一种酒店机器人的送物方法及送物装置与流程

1.本技术涉及服务机器人技术领域，尤其涉及一种酒店机器人的送物方法及送物装置。


背景技术：

2.目前，酒店客房中的常用客需品或耗材，如酒店六小件：“牙刷、牙膏、香皂、浴液、拖鞋、梳子”，通常是客房维护人员在每天打扫客房时进行补充。若入住用户临时消耗了较多的客需品或某次打扫房间时维护人员遗漏了客需品的补充，此时入住用户通常会通知酒店前台，前台再安排维护人员进行配送，如此产生的问题是：客户提出需求时通常已经不是统一进行客房服务的时间段，需要客房维护人员暂时中止目前手上的任务进行配送，造成更多的人力成本，降低了客房维护效率；这一问题在具有大量客房的大型酒店尤为突出。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种酒店机器人的送物方法及送物装置，以解决或者部分解决目前客房中的客需品通常是人工补充或配送，会造成更多的人力成本的技术问题。
4.为解决上述技术问题，根据本发明一个可选的实施例，本发明提供了一种酒店机器人的送物方法，包括：
5.在巡游过程中传播取物信息，所述取物信息用于提示目标用户获取目标物品；
6.响应所述目标用户的取物请求，向所述目标用户提供所述目标物品。
7.可选的，所述在巡游过程中传播取物信息，包括：
8.在巡游过程中，通过语音播报的方式传播所述取物信息。
9.可选的，所述在巡游过程中传播取物信息，包括：
10.在巡游过程中，向所述目标用户的用户终端发送即时通讯信息，所述即时通讯信息用于提示所述目标用户取物。
11.进一步的，在所述向所述目标用户的用户终端发送即时通讯信息之后，所述送物方法还包括：
12.接收所述目标用户的回馈信息；
13.根据所述回馈信息，确定送物时间；
14.基于所述送物时间到达所述目标用户的入住房间。
15.可选的，所述在巡游过程中传播取物信息，包括：
16.在巡游过程中，获取所述目标用户的入住房间的位置信息；
17.在距所述入住房间的距离小于或等于预设值时传播所述取物信息。
18.可选的，所述响应所述目标用户的取物请求，向所述目标用户提供目标物品，包括：
19.响应所述目标用户的取物请求，识别所述目标用户提供的入住凭证；
20.基于所述入住凭证，提供所述目标物品。
21.进一步的，所述入住凭证为nfc房卡，身份证，应用程序二维码中的其中一种。
22.进一步的，在所述提供所述目标物品之后，包括：
23.根据所述入住凭证，生成引导语音；所述引导语音用于引导所述目标用户获取所述目标物品。
24.根据本发明另一个可选的实施例，提供了一种酒店机器人的送物装置，包括：
25.发送模块，用于在巡游过程中传播取物信息，所述取物信息用于提示目标用户获取目标物品；
26.响应模块，用于响应所述目标用户的取物请求，向所述目标用户提供所述目标物品。
27.根据本发明另一个可选的实施例，提供了一种酒店机器人，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述技术方案中任一项所述的送物方法的步骤。
28.通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：
29.本发明提供了一种通过酒店机器人的送物方法，通过机器人在自主巡游的过程中，不断的传播取物信息，提醒目标用户此时可以自取目标物品；若目标用户需要取物，则酒店机器人响应目标用户的自取需求，提供相应的目标物品；之所以如此设计，是由于客房维护人员通常是在固定时间段提供客需品，如六小件的补给，而入住人员的客需品需求可能是全天候的，因此利用目前酒店常配备的全天候服务机器人替代客房维护人员，可以在非客房服务时间内，通过自主巡游的方式提供客需品自取服务，以满足入住人员临时产生的客需品要求，减少酒店额外安排客房服务人员进行配送的事件，从而节省了人力成本，增加了配送效率。
30.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
31.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
32.图1示出了根据本发明一个实施例的酒店机器人的送物方法流程示意图；
33.图2示出了根据本发明另一个实施例的酒店机器人的送物装置示意图。
具体实施方式
