紧凑型多级行星减速器的制作方法

1.本实用新型涉及一种减速器，具体涉及一种紧凑型多级行星减速器。


背景技术：

2.目前，在减速器设备领域中，行星减速器以其体积小，传动效率高，减速范围广，精
3.度较高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机，步进电机等传动系统中。行星轮减速器主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。现有的行星减速器通常为单级减速结构，也有多级行星减速器，但结构较为复杂，承载力较小，体积大，难以适合在轴向空间受限制的传动场合。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种体积小、轴向力承载大的紧凑型多级行星减速器。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：紧凑型多级行星减速器，包括左右通透的内齿圈筒体，内齿圈筒体同中心线设有一根芯轴，芯轴上自右向左依次转动设有一级减速机构、二级减速机构和三级减速机构，一级减速机构、二级减速机构和三级减速机构依次传动连接。
6.一级减速机构包括一级行星架，一级行星架的右侧转动设有三个一级行星轮，三个一级行星轮沿一级行星架的圆周方向均匀布置，三个一级行星轮均与内齿圈筒体啮合，一级行星架的中心孔嵌设压装有转动连接在芯轴上的二级太阳轮。
7.二级减速机构包括二级行星架，二级行星架的右侧转动设有三个二级行星轮，三个二级行星轮沿二级行星架的圆周方向均匀布置，三个二级行星轮均与内齿圈筒体啮合，二级太阳轮同时与三个二级行星轮啮合，二级行星架的中心孔嵌设压装有转动连接在芯轴上的三级太阳轮。
8.三级减速机构包括三级行星架，三级行星架的右侧转动设有四个三级行星轮，四个三级行星轮沿三级行星架的圆周方向均匀布置，四个三级行星轮均与内齿圈筒体啮合，三级太阳轮同时与四个三级行星轮啮合，三级行星架的外圆通过轴承与内齿圈筒体的左端口内壁转动连接，三级行星架的左侧面中心同轴固定设有减速动力输出轴。
9.内齿圈筒体右端设有定位端盖，定位端盖中心开设有圆孔。
10.一级行星架、二级行星架和三级行星架的圆盘厚度依次增大，一级行星轮、二级行星轮和三级行星轮的强度依次增大，二级太阳轮的强度小于三级太阳轮。
11.二级太阳轮的右侧面与一级行星架右侧面齐平，三级太阳轮的右侧面与二级行星架右侧面齐平。
12.采用上述技术方案，本实用新型在工作使用时，首先将一级太阳轮安装至动力设备（电机）输出轴一端，此时将本实用新型安装至动力设备（电机）输出轴一侧的端面，使一级太阳轮与三个一级行星轮同时啮合，启动动力设备（电机）使其输出轴旋转带动一级太阳
轮转动，驱动至三个一级行星轮沿着内齿圈筒体转动从而带动一级行星架转动，因一级行星架与二级太阳轮嵌设压装至一体，从而二级太阳轮随着一级行星架同轴转动，二级太阳轮驱动至三个二级行星轮沿着内齿圈筒体转动从而带动二级行星架转动，因二级行星架与三级太阳轮嵌设压装至一体，从而三级太阳轮随着二级行星架同轴转动，三级太阳轮驱动至四个三级行星轮沿着内齿圈筒体转动从而带动三级行星架转动，同轴向固定连接在三级行星架左侧面的减速动力输出轴输出最终的转速。
13.行星架上与行星轮转动配合的安装轴可采用分体式或一体式两种方案：
14.1.当采用分体式方案时，安装轴与行星架的圆盘上开设的安装孔可采用不同材料，加工完毕后将安装轴压装到行星架的圆盘上的安装孔内。该方案轴的强度可以更大程度上得到保障，同时生产难度小、工艺性较好。
15.2.当采用一体式方案时，可以配合齿轮垫片安装至行星架的圆盘右侧并套设在安装轴上，避免行星轮加工圆角影响。该方案零件数量较少，装配时更加简洁。
16.此外行星架和太阳轮分别加工后通过压装一体，嵌设压装完毕后应保证太阳轮的右端面与行星架的圆盘右侧面平齐，使其不影响前一级行星轮与太阳轮的啮合。
