一种实现球面圆公转的传动机构以及具有该传动机构的搅拌机、摄像头、按摩器的制作方法

技术特征：
1.一种实现球面圆公转的传动机构，包括转轴(1)、公转轴(2)、内壳体(3)、外壳体(4)，所述转轴(1)的前端设有与所述公转轴(2)的尾部(21)连接的圆柱状偏心体(11)，所述公转轴(2)的中部设有与所述公转轴(2)轴线垂直相交的公转支点轴(22)，所述公转支点轴(22)与所述内壳体(3)的内壳轴承孔(321)连接，所述内壳体(3)外部设有与所述公转轴(2)以及所述公转支点轴(22)轴线垂直相交的内壳支点轴(311)，所述内壳支点轴(311)与所述外壳体(4)的外壳轴承孔(411)连接。2.根据权利要求1所述的一种实现球面圆公转的传动机构，所述转轴(1)轴线与所述圆柱状偏心体(11)轴线不平行，所述转轴(1)轴线、所述圆柱状偏心体(11)轴线、所述公转支点轴(22)轴线、所述内壳支点轴(311)轴线相交于一点，所述圆柱状偏心体(11)与所述尾部(21)通过尾部轴承(5)连接。3.根据权利要求1所述的一种实现球面圆公转的传动机构，所述转轴(1)轴线与所述圆柱状偏心体(11)轴线平行，所述转轴(1)轴线、所述公转支点轴(22)轴线、所述内壳支点轴(311)轴线相交于一点，所述圆柱状偏心体(11)与所述尾部(21)通过所述尾部轴承(5)连接，所述尾部轴承(5)是调心轴承。4.根据权利要求1所述的一种实现球面圆公转的传动机构，所述内壳体(3)包括内壳体a(31)和内壳体b(32)，所述内壳体a(31)和所述内壳体b(32)紧固连接在一起并在中部形成空腔。5.根据权利要求1所述的一种实现球面圆公转的传动机构，所述外壳体(4)包括外壳体a(41)和外壳体b(42)，所述外壳体a(41)和所述外壳体b(42)紧固连接在一起并在中部形成空腔。6.根据权利要求1所述的一种实现球面圆公转的传动机构，所述公转轴(2)贯穿所述内壳体(3)并存在相互运动的间隙，所述内壳体(3)位于所述外壳体(4)的空腔里面并存在相互运动的间隙。7.一种搅拌机，其特征在于，包括根据权利要求1至6任一项所述的实现球面圆公转的传动机构。8.一种摄像头，其特征在于，包括根据权利要求1至6任一项所述的实现球面圆公转的传动机构。9.一种按摩器，其特征在于，包括根据权利要求1至6任一项所述的实现球面圆公转的传动机构。

技术总结
本实用新型公布了一种实现球面圆公转的传动机构以及具有该传动机构的搅拌机、摄像头、按摩器。一种实现球面圆公转的传动机构包括转轴、公转轴、内壳体、外壳体，转轴前端的圆柱状偏心体与公转轴的尾部连接，公转轴中部的公转支点轴与内壳体的内壳轴承孔连接，与公转支点轴轴线垂直相交的位于内壳体外部的内壳支点轴与外壳体的外壳轴承孔连接。本实用新型第一个方面提供了一种可将旋转运动转换为球面圆公转运动的传动机构；第二个方面提供了一种提高搅拌匀质性且可用于做平行试验的搅拌机；第三个方面提供了一种既能扩大监控范围又能避免监控盲区的摄像头；第四个方面提供了一种既能提升按摩效果又具有通用性的按摩器。种既能提升按摩效果又具有通用性的按摩器。种既能提升按摩效果又具有通用性的按摩器。


技术研发人员：郑文凯
受保护的技术使用者：郑文凯
技术研发日：2020.11.17
技术公布日：2021/10/23