发明提供一种补光系统及补光灯，解决由于摄像产生的眩光、拍照图像不清晰，及现有技术的补光动态范围窄的技术问题。
6.本发明的第一方面，本发明实施例提供一种补光系统，包括：
7.由若干发光微结构组成的补光灯和图像采集处理控制装置；
8.所述图像采集处理控制装置，用于实时采集视野内被拍摄对象的图像信息，确定出图像中符合预设条件的对应待处理区域，并确定出所述被拍摄对象与所述补光灯之间的实时距离，根据实时距离和所述待处理区域确定各发光微结构的发光状态，并生成控制所述各发光微结构的发光状态发生变化的控制信号发送给所述补光灯；
9.所述补光灯，用于根据所述控制信号控制对应的各发光微结构的发光状态发生变化。
10.本发明实施例中的补光系统通过动态的跟踪视野内采集到的被拍摄对象图像信息，确定出符合预设条件的对应待处理区域，预设条件的对应待处理区域可以为人眼区域，也可以为明暗区域，还可以为其它的所需重点关注的区域，根据不同区域不同条件及不同要求的变化，动态实时调整补光灯的发光状态，以达到所需要求，该方案可适用多种条件多种情形，满足多种需要。
11.可选的，在一些实施例中，所述根据实时距离和所述待处理区域确定各发光微结构的发光状态的具体方式为：根据预先确定的不同距离下拍摄坐标系与补光灯坐标系的映射关系，确定出所述实时距离下与所述待处理区域各发光微结构的发光状态。
12.本发明实施例根据预先确定的不同距离下拍摄坐标系与补光灯坐标系的映射关系，确定出所述实时距离下与所述待处理区域对应的各发光微结构的发光状态，该方式可快速的确定出待处理区域对应的各发光微结构的发光状态，并确定各发光微结构的状态生成所需控制信号，补光灯根据控制信号实时快速的对亮度进行调整，可满足当前补光系统
的实时动态调整需要。
13.可选的，在一些实施例中，所述的对应待处理区域为解析所述图像信息确定出的人眼区域；所述补光灯具体用于根据所述控制信号控制所述人眼区域对应的各发光微结构的光源关闭。
14.本发明实施例中对应待处理区域为解析所述图像信息确定出的人眼区域，当解析到人脸时，通过算法确定出人眼区域，关闭人眼区域对应的各发光微结构的光源，防止因补光产生的眩光导致视线干扰，减少因补光产生不适感，并可根据驾驶员和/或行人的位置的不同实时动态的调整补光灯各发光微结构，确保驾驶员和/或行人在补光系统的可视范围内不会因补光灯产生眩光，实现了无眩光补光，避免灯光直接照到行人或者驾驶员的眼睛，提高了驾驶员和行人的安全性。
15.可选的，在一些实施例中，所述的对应待处理区域为解析所述图像信息确定出的明暗区域；所述补光灯具体用于：根据所述控制信号控制所述明暗区域对应各发光微结构的光源降低过亮区域的补光强度和/或提高过暗区域的补光强度。
16.本发明实施例中所述的对应待处理区域为解析所述图像信息确定出的明暗区域，当解析图像部分区域有过明过暗的图像时，判断当前图像的明暗区域，实时分析计算出明暗区域对应的需要调整的补光灯的发光强度，补光灯根据控制信号从而使过亮的区域快速降低补光强度或使过暗的区域的亮度瞬间提高，补光系统根据图像的变化动态的调整补光灯的发光强度，使得图像的清晰度大大增加，保证图像的细节均清晰可见，大幅提升图像的宽动态范围。
17.可选的，在一些实施例中，所述的对应待处理区域为解析所述图像信息确定出的人和/或车辆四周的地面区域；所述补光灯具体用于：根据预设图案确定的控制信号控制所述地面区域对应各发光微结构的光源的亮度，投射图案。
18.本发明实施例中所述的对应待处理区域为解析所述图像信息确定出的人和/或车辆四周区域，当解析到有人和/或车辆经过时，可根据不同环境、不同要求下设定的不同的预设图案，投射不同的符号或信息，用以提醒或告知视野内经过的人、车辆等，可根据不同的需求设定不同的符号，满足各种需要。
19.可选的，在一些实施例中，所述的图像采集处理控制装置，包括：测距部件和单目摄像机；所述测距部件，用于测量所述被拍摄对象与所述补光灯之间的实时距离，并发送实时距离信息至单目摄像机；所述单目摄像机，用于实时采集视野内被拍摄对象的图像信息，确定出图像中符合预设条件的对应待处理区域，根据接收到的实时距离信息和所述待处理区域，确定各发光微结构的发光状态，并生成控制所述各发光微结构的发光状态发生变化的控制信号发送给所述补光灯。
