用于TOF应用的锁存格雷码的制作方法

技术特征：
1.一种方法，包括：向时间到数字转换器tdc提供格雷编码的时间基准；从事件信号接收事件；在对所述事件信号的接收时，将所述格雷编码的时间基准锁存到存储器中；以及基于所锁存的所述格雷编码的时间基准，来更新飞行时间tof直方图。2.根据权利要求1所述的方法，其中提供所述格雷编码的时间基准包括：跨单光子雪崩二极管spad阵列传播所述格雷编码的时间基准。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过使用二进制到格雷码转换器将二进制编码的时间基准转换为所述格雷编码的时间基准，来生成所述格雷编码的时间基准。4.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述事件信号包括：从与所述tdc的输入耦合的spad接收单光子雪崩二极管spad激活信号。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述spad经由or树被耦合到所述tdc的所述输入。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述存储器包括寄存器。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述寄存器包括多个差分锁存器。8.根据权利要求1所述的方法，其中更新所述tof直方图包括：从直方图存储装置的bin寄存器读取bin计数，其中所述bin寄存器与所锁存的所述格雷编码的时间基准相对应；将所述bin计数递增1；以及将所递增的所述bin计数写入到所述bin寄存器中。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述bin寄存器的地址是所锁存的所述格雷编码的时间基准。10.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过如下读取所述tof直方图：生成二进制编码的地址的序列；将所述二进制编码的地址的序列转换成格雷编码的地址的序列；以及基于所述格雷编码的地址的序列，顺序地读取直方图存储装置的寄存器，其中所述直方图存储装置存储所述tof直方图。11.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述事件包括：检测所述事件信号的从逻辑0到逻辑1的转变。12.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述格雷编码的时间基准的位而使能所述tdc。13.根据权利要求1所述的方法，其中更新tof直方图包括：在对所述事件的接收时，异步地更新所述tof直方图。14.一种电路，包括：第一输入，被配置为接收事件；第二输入，被配置为接收格雷编码的时间基准；第一寄存器，被配置为在对所述事件的接收时，锁存所述格雷编码的时间基准；以及直方图生成电路，被配置为更新直方图存储装置的bin寄存器，所述bin寄存器具有基于所述第一寄存器的内容的地址。15.根据权利要求14所述的电路，还包括耦合到所述第一输入的单光子雪崩二极管
spad。16.根据权利要求15所述的电路，还包括耦合在所述spad和所述第一输入之间的or树。17.根据权利要求14所述的电路，所述直方图生成电路被配置为通过如下来更新所述bin寄存器：从所述bin寄存器读取bin计数；将所述bin计数递增；以及利用所递增的所述bin计数对所述bin寄存器进行写入。18.根据权利要求14所述的电路，其中所述第一寄存器包括多个触发器，其中所述多个触发器中的每个触发器包括差分锁存器。19.根据权利要求14所述的电路，还包括第二寄存器，所述第二寄存器被配置为在对所述事件的接收时，锁存所述第一寄存器的所述内容。20.根据权利要求19所述的电路，还包括：第一触发器，被配置为在对所述事件的接收时锁存第一值；以及第二触发器，具有与所述第一触发器的输出耦合的输入，使得在所述第一输入处对第二事件的接收之后，所述第一触发器和所述第二触发器具有等于所述第一值的锁存内容。21.根据权利要求14所述的电路，还包括：地址控制器，被配置为生成二进制编码的时间基准；以及二进制到格雷转换器，被配置为基于所述二进制编码的时间基准来生成所述格雷编码的时间基准。22.根据权利要求14所述的电路，其中所述直方图生成电路被配置为：当所述第一输入接收所述事件时，异步地更新所述直方图存储装置的所述bin寄存器。23.一种飞行时间tof系统，包括：照明源，被配置为发射光脉冲；单光子雪崩二极管spad阵列；多个时间到数字转换器tdc，耦合到所述spad阵列；以及多个直方图生成电路，其中所述多个直方图生成电路中的每个直方图生成电路被耦合到所述多个tdc中的相应tdc，其中每个tdc包括：第一输入，耦合到所述spad阵列中的相应spad，第二输入，被配置为接收格雷编码的时间基准，以及第一寄存器，被配置为在所述相应spad的激活时，锁存所述格雷编码的时间基准，并且其中所述多个直方图生成电路中的每个直方图生成电路被配置为更新相应直方图存储装置的相应bin寄存器，所述相应bin寄存器具有基于相应的所述第一寄存器的内容的地址。24.根据权利要求23所述的tof系统，其中每个直方图生成电路被配置为在所述相应spad的激活时，异步地更新所述相应bin寄存器。

技术总结
本公开的各实施例涉及用于TOF应用的锁存格雷码。在一个实施例中，一种方法包括：向时间到数字转换器(TDC)提供格雷编码的时间基准；从事件信号接收事件；当接收到事件信号时，将格雷编码的时间基准锁存到存储器中；以及基于所锁存的格雷编码的时间基准来更新飞行时间(ToF)直方图。(ToF)直方图。(ToF)直方图。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：意法半导体(R&D)有限公司
技术研发日：2021.03.29
技术公布日：2021/10/7