34.为了使本技术所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本技术，下面结合附图，通过具体实施例对本技术技术方案作详细描述。在整个说明书中，除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。除非另有特别说明，本发明中用到的各种设备等，均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。
35.为了解决目前酒店客房的客需品采用人工补充或配送的方式所产生的更多人力成本的问题，本发明提供了一种利用酒店机器人进行配送的方法，其整体思路如下：
36.在巡游过程中传播取物信息，所述取物信息用于提示目标用户获取目标物品；响应所述目标用户的取物请求，向所述目标用户提供所述目标物品。
37.上述方案利用酒店服务机器人进行目标物品，即客需品(如六小件)的配送，通过机器人在巡游的过程中，不断传播取物信息，通知客房入住人员此时可以自取客需品；在接收到取物信息时，客房入住人员可根据实际需求决定是否取物；若客房入住人员需要取物，酒店机器人则响应客房入住人员的取物需求，提供客需品的自取服务；通过上述方法，利用目前酒店通常配备的服务机器人替代客房维护人员在提供客需品，以满足入住人员临时产生的客需品要求，减少酒店额外安排客房服务人员进行配送的事件，节省了人力成本。
38.在接下来的内容中，结合具体实施方式，对上述方案进行进一步的说明：
39.在一个可选的实施例，将上述方案应用于酒店服务机器人，如图1所示，酒店机器人的送物方法的步骤包括：
40.s1：在巡游过程中传播取物信息，所述取物信息用于提示目标用户获取目标物品；
41.具体的，目前现有的酒店服务机器人通常具有在指定区域自主巡游的能力。在本实施例中，酒店机器人可以被编程为在酒店的客房区域进行自主巡游，其配备有驱动轮和导向轮，结合巡游算法和导航地图，在客房区域来回巡游。酒店机器人配备有消息发送装置，可在巡游过程中主动发出取物信息，以告知有需求的目标用户此时可以自取目标物品。此处的目标用户可以是指定的部分客户，也可以是在机器人巡游区域内的所有客户。机器人机身上设有多个储物舱，用于存储不同的目标物品，在确认用户的取物需求后，机器人能够控制储物舱开启以供用户自取。在本实施例中，目标物品是指客房内常见的消耗品，如酒店六小件，瓶装饮用水，卫生纸等客需品。
42.消息发送的方法有多种选择方式：
43.其一，在巡游过程中，通过语音播报的方式传播所述取物信息。
44.具体的，机器人在客房区走廊巡游过程中，通过语音播报的方式通知目标用户，如：“您好，有需要六小件的吗”。通过语音播报，通知有需求的目标用户出门取物；语音播报的好处在于简单有效，能同时通知附近很多客户。
45.其二，在巡游过程中，向所述目标用户的用户终端发送即时通讯信息，所述即时通讯信息用于提示所述目标用户取物。
46.通常来说，用户入住酒店，需要登记手机号和身份证，因此即时通讯信息可以是短信，若用户关注了酒店微信服务号或公众号，机器人可通过服务号或公众号发送讯息；对于大型的连锁酒店，若用户下载了酒店的应用程序，还可以通过应用程序发送即时通讯信息。
47.采用即时通讯信息的方式通知用户的好处在于指向性强，不会打扰到其它用户，且灵活度高，可以只针对特定客户发送信息，也可以对所有客户群发信息。
48.无论是语音播报还是即时通讯，有需求的用户在收到消息时，可能会马上出门取物，为了减少用户等待时间，机器人可以在距离目标用户较近时再发送取物信息，即：
49.在巡游过程中，获取所述目标用户的入住房间的位置信息；在距所述入住房间的距离小于或等于预设值时传播所述取物信息。
50.可选的，预设距离可以是5～10米，机器人通过云服务器，可以获得当前每间客房
的入住信息，从而得知目标用户所在的入住房间及其位置信息，当机器人与目标用户的入住房间的距离小于预设值，如8米时，机器人向目标用户发送取物信息。如此，可以在目标用户接收到消息，出门取物时，机器人就在门口附近，从而减少目标用户的等待时间。
51.在一些可能的情况下，目标用户存在取物需求，且接收到了取物信息，但当前时刻并不方便取物，如用户此时恰好外出，或此时正好在处理要事，此时用户可以和机器人约定一个取物时间，这种情况主要适用于即时通讯的情形。
52.那么可选的，在所述向所述目标用户发送即时通讯信息之后，所述送物方法还包括：接收所述目标用户的回馈信息；根据所述回馈信息，确定送物时间；基于所述送物时间到达所述目标用户的入住房间。