20.可选的，在一些实施例中，所述的测距部件为测距传感器。
21.可选的，在一些实施例中，所述的图像采集处理控制装置，包括：双目传感器和处理器；所述双目传感器，用于实时采集视野内被拍摄对象的图像信息并发送至所述处理器；所述处理器，用于接收所述双目传感器的中的图像信息，确定图像中符合预设条件的对应待处理区域，并确定出所述被拍摄对象与所述补光灯之间的实时距离，根据实时距离和所述待处理区域确定各发光微结构的发光状态，生成控制所述各发光微结构的发光状态发生变化的控制信号发送给所述补光灯。
22.本发明的第二方面，本发明实施例提供一种混合型补光灯，包括设置于灯板的若干发光微结构及控制芯片，所述的控制芯片用于根据控制信号控制所述的若干发光微结构的发光状态发生变化。
23.本发明实施例中的混合型补光灯为具有控制芯片的若干发光微结构组成的混合型补光灯，控制芯片可对每一个独立的发光微结构进行单独开、关及电流调节，使每一个发光微结构成为了光型中可独立控制的像素，因此可以完全根据场景的需要来做出调控，并结合所需设计控制补光效果，适用于各种场景，应用领域广泛。
24.可选的，在一些实施例中，所述的若干发光微结构包括microled阵列及分立led阵列，所述的microled阵列及分立led阵列呈规则结构设置。
25.本发明实施例中的混合型补光灯的若干发光微结构包括microled阵列及分立led阵列并呈规则结构设置，根据不同场景的需要进行不同的阵列布置，且microled阵列是一个芯片上集成的高密度微小尺寸的led阵列，每一个像素可单独定址、单独驱动点亮，在应用过程中可实现像素级的控制，控制精准，分立led用来补充microled阵列视野边缘部分的亮度，确保采光度。
26.可选的，在一些实施例中，所述的microled阵列设置于灯板的中央区域，所述分立led阵列设置于灯板的周边区域。
27.本发明的第三方面，本发明实施例提供一种监控系统，包括摄像装置和由若干发光微结构组成的混合型补光灯；
28.所述摄像装置，用于实时采集视野内被拍摄对象的图像信息，确定出图像中符合预设条件的对应待处理区域，并确定出所述被拍摄对象与所述混合型补光灯之间的实时距离，根据实时距离和所述待处理区域确定对应要控制的所述混合型补光灯发光状态的控制信号，发送至所述混合型补光灯；
29.所述混合型补光灯用于根据所述控制信号控制对应的各发光微结构的发光状态发生变化，为所述摄像装置补光。
30.本发明的第四方面，本发明实施例提供一种智能摄像机，所述智能摄像机具有如本发明第一方面所述的任一种补光系统。
31.本发明实施例中第三方面至第四方面的实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
32.基于上述技术方案，本发明实施例解决了无炫光补光这一技术问题，且可提高图像的清晰度，大幅提升图像的宽动态范围。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明实施例提供的一种补光系统的结构框图；
35.图2为本发明实施例提供的另一种补光系统的结构框图；
36.图3为本发明实施例提供的一种单目/双目摄像机无眩光方案的流程图；
37.图4为本发明实施例提供的一种可提高图像清晰度的方案流程图；
38.图5
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1、图5
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2、图5
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3为本发明实施例提供的混合型补光灯的结构示意图；
39.图6为本发明实施例提供的一种监控系统的结构框图；
40.图7为本发明实施例提供的一种投射符号和/或标识的方案流程图。
具体实施方式
41.为了使本领域普通人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
42.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
