一种具有防偏移功能的高精准贴装设备的制作方法

1.本发明涉及贴装设备技术领域，特别涉及一种具有防偏移功能的高精准贴装设备。


背景技术：

2.贴装机主要应用于电子行业的fpc及pcb行业软硬板，手机等3c行业的屏幕及五金、塑胶外壳上的辅料贴装。
3.目前贴附设备有两个方面的发展：(1).单纯的高速和高精度贴装：主要应用行业是手机、平板、笔记本等3c产品pcb硬板、fpc软板上、手机或平板中框外壳、屏幕等贴装各种规格的辅料；(2).辅料的种类有：防水软垫、导电泡棉、导热硅胶、铜箔片、带胶导电布、高温胶纸、双面胶、pet、钢片、fr
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4等辅料；贴装设备在产品加工中起到的作用越来越大，应用范围也越来越广泛；然而，现有的贴装设备在使用的过程中还存在一些问题：贴装设备使用的过程中，工作人员将产品放置在传送带上，经过贴装设备加工，将辅料贴装在产品上，然而，工作人员将产品放置在传送带上传输的过程中，产品的位置不能始终处于同一水平线，传输到达的位置也各不相同，偏移现象严重，后续机械臂的夹取工作效率低下，影响贴装效果；其次，贴装设备在吸附辅料时，经常会出现由于吸盘的吸附力不足，而导致辅料位置发生变化，贴装在产品上时出现偏移现象，贴装效果低；为此，提出一种具有防偏移功能的高精准贴装设备。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例希望提供一种具有防偏移功能的高精准贴装设备，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
5.本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种具有防偏移功能的高精准贴装设备，包括主体组件、驱动机构、扶正机构、吸附组件和限位机构，所述主体组件包括第一支架、贴装机主体、第二支架和传送带；所述驱动机构包括支撑杆、顶板、通槽、第一固定板、第二固定板、电机、丝杆、螺纹滑块、导向孔和导向杆；所述顶板位于第二支架的上方，所述顶板的上表面两侧均匀对称焊接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板相邻的一侧通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺纹滑块；所述扶正机构包括摄像头、连接杆、凸起部和控制器；所述摄像头安装于螺纹滑块的下表面一侧，所述连接杆焊接于螺纹滑块的下表面中部，所述凸起部一体成型于连接杆的底部两侧，所述控制器安装于第一支架的一侧，所述
控制器的信号输入端与摄像头的信号输出端信号连接，所述控制器的电性输出端与电机的电性输入端电性连接；所述吸附组件安装于第一支架的上表面；所述限位机构安装于吸附组件上。
6.在一些实施例中，所述第一支架的一侧安装有贴装机主体，所述第一支架的另一侧固定连接有第二支架，所述第二支架的上表面安装有传送带，产品放置在传送带上进行传输，通过贴装机主体完成贴装工作。
7.在一些实施例中，所述支撑杆的数量为三个，三个所述支撑杆呈三角形排列固定连接于第二支架的上表面，所述顶板的下表面焊接于三个支撑杆的顶部，三个支撑杆形成三角支撑机构，稳定性高。
8.在一些实施例中，所述第二固定板的一侧安装有电机，所述电机的输出轴与丝杆的一端焊接，带动丝杆转动。
9.在一些实施例中，所述螺纹滑块的一侧贯通有两个导向孔，所述导向孔的内侧滑动连接有导向杆，所述导向杆的两端分别焊接于第一固定板和第二固定板相邻的一侧，限制螺纹滑块的运动方向。
10.在一些实施例中，所述吸附组件包括机械臂、气泵、吸盘和支撑板；所述支撑板焊接于第一支架的上表面，所述支撑板的上表面对称安装有两个机械臂，带动气泵运动。
11.在一些实施例中，所述机械臂上安装有气泵，所述气泵的进气口连通有吸盘，吸附辅料。
12.在一些实施例中，所述限位机构包括环形板、第一板体、气缸和第二板体；所述环形板固定连接于气泵外侧，所述环形板的内侧包覆吸盘。
13.在一些实施例中，所述环形板的一侧对称焊接有四个第一板体，所述第一板体的一侧安装有气缸。
14.在一些实施例中，所述气缸的活塞杆贯穿第一板体，所述气缸的活塞杆固定连接有第二板体，防止辅料位置出现偏移，精准性高。
15.本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：一、本发明通过摄像头采集产品的位置信息，电机的输出轴转动，带动丝杆转动，传动螺纹滑块在丝杆的外侧滑动，带动连接杆运动，通过凸起部扩大接触面积，推动产品运动，驱动机构和扶正机构的数量为多个，且相互配合，达到使产品按照指定轨迹运动的效果，确保产品的位置能够始终处于同一水平线，避免发生偏移现象，不影响后续贴装效果，工作效率高。
16.二、本发明通过启动气泵，通过吸盘吸附辅料，与此同时，气缸的活塞杆伸出，推动第二板体，限位辅料位置，防止辅料位置出现偏移，精准性高，最后通过贴装机主体完成贴附工作。
17.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明的立体结构图；图2为本发明中顶板的俯视结构图；图3为本发明中吸附组件与限位机构连接的结构图；图4为本发明中顶板的仰视结构图。