53.具体的，用户在接收到即时通讯信息后，若当前不方便取物，可通过回复信息，和机器人约定取物时间。机器人可以通过预设的问答模板，与用户确认取物时间，即约定取物时间；也可以通过文字识别和智能问答，从用户的回馈信息中提取取物时间。
54.例如，机器人在15：00时，利用酒店服务应用程序app向入住1505的目标用户a发出通知取物的即时通讯信息，而用户a此时恰好在酒店会议厅开会，则一方面，用户a可以利用app提供的预设模板，回复：“我现在不方便，请30分钟后再来”，则机器人可以根据此回复信息，先去其它区域巡游配送，并在15:30时再前往1505客房，为用户a提供客需品自取服务；另一方面，用户a也可以直接回复：“请三点半再送”，则机器人可以提取回复信息中的时间关键词：“三点半”，从而在15:30时前往1505客房提供服务。
55.可选的，机器人还支持在线预订取物的的功能，具体如下：
56.获取所述目标用户的目标物品需求订单；根据所述目标物品需求订单，前往所述目标用户所在的入住房间。
57.具体的，入住用户可以在房间内扫描预设的二维码，进入客需品需求页面，在页面上下单客需品需求服务，在接收到订单信息后，机器人将自动前往所述二维码所在的房间，为用户提供客需品自取服务。
58.s2：响应所述目标用户的取物请求，向所述目标用户提供所述目标物品。
59.具体的，用户在得知目前机器人在房间外巡游，提供客需品时，可以从房间出来，从机器人处自取目标物品。因此可选的，机器人响应所述目标用户的取物请求，识别所述目标用户提供的入住凭证；基于所述入住凭证，提供所述目标物品。
60.为了实现这个目的，机器人在显著区域，如头顶处或上身前方处配置有响应用户请求的识别装置，用于识别用户出示的入住凭证。通过入住凭证可以获得用户的入住信息，如用户的会员等级，入住的房间信息，入住时间等等。在验证用户的入住信息后，可以根据入住信息，向用户提供目标物品。
61.常见的入住凭证有：nfc房卡，身份证或应用程序二维码等。以nfc房卡为例，机器人可在头顶处设置nfc房卡的刷卡区域，当用户需要取物时，可以在机器人的识别装置处展示nfc房卡，机器人通过识别nfc房卡，可以获得目标用户的入住信息，在对入住信息进行验证之后，控制存储有目标物品，即客需品(如六小件)的储物舱自动打开，目标用户可以从储物舱中自取所需物品。
62.可选的，在用户自取所需物品时，机器人可以根据入住凭证，识别到目标用户的入住信息后，生成引导语音，用来引导目标用户自取目标用户。例如，对于刚入住的目标用户，
即入住时间小于预设时间的目标用户，可以提示用户自取第一目标物品，如“牙刷、牙膏、香皂、浴液、拖鞋、梳子”等日常消耗量较大的客需品；对于入住已有一段时间的目标用户，即入住时间大于或等于预设时间的目标用户，可以提示用户自取第二目标物品，如提示他自取“饮料，卫生纸”等日常消耗量较小的客需品；对于会员等级较高的客户，即会员等级超过预设等级的目标用户，可以提示用户自取第三目标物品，例如酒店为vip提供的赠送礼品等。通过识别不同的入住信息，提供差异化的目标物品，能够提高送物效率，增加客户使用体验。
63.可选的，在某目标客户自取客需品之后，一种可能的情况是，在短时间内该目标用户不会再有取物需求，因此可选的，在所述向所述目标用户提供目标物品之后，所述方法还包括：
64.在预设时间里，禁止向所述目标用户发送取物信息。
65.此方案的目的是在一段时间里不再向已经取物的用户重复发送取物信息，以避免打扰用户，可提高用户体验。可选的，预设时间可以是6～12小时。
66.可选的，在某目标客户自取客需品之后，另一种可能的情况是，用户存在重复取物的需求，可能是由于用户对客需品的消耗量确实偏大，也可能是用户存在浪费的情况，因此，应当对客户再次取物进行一定的限制，具体如下：
67.所述响应所述目标用户的取物请求，向所述目标用户提供所述目标物品，具体包括：
68.响应所述目标用户的取物请求，识别所述目标用户提供的入住凭证；
69.根据所述入住凭证，获得所述目标用户的取物记录信息；
70.根据所述取物记录信息，向所述目标用户提供所述目标物品。
71.具体的，取物记录信息包括取物时间和取物次数，若在预设时间范围内，目标用户的取物次数超过设定值，则生成第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户不能再次取物；
72.或者，若在预设时间范围内，目标用户的取物次数超过设定值，则生成第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户此时需要付费取物；机器人可以在显著区域配备付款扫码装置，以识别用户展示的付款码，在用户付款后，打开装有对应目标物品的储物舱，提醒用户自取所需的客需品。