43.需要说明的是，本发明实施例中多个是指两个或两个以上；和/或，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
44.监控类设备在低照明环境下，摄像头采集的图像质量较差，无法清晰展示监控画面，因此，往往需要采用补光灯为摄像头进行补光。使用补光灯为摄像头进行补光时，由于补光灯发生的光线的亮度较高，当有人走进白光灯的照射范围时，很容易产生眩光，且图像过亮过暗影响其清晰度，导致拍摄不清楚。
45.基于上述技术问题，本发明实施例提供了一种补光系统、混合型补光灯及监控系统。本发明实施例的补光系统可以应用但不限于需要补光的设备和监控设备，例如，安装在街道旁或小区出入口的监控摄像机、具有补光系统的智能摄像机等。
46.在一些实施例中，提供了一种补光系统100的结构框图，如图1所示，包括补光灯11和图像采集处理控制装置12，若采集图像的装置为单目摄像机，图像采集处理控制装置12包括测距部件121和单目摄像机122。
47.其中，所述的测距部件121，用于测量所述被拍摄对象与所述补光灯11之间的实时距离，并发送实时距离信息至单目摄像机122；所述单目摄像机122，用于实时采集视野内被拍摄对象的图像信息，确定出图像中符合预设条件的对应待处理区域，根据接收到的实时距离信息和所述待处理区域，确定各发光微结构的发光状态，并生成控制所述各发光微结构的发光状态发生变化的控制信号发送给所述补光灯11；所述补光灯11，用于根据所述控制信号控制对应的各发光微结构的发光状态发生变化。
48.所述的测距部件121，在实际应用的过程中，可以为测距传感器中的一种，如，超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、24ghz雷达传感器等，测距传感器实时测量被拍摄对象与所述补光灯11之间的距离并发送实时距离信息至单目摄像机122，在实际应用中，可根据应用的场景、环境及成本等综合考量，选择合适的测距传感器。
49.在一些实施例中，还提供了另一种补光系统100的结构框图，包括补光灯11和图像采集处理控制装置12，采集图像的装置为双目摄像机时，图像采集处理控制装置12包括处理器123和双目传感器124，如图2所示。
50.其中，所述双目传感器124，用于实时采集视野内被拍摄对象的图像信息并发送至所述处理器；所述处理器123，用于接收所述双目传感器124中的图像信息，确定图像中符合预设条件的对应待处理区域，并确定出所述被拍摄对象与所述补光灯11之间的实时距离，根据实时距离和所述待处理区域确定各发光微结构的发光状态，生成控制所述各发光微结构的发光状态发生变化的控制信号发送给所述补光灯11；所述补光灯11，用于根据所述控制信号控制对应的各发光微结构的发光状态发生变化。
51.其中，所述的处理器123，可以为数字信号处理器。
52.在一些实施例中，提供了一种单目/双目摄像机无眩光补光方案流程，如图3所示，该技术方案实现了无眩光补光，因此，该技术方案所关注的待处理区域为解析所述图像确定出的人眼区域，当解析到有人脸出现在图像中时，通过不同的算法确定出人眼区域，关闭人眼区域对应的各发光微结构的光源，防止因补光产生的眩光导致视线干扰，减少因补光产生不适感，具体技术方案如下：
53.s301：实时采集视野内被拍摄对象的图像信息，解析图像中的人脸信息；
54.被拍摄的对象包括但不限于行人、驾驶员，可通过人脸识别算法解析图像中的人脸，所述的人脸识别算法为已有的经验算法，若采集图像的装置为单目摄像机，该算法由单目摄像机122完成，若采集图像的装置为双目摄像机时，该算法由处理器123完成。
55.s302：是否检测到人脸；
56.若有检测到人脸，则进入步骤s3031及s3032，若没有检测到，则结束当前的流程，继续检测人脸是否有出现在采集视野内。
57.s3031：通过人眼识别算法，识别图像中的人眼位置；
58.s3032：通过雷达测距/双目测距算法，测量被拍摄对象与补光灯之间的距离；
59.s3031、s3032步骤同时进行，s3031中的人眼识别算法为已有的经验算法，若采集图像的装置为单目摄像机，该算法由单目摄像机122完成；测距部件121通过测距方式测量被拍摄对象与补光灯之间的距离，将当前的距离信息实时传递至单目摄像机122，本发明的实施方式中采用的是雷达进行测距，当然，也可采用其它的测距部件，如声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器等，通过雷达测量被拍摄对象与补光灯之间的距离只是举例，并不做限定。