17.综上所述，本实用新型原理科学、结构紧凑，在传动效率高的同时可实现自锁，可以承载较大的轴向力，传动效率大大提高。
附图说明
18.图1是本实用新型的爆炸图。
具体实施方式
19.如图1所示，本实用新型的紧凑型多级行星减速器，包括左右通透的内齿圈筒体1，内齿圈筒体1同中心线设有一根芯轴2，芯轴2上自右向左依次转动设有一级减速机构、二级减速机构和三级减速机构，一级减速机构、二级减速机构和三级减速机构依次传动连接。
20.一级减速机构包括一级行星架3，一级行星架3的右侧转动设有三个一级行星轮4，三个一级行星轮4沿一级行星架3的圆周方向均匀布置，三个一级行星轮4均与内齿圈筒体1啮合，一级行星架3的中心孔嵌设压装有转动连接在芯轴2上的二级太阳轮5。
21.二级减速机构包括二级行星架6，二级行星架6的右侧转动设有三个二级行星轮7，三个二级行星轮7沿二级行星架6的圆周方向均匀布置，三个二级行星轮7均与内齿圈筒体1啮合，二级太阳轮5同时与三个二级行星轮7啮合，二级行星架6的中心孔嵌设压装有转动连接在芯轴2上的三级太阳轮8。
22.三级减速机构包括三级行星架9，三级行星架9的右侧转动设有四个三级行星轮10，四个三级行星轮10沿三级行星架9的圆周方向均匀布置，四个三级行星轮10均与内齿圈筒体1啮合，三级太阳轮8同时与四个三级行星轮10啮合，三级行星架9的外圆通过轴承11与内齿圈筒体1的左端口内壁转动连接，三级行星架9的左侧面中心同轴固定设有减速动力输出轴12。
23.内齿圈筒体1右端设有定位端盖13，定位端盖13中心开设有圆孔14。
24.一级行星架3、二级行星架6和三级行星架9的圆盘厚度依次增大，一级行星轮4、二级行星轮7和三级行星轮10的强度依次增大，二级太阳轮5的强度小于三级太阳轮8。
25.二级太阳轮5的右侧面与一级行星架3右侧面齐平，三级太阳轮8的右侧面与二级行星架6右侧面齐平。
26.行星架上与行星轮转动配合的安装轴15采用一体式结构，齿轮垫片16安装至行星架的圆盘右侧并套设在安装轴15上。
27.采用上述技术方案，本实用新型共列出两种减速器设计方案，以下两种方案均满足设计需求：
[0028][0029][0030]
方案一传动比:
[0031]
行星减速器每一级传动比
[0032]
总传动比
[0033]
方案二传动比:
[0034]
行星减速器每一级传动比
[0035]
总传动比
[0036]
该减速器选取齿轮模数m=0.6，为节省减速器加工装配成本并使其体积尽可能小，三级行星减速器共用同一个内齿圈筒体1。考虑减速器负载输出端所传递的扭矩较大，为使减速器能在更大载荷环境下工作，采取以下措施使减速器结构更加可靠：
[0037]
1.一级行星架3、二级行星架6均布安装三个行星轮，三级行星架9均布安装四个行星轮。
[0038]
2.一级行星架3、二级行星架6上的行星轮厚度为2.5至3.5 mm，三级行星架9上行星轮厚度为5至6mm。
[0039]
本实用新型在工作使用时，首先将一级太阳轮安装至动力设备（电机）输出轴一端，此时将本实用新型安装至动力设备（电机）输出轴一侧的端面，使一级太阳轮与三个一级行星轮4同时啮合，启动动力设备（电机）使其输出轴旋转带动一级太阳轮转动，驱动至三
个一级行星轮4沿着内齿圈筒体1转动从而带动一级行星架3转动，因一级行星架3与二级太阳轮5嵌设压装至一体，从而二级太阳轮5随着一级行星架3同轴转动，二级太阳轮5驱动至三个二级行星轮7沿着内齿圈筒体1转动从而带动二级行星架6转动，因二级行星架6与三级太阳轮8嵌设压装至一体，从而三级太阳轮8随着二级行星架6同轴转动，三级太阳轮8驱动至四个三级行星轮10沿着内齿圈筒体1转动从而带动三级行星架9转动，同轴向固定连接在三级行星架9左侧面的减速动力输出轴12输出最终的转速。
[0040]
本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。