73.另一方面，取物记录信息还可以包括用户已取物品的记录，若在所述目标用户的上一次取物记录后的预设时间范围内，再次接收到所述目标用户的取物请求，则只向所述目标用户提供在所述预设时间范围内未取过的目标物品。例如，取物记录表示过去六小时内，用户已经取过牙刷和牙膏，那么此时用户再取物时，机器人可以只打开装有拖鞋，沐浴露等用户在最近六小时内没有取过的客需品对应的储物舱，以避免用户重复取物。
74.通过上述的根据取物记录信息，向目标用户差异化的提供目标物品的方案，既可以避免用户重复取物造成的浪费和成本增加，又可以满足用户真实存在的取物需求，从而在节省成本的同时，满足入住客户的取物需求，增加用户体验。
75.总的来说，本实施例提供了一种通过酒店机器人的送物方法，通过机器人在自主巡游的过程中，不断的传播取物信息，提醒目标用户此时可以自取目标物品；若目标用户需要取物，则酒店机器人响应目标用户的自取需求，提供相应的目标物品；之所以如此设计，
是由于客房维护人员通常是在固定时间段提供客需品，如六小件的补给，而入住人员的客需品需求可能是全天候的，因此利用目前酒店常配备的全天候服务机器人替代客房维护人员，可以在非客房服务时间内，通过自主巡游的方式提供客需品自取服务，以满足入住人员临时产生的客需品要求，减少酒店额外安排客房服务人员进行配送的事件，从而节省了人力成本，增加了配送效率。
76.基于前述实施例相同的发明构思，在另一个可选的实施例中，如图2所示，提供了一种酒店机器人的送物装置，包括：
77.发送模块10，用于在巡游过程中传播取物信息，所述取物信息用于提示目标用户获取目标物品；
78.响应模块20，用于响应所述目标用户的取物请求，向所述目标用户提供所述目标物品。
79.可选的，所述发送模块10用于：
80.在巡游过程中，通过语音播报的方式传播所述取物信息。
81.可选的，所述发送模块10用于：
82.在巡游过程中，向所述目标用户的用户终端发送即时通讯信息，所述即时通讯信息用于提示所述目标用户取物。
83.进一步的，在所述向所述目标用户的用户终端发送即时通讯信息之后，所述送物装置还包括：
84.接收模块，用于接收所述目标用户的回馈信息；
85.确定模块，用于根据所述回馈信息，确定送物时间；
86.控制模块，用于控制机器人基于所述送物时间到达所述目标用户的入住房间。
87.可选的，所述发送模块10用于：
88.在巡游过程中，获取所述目标用户的入住房间的位置信息；
89.在距所述入住房间的距离小于或等于预设值时传播所述取物信息。
90.可选的，所述响应模块20用于：
91.响应所述目标用户的取物请求，识别所述目标用户提供的入住凭证；
92.基于所述入住凭证，提供所述目标物品。
93.进一步的，所述入住凭证为nfc房卡，身份证，应用程序二维码中的其中一种。
94.可选的，在所述提供所述目标物品之后，所述响应模块20还用于：
95.根据所述入住凭证，生成引导语音；所述引导语音用于引导所述目标用户获取所述目标物品。
96.基于前述实施例相同的发明构思，在又一个可选的实施例中，提供了一种酒店机器人，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述实施例中的任一项所述送物方法的步骤。
97.通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：
98.本发明提供了一种通过酒店机器人的送物方法及送物装置，通过机器人在自主巡游的过程中，不断的传播取物信息，提醒目标用户此时可以自取目标物品；若目标用户需要取物，则酒店机器人响应目标用户的自取需求，提供相应的目标物品；之所以如此设计，是由于客房维护人员通常是在固定时间段提供客需品，如六小件的补给，而入住人员的客需
品需求可能是全天候的，因此利用目前酒店常配备的全天候服务机器人替代客房维护人员，可以在非客房服务时间内，通过自主巡游的方式提供客需品自取服务，以满足入住人员临时产生的客需品要求，减少酒店额外安排客房服务人员进行配送的事件，从而节省了人力成本，增加了配送效率。
99.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
100.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。