60.若采集图像的装置为双目摄像机，人眼识别算法由处理器123完成，并通过双目测距算法测量人与补光灯的距离。
61.在一些实施例中，双目传感器124采用黑白传感器与彩色传感器的组合的方式，将采集到的黑白图像和彩色图像实时传输给处理器123；处理器123实时接收双目传感器124的黑白图像和彩色图像信息并分析接收到的黑白图像，若检测到人脸，则处理器123调用人眼识别算法，识别出图像中的人眼位置；同时调用双目测距算法测量到人与补光灯的距离。
62.具体实施中，由于下一帧中人眼部分无白光补光会影响彩色图像的人眼色彩信息，因此在关闭人眼区域对应补光灯11的发光微结构的下几帧中，需要进行双目图像的融合，将人脸和额头的颜色信息补充到人眼部分，从而产生人眼彩色的图像效果，无论是否有
检测到人脸，双目图像均需要进行融合，其过程与上述过程并行执行。
63.因此，若采集图像的装置为双目摄像机时，额外增加有双目图像融合的步骤，相对的，与单目摄像机相较，不需单独的测距部件121，因此，在实际的应用过程中，可根据环境、使用成本等问题，进行选择。
64.s304：根据拍摄坐标系与补光灯坐标系的映射关系，确定出所述实时距离下与人眼区域对应的补光灯的发光微结构的坐标。
65.为能更快捷的找出人眼区域对应的补光灯的坐标，预先在图像采集处理控制装置12中存储有不同距离下拍摄坐标系与补光灯坐标系的映射关系的查找表，通过获得不同距离下的拍摄坐标系与补光灯坐标系的映射关系，可以快速的定位出人眼区域对应的补光灯的坐标，进而确定出实时距离下人眼区域对应的补光灯11的发光微结构，当被拍摄对象移动时，可根据当前距离的变化快速的定位出人眼区域对应的补光灯的坐标，确定出被拍摄对象实时距离下人眼区域对应的补光灯11的发光微结构的发光状态。
66.当然，也可以通过计算的方式获得不同距离下人眼区域对应的补光灯的坐标，计算过程可以由单目摄像机122或处理器123来完成，由于该种计算方式对单目摄像机122或处理器123的要求极高，当采集视野内被拍摄对象增多时，会大大增加其计算量，因此，采用预先存储不同距离下拍摄坐标系与补光灯坐标系的映射关系，确定出所述实时距离下与所述待处理区域对应的各发光微结构的发光状态的方式做为优选。
67.s305：根据确定的补光灯发光微结构坐标，生成相应控制信号，关闭对应光源；
68.该实施例可根据驾驶员和/或行人的位置的不同实时动态的调整补光灯各发光微结构，确保驾驶员和/或行人在补光系统的可视范围内不会因补光灯产生眩光，并可根据驾驶员和/或行人的位置的不同实时动态的调整补光灯各发光微结构，确保驾驶员和/或行人在补光系统的可视范围内不会因补光灯产生眩光，实现了无眩光补光，避免灯光直接照到行人或者驾驶员的眼睛，提高了驾驶员和行人的安全性。
69.在一些实施例中，还提供了一种可提高图像清晰度的方案流程图，如图4所示，该方案可提高图像清晰度，并可大幅提升图像的宽动态范围，因此，待处理区域为解析所述图像信息确定出的明暗区域，当解析图像部分区域有过明过暗的图像时，判断当前图像的明暗区域，实时分析计算出明暗区域对应的需要调整的补光灯的发光强度，补光灯根据控制信号从而使过亮的区域快速降低补光强度或使过暗的区域的亮度瞬间提高，具体技术方案如下：
70.s401：实时采集图像信息，解析所述图像信息的明暗区域；
71.由于外界环境的变化，比如白天、夜晚、阴天、雨天等，或是遮挡等原因，会因图像的过明过暗而影响其采集到的图像信息的清晰度，若采集图像的装置为单目摄像机，该解析过程由单目摄像机122完成，若采集图像的装置为双目摄像机时，该解析过程由处理器123完成。
72.s402：是否有明暗区域；
73.若有解析到有过明或过暗的区域，则进入步骤s4031及s4032，若没有解析到，则结束当前的流程。
74.s4031：确定过明和/或过暗的具体区域及对应的补光灯坐标；
75.s4032：确定当前环境下的理想亮度值；
