1.本实用新型属于无人驾驶非公路宽体车技术领域，具体涉及一种用于非公路无人驾驶宽体车中的钢板弹簧。
背景技术：
2.非公路宽体车普遍用于工程场地的土方和矿产的运输，其前悬架承载大，车辆空车及重车车前悬架载荷变化大(空载约10吨、满载约20吨)。目前矿用宽体自卸车前悬架主要有单一钢板弹簧悬架、主副簧式钢板弹簧悬架及油气悬架三种形式，以上三种形式悬架各有优缺，但总体而言，上述三种形式的悬架都无法克服因悬架拉杆(螺栓组件中的螺杆)断裂而引起钢板弹簧纵向位移过大，最终导致发动机或电机部件的损坏的问题，因此，有必要对钢板弹簧结构进行改进。
技术实现要素：
3.本实用新型解决的技术问题：提供一种用于非公路无人驾驶宽体车中的钢板弹簧，通过在钢板弹簧中的一个板簧端部设置定位件，解决因螺栓组件中的螺杆断裂使得钢板弹簧纵向位移过大而引起发动机或电机部件损坏的问题，提高了钢板弹簧的使用可靠性和使用寿命，保证车身稳定性，降低矿用自卸车故障率。
4.本实用新型采用的技术方案：用于非公路无人驾驶宽体车中的钢板弹簧，包括一定数量按照长短顺序由上至下依次叠加在一起的板簧，多个所述板簧通过中部的螺栓组件和螺栓组件两侧的钢板弹簧卡箍连接为一体，钢板弹簧中的一个板簧端部呈角度设有定位件，所述定位件用于限定螺栓组件断裂后定位件以上或以下的多个板簧的纵向位移。
5.进一步地，所述定位件为折弯头，所述折弯头朝下设置并与对应的板簧为一体式结构。
6.进一步地，所述折弯头与板簧之间的夹角范围为30～90
°
，所述折弯头的垂直高度大于折弯头以下一个板簧的厚度或两个以上板簧的厚度之和。
7.进一步地，所述钢板弹簧上端第四层的板簧端部设有定位件。
8.进一步地，所述钢板弹簧中的一个板簧两端部均设有定位件。
9.进一步地，所述弹簧卡箍包括u形外卡子和u形内卡子，所述u形外卡子将一定数量的板簧插装于内部且u形内卡子开口朝下设于u形外卡子内部并与板簧固定连接，所述u形外卡子和u形内卡子通过下端侧壁上的连接螺栓和与连接螺栓适配的自锁螺母固连为一体。
10.进一步地，所述钢板弹簧中由下往上第二层的板簧端部设有卷耳。
11.本实用新型与现有技术相比的优点：
12.1、本技术方案通过在钢板弹簧中的一个板簧端部设置定位件，解决因螺栓组件中的螺杆断裂使得钢板弹簧纵向位移过大而引起发动机或电机部件损坏的问题；
13.2、本技术方案采用u形外卡子和u形内卡子组成的弹簧卡箍将一定数量的板簧两
侧连接可靠连接，提高了钢板弹簧的结构强度，保证车身稳定性。
14.3、本技术方案结构简单，设计巧妙，提高了钢板弹簧的使用可靠性和使用寿命，降低矿用自卸车故障率。
附图说明
15.图1为本实用新型结构主视图；
16.图2为本实用新型结构俯视图；
17.图3为本实用新型钢板弹簧卡箍与钢板弹簧连接结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图1
‑
3描述本实用新型的一种实施例，从而对技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
20.用于非公路无人驾驶宽体车中的钢板弹簧，如图1
‑
2所示，包括一定数量按照长短顺序由上至下依次叠加在一起的板簧1，多个所述板簧1通过中部的螺栓组件2和螺栓组件2两侧的钢板弹簧卡箍3连接为一体，钢板弹簧中的一个板簧1端部呈角度设有定位件，所述定位件用于限定螺栓组件2断裂后定位件以上或以下的多个板簧1的纵向位移；所述钢板弹簧中由下往上第二层的板簧1端部设有卷耳5，上述结构中，通过在钢板弹簧中的一个板簧1端部设置定位件，解决因螺栓组件2中的螺杆断裂使得钢板弹簧纵向位移过大而引起发动机或电机部件损坏的问题；
21.定位件的具体结构如下：所述定位件为折弯头4，所述折弯头4朝下设置并与对应的板簧1为一体式结构；具体的，所述折弯头4与板簧1之间的夹角a范围为85
°
，所述折弯头4的垂直高度大于折弯头4以下一个板簧1的厚度或两个以上板簧1的厚度之和；具体的，钢板弹簧上端第四层的板簧1端部设有定位件；具体的，所述钢板弹簧中的一个板簧1两端部均设有定位件。