20.附图标记：10、主体组件；11、第一支架；12、贴装机主体；13、第二支架；14、传送带；20、驱动机构；21、支撑杆；22、顶板；23、通槽；24、第一固定板；25、第二固定板；26、电机；27、丝杆；28、螺纹滑块；29、导向孔；210、导向杆；30、扶正机构；31、摄像头；32、连接杆；33、凸起部；34、控制器；40、吸附组件；41、机械臂；42、气泵；43、吸盘；44、支撑板；50、限位机构；51、环形板；52、第一板体；53、气缸；54、第二板体。
具体实施方式
21.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
22.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
23.如图1
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4所示，本发明实施例提供了一种具有防偏移功能的高精准贴装设备，包括主体组件10、驱动机构20、扶正机构30、吸附组件40和限位机构50，主体组件10包括第一支架11、贴装机主体12、第二支架13和传送带14；驱动机构20包括支撑杆21、顶板22、通槽23、第一固定板24、第二固定板25、电机26、丝杆27、螺纹滑块28、导向孔29和导向杆210；顶板22位于第二支架13的上方，顶板22的上表面两侧均匀对称焊接有第一固定板24和第二固定板25，第一固定板24和第二固定板25相邻的一侧通过轴承转动连接有丝杆27，丝杆27的外侧螺纹连接有螺纹滑块28；扶正机构30包括摄像头31、连接杆32、凸起部33和控制器34；摄像头31安装于螺纹滑块28的下表面一侧，连接杆32焊接于螺纹滑块28的下表面中部，凸起部33一体成型于连接杆32的底部两侧，控制器34安装于第一支架11的一侧，控制器34的信号输入端与摄像头31的信号输出端信号连接，控制器34的电性输出端与电机26的电性输入端电性连接；吸附组件40安装于第一支架11的上表面；限位机构50安装于吸附组件40上。
24.在一个实施例中，第一支架11的一侧安装有贴装机主体12，第一支架11的另一侧固定连接有第二支架13，第二支架13的上表面安装有传送带14；产品放置在传送带14上进行传输，通过贴装机主体12完成贴装工作。
25.在一个实施例中，支撑杆21的数量为三个，三个支撑杆21呈三角形排列固定连接
于第二支架13的上表面，顶板22的下表面焊接于三个支撑杆21的顶部；通过以上设置，三个支撑杆21形成三角支撑机构，稳定性高。
26.在一个实施例中，第二固定板25的一侧安装有电机26，电机26的输出轴与丝杆27的一端焊接；电机26的输出轴可以带动丝杆27转动。
27.在一个实施例中，螺纹滑块28的一侧贯通有两个导向孔29，导向孔29的内侧滑动连接有导向杆210，导向杆210的两端分别焊接于第一固定板24和第二固定板25相邻的一侧；通过以上设置，在丝杆27转动时，螺纹滑块28会由于导向杆210和导向孔29的限制，不会跟随丝杆27一同转动，而是在丝杆27的外侧滑动。
28.在一个实施例中，吸附组件40包括机械臂41、气泵42、吸盘43和支撑板44；支撑板44焊接于第一支架11的上表面，支撑板44的上表面对称安装有两个机械臂41；机械臂41带动气泵42运动。
29.在一个实施例中，机械臂41上安装有气泵42，气泵42的进气口连通有吸盘43；气泵42启动，通过吸盘43吸附辅料。
30.在一个实施例中，限位机构50包括环形板51、第一板体52、气缸53和第二板体54；环形板51固定连接于气泵42外侧，环形板51的内侧包覆吸盘43；通过以上设置，环形板51不会影响吸盘43的工作。
31.在一个实施例中，环形板51的一侧对称焊接有四个第一板体52，第一板体52的一侧安装有气缸53；在吸盘43吸取辅料后，气缸53的活塞杆伸出，推动第二板体54，限位辅料位置，防止辅料位置出现偏移，精准性高。
32.在一个实施例中，气缸53的活塞杆贯穿第一板体52，气缸53的活塞杆固定连接有第二板体54。
33.本实施例中：电机26的型号为ye2
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50，气缸53的型号为scj32
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5，控制器34采用型号为zg043的plc板制成的控制器结构。
34.本发明在工作时：产品放置在传送带14上，通过摄像头31采集产品的位置信息，根据预设产品移动轨道信息，控制器34控制电机26启动，电机26的输出轴转动，带动丝杆27转动，传动螺纹滑块28在丝杆27的外侧滑动，带动连接杆32运动，通过凸起部33扩大接触面积，推动产品运动，驱动机构20和扶正机构30的数量为多个，且相互配合，达到使产品按照指定轨迹运动的效果，确保产品的位置能够始终处于同一水平线，避免发生偏移现象，不影响后续贴装效果，工作效率高，接着机械臂41工作，气泵42启动，通过吸盘43吸附辅料，与此同时，气缸53的活塞杆伸出，推动第二板体54，限位辅料位置，防止辅料位置出现偏移，精准性高，最后通过贴装机主体12完成贴附工作。
35.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。