76.若采集图像的装置为单目摄像机，确定过明和/或过暗的具体区域由单目摄像机122完成，若采集图像的装置为双目摄像机时，则该过程由处理器123完成。通过确定的过明和/或过暗的具体区域，及图像采集设备坐标系、补光灯坐标系的映射关系，可以确定出过明和/或过暗的具体区域对应的补光灯的坐标，当然也可以通过计算的方式，确定过明和/或过暗的具体区域对应的补光灯坐标的方式，在此不做限定。
77.由于外界环境的不同，理想的亮度值也会有所不同，比如白天、夜晚、阴天、雨天的理想亮度值会因环境的变化而有所调整，图像采集处理控制装置根据外界环境亮度的不同，计算当前环境下理论的理想亮度值，即可获得清晰图像的理论补光亮度。
78.s404：根据坐标及理想亮度值，生成相应控制信号至补光灯；
79.s405：补光灯根据控制信号，降低过亮区域的补光强度和/或提高过暗区域的补光强度。
80.该实施例可使得图像的清晰度大大增加，大幅提升图像的宽动态范围，当解析到图像部分区域有过明过暗的图像时，判断当前图像的明暗区域，实时分析计算出明暗区域对应的需要调整的补光灯的发光强度，补光灯根据控制信号从而使过亮的区域快速降低补光强度或使过暗的区域的亮度瞬间提高，补光系统根据图像的变化动态的调整补光灯的发光强度，使得图像的清晰度大大增加，保证图像的细节均清晰可见，大幅提升图像的宽动态范围。
81.在一些实施例中，提供了一种混合型补光灯，所述的混合型补光灯包括设置于灯板的若干发光微结构及控制芯片，所述的控制芯片用于根据控制信号控制所述的若干发光微结构的发光状态发生变化。
82.本实施例的控制芯片可对每一个独立的发光微结构进行单独开、关及电流调节，使每一个发光微结构成为了光型中可独立控制的像素，因此可以完全根据场景的需要来做出调控，并结合所需设计控制补光效果，适用于各种场景，应用领域广泛。
83.在一些实施例中，所述的若干发光微结构包括microled阵列及分立led阵列，所述的microled阵列及分立led阵列呈规则结构设置。
84.本实施例可根据不同场景的需要进行不同的阵列布置，且microled阵列是一个芯片上集成的高密度微小尺寸的led阵列，每一个像素可单独定址、单独驱动点亮，在应用过程中可实现像素级的控制，控制精准，分立led用来补充microled阵列视野边缘部分的亮度，确保采光度。
85.在一些实施例中，所述的microled阵列设置于灯板的中央区域；所述分立led阵列设置于灯板的周边区域。
86.如图5
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1，图5
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2，图5
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3所示，图5
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1为microled像素阵列与分立led阵列混合补光灯，补光灯的上部为microled阵列，下部为分立led阵列；图5
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2及图5
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3为不同灯型的microled阵列与分立led阵列的组合，microled阵列设置于灯板的中央区域，分立led阵列设置于灯板的周边区域。
87.本实施例中混合型补光灯灯板的中央区域为microled像素阵列，灯板的周边区域为分立的led来作为光型补充，该种布局方式其可以支持超大视野，同时根据不同的配置可以覆盖不同视野，应用领域广泛，且布局形式灵活，可根据不同的需要制作成不同的形状。
88.本发明的实施例的microled像素阵列的每个led均以硅基底、驱动控制电路、晶圆
共同组合设计的，即在芯片的硅衬底中整合了矩阵式的cmos控制电路，并结合矩阵式微结构处理的芯片，将所有led封装成一个尺寸较小的芯片，从而实现了对芯片上每一个独立的发光微结构进行单独开、关及电流调节的功能，每一个发光微结构均为光型中可独立控制的像素，像素功率大，可调性强，因此可以完全根据控制要求来做出精准的判断与调控，实现像素级的控制，并结合不同的设计，控制不同的补光效果，实现功能性的补光要求，应用领域广泛。