22.如图3所示，弹簧卡箍3的具体结构如下；所述弹簧卡箍3包括u形外卡子3
‑
1和u形内卡子3
‑
2，所述u形外卡子3
‑
1将一定数量的板簧1插装于内部且u形内卡子3
‑
2开口朝下设于u形外卡子3
‑
1内部并与板簧1固定连接，所述u形外卡子3
‑
1和u形内卡子3
‑
2通过下端侧壁上的连接螺栓3
‑
3和与连接螺栓3
‑
3适配的自锁螺母3
‑
4固连为一体；上述结构中，采用u形外卡子和u形内卡子组成的弹簧卡箍将一定数量的板簧两侧连接可靠连接，提高了钢板弹簧的结构强度，保证车身稳定性。
23.本技术方案结构简单，设计巧妙，提高了钢板弹簧的使用可靠性和使用寿命，降低矿用自卸车故障率。
24.上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
技术特征：
1.用于非公路无人驾驶宽体车中的钢板弹簧，包括一定数量按照长短顺序由上至下依次叠加在一起的板簧(1)，多个所述板簧(1)通过中部的螺栓组件(2)和螺栓组件(2)两侧的钢板弹簧卡箍(3)连接为一体，其特征在于：钢板弹簧中的一个板簧(1)端部呈角度设有定位件，所述定位件用于限定螺栓组件(2)断裂后定位件以上或以下的多个板簧(1)的纵向位移。2.根据权利要求1所述的用于非公路无人驾驶宽体车中的钢板弹簧，其特征在于：所述定位件为折弯头(4)，所述折弯头(4)朝下设置并与对应的板簧(1)为一体式结构。3.根据权利要求2所述的用于非公路无人驾驶宽体车中的钢板弹簧，其特征在于：所述折弯头(4)与板簧(1)之间的夹角(a)范围为30～90
°
,所述折弯头(4)的垂直高度大于折弯头(4)以下一个板簧(1)的厚度或两个以上板簧(1)的厚度之和。4.根据权利要求1所述的用于非公路无人驾驶宽体车中的钢板弹簧，其特征在于：所述钢板弹簧上端第四层的板簧(1)端部设有定位件。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的用于非公路无人驾驶宽体车中的钢板弹簧，其特征在于：所述钢板弹簧中的一个板簧(1)两端部均设有定位件。6.根据权利要求5所述的用于非公路无人驾驶宽体车中的钢板弹簧，其特征在于：所述弹簧卡箍(3)包括u形外卡子(3
‑
1)和u形内卡子(3
‑
2)，所述u形外卡子(3
‑
1)将一定数量的板簧(1)插装于内部且u形内卡子(3
‑
2)开口朝下设于u形外卡子(3
‑
1)内部并与板簧(1)固定连接，所述u形外卡子(3
‑
1)和u形内卡子(3
‑
2)通过下端侧壁上的连接螺栓(3
‑
3)和与连接螺栓(3
‑
3)适配的自锁螺母(3
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4)固连为一体。7.根据权利要求6所述的用于非公路无人驾驶宽体车中的钢板弹簧，其特征在于：所述钢板弹簧中由下往上第二层的板簧(1)端部设有卷耳(5)。
技术总结
提供一种用于非公路无人驾驶宽体车中的钢板弹簧，包括一定数量按照长短顺序由上至下依次叠加在一起的板簧，多个所述板簧通过中部的螺栓组件和螺栓组件两侧的钢板弹簧卡箍连接为一体，钢板弹簧中的一个板簧端部呈角度设有定位件，所述定位件用于限定螺栓组件断裂后定位件以上或以下的多个板簧的纵向位移。本实用新型通过在钢板弹簧中的一个板簧端部设置定位件，解决因螺栓组件中的螺杆断裂使得钢板弹簧纵向位移过大而引起发动机或电机部件损坏的问题，提高了钢板弹簧的使用可靠性和使用寿命，保证车身稳定性，降低矿用自卸车故障率。降低矿用自卸车故障率。降低矿用自卸车故障率。
技术研发人员：马良 白弋举 陈涛
受保护的技术使用者：陕西通运重工有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/10/23
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