89.在一些实施例中，提供了一种监控系统，如图6所示，包括摄像装置22和由若干发光微结构组成的混合型补光灯21；
90.所述摄像装置22，用于实时采集视野内被拍摄对象的图像信息，确定出图像中符合预设条件的对应待处理区域，并确定出所述被拍摄对象与混合型补光灯21之间的实时距离，根据实时距离和所述待处理区域确定对应要控制的所述混合型补光灯21发光状态的控制信号，将其发送至所述混合型补光灯21；所述混合型补光灯21为上述实施例中所述的混合型补光灯21，用于根据所述控制信号控制对应的各发光微结构的发光状态发生变化，为所述摄像装置补光。
91.本发明实施例中的监控系统可动态的跟踪视野内采集到的被拍摄对象图像信息，实时分析当前被拍摄对象关注点的图像的状态，可以是图像信息确定出的人眼区域，也可以是图像信息确定出的明暗区域，本发明实施例的监控系统根据实时获取图像的关注点状态信息动态的调整补光灯的发光状态，如在监控过程中当行人进入采集区域时，根据人与混合补光灯21之间的距离动态的调整人眼部分对应的光源，防止眩光对行人造成视觉障碍，且可以实现像素级的控制，只关闭人眼部分的光源，人脸其它部分的光源正常的开启，因此，可以清晰的拍摄到人脸，但又不会对行人造成视觉的干扰，实现了无眩光的高清拍照。
92.本发明实施例的监控系统也可根据图像的清晰度对混合型补光灯21的发光微结构进行调整，如降低过亮区域的补光强度和/或提高过暗区域的补光强度使图像清晰度增加，从而使采集到的被拍摄对象的图像达到理想的状态，提高图像的清晰度。
93.在一些实施例中，还提供了一种投射符号和/或标识的方案，如图7所示，被拍摄对象为行人和/或车辆，所述的应待处理区域为解析所述图像信息确定出的人和/或车辆四周的地面区域，所述补光灯根据预设图案确定的控制信号控制所述地面区域对应各发光微结构的光源的亮度，投射图案。
94.当行人或车辆出现在当前视野中时，在车辆行进的前方或是行人的四周投射指示性符号或是标识，提醒其它过往的车辆或是行人注意避让，或是为行人及车辆提供指示性信息。
95.具体步骤如下：
96.s701：实时采集并解析图像信息，判断是否有检测到行人和/或车辆；若是执行步骤s702，否则结束当前流程；
97.s702：获取人/车辆与补光灯之间的实时距离；
98.s703：获取/计算人/车辆对应的补光灯坐标；
99.s704：根据补光灯坐标生成控制信号至补光灯，将符号、提醒信息投射到前方道路和/或人/车辆的四周。
100.本发明实施例中，本领域技术人员结合前例及本实施例的具体步骤，可以实现其过程，因此，在这里不再对每一步详细的阐述。
101.该实施例可根据环境的需要或是发送任务指令投射指定的符号，比如雨天当检测到车辆时，可以在车辆前投射提示车辆限速的指示标志，也可应用在行人中，如当检测到行人通过时，将斑马线投射到前方道路，以表示礼让行人，也可在检测到车辆通过时，在车辆四周投射显示标志，提示其它行人，小心过往的车辆。
102.本发明实施例中所述的对应待处理区域为解析所述图像信息确定出的人和/或车辆四周的地面区域，当解析到有人和/或车辆经过时，可根据不同环境、不同要求下设定的不同的预设图案，投射不同的符号或信息，用以提醒或告知采集视野内经过的人、车辆等，可根据不同的需求设定不同的符号，可满足各种需要。
103.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
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rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
104.本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
105.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
106.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
107.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。