一种多角度的体育用排球发球装置的制作方法

1.本实用新型涉及排球训练设备相关领域，具体是一种多角度的体育用排球发球装置。


背景技术：

2.体育运动目前成为人们追求生活品质的一种形式体现，体育运动目前已经成为人们所追求的新兴职业，排球运动是体育运动中的一种，目前从事排球运动的人数也越来越多，排球运动员在进行排球训练，需要不停进行击打排球，以提高排球运动的成绩。
3.现有的排球发球装置通过调节发射管的角度对排球的发射角度进行调节，但不便于对排球的发射力度进行调节控制，不便于模拟各种不同力度的发球，影响排球训练质量。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种多角度的体育用排球发球装置。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种多角度的体育用排球发球装置，该装置包括底板和发射装置，所述底板底端安装有万向轮，所述底板顶部左侧前端安装有控制器，所述控制器前端连接有电源线，所述底板顶端左侧中部锁固有支撑杆，所述支撑杆右侧顶端通过螺栓与放置槽相互锁固，所述放置槽底端与连接软管相连接，所述连接软管底端与发射装置相连接，所述发射装置包括外壳、连接转轴、支板、第一减速电机、直管、发力机构、驱动机构和第二减速电机，所述外壳右端顶部通过连接转轴与支板相连接，所述支板前端通过螺栓与第一减速电机相互锁固，且第一减速电机后端与连接转轴相连接，所述外壳顶端左侧连接有直管，所述直管内部底端安装有发力机构，所述外壳前端通过螺栓与第二减速电机相互锁固，所述第二减速电机后端与驱动机构相连接，所述驱动机构左端与发力机构相连接，所述支板底端通过螺栓与底板相互锁固。
6.优选的，所述发力机构包括推板、直杆、弹簧、限位板和插销，所述推板底端通过螺栓与直杆相互锁固，所述直杆外侧顶端套接有弹簧，所述直杆外侧中部焊接有限位板，所述直杆底端前侧焊接有插销，所述直杆竖直贯穿外壳顶端壁，且推板底端通过弹簧与外壳弹性连接。
7.优选的，所述驱动机构包括转盘、电动推杆和固定板，所述转盘前端左右两侧均设置有电动推杆，所述电动推杆外侧设置有固定板，且固定板后端通过螺栓与转盘相互锁固，所述第二减速电机后端与转盘相连接。
8.优选的，所述直管呈圆管状，且直管内壁与排球贴合。
9.优选的，所述推板呈圆板状，且直管内壁与推板贴合。
10.优选的，所述直杆表面呈光滑状，且外壳内壁与直杆贴合。
11.优选的，所述限位板外径大于直杆外径，且限位板设置于外壳内部。
12.优选的，所述电动推杆设置有两根，且两根电动推杆呈左右对称设置。
13.优选的，所述推板和直杆采用不锈钢材质。
14.优选的，所述插销均采用45号钢材质。
15.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种多角度的体育用排球发球装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
16.本实用新型所述一种多角度的体育用排球发球装置，通过设置了发射装置，通过在发射装置的外壳内部设置了驱动机构，且在发射排球的直管内部底端设置了发力机构，通过驱动机构的电动推杆转动推动发力机构底端的插销，且电动推杆脱离与插销的连接时，通过弹簧产生弹性势能将排球进行弹出，且通过控制电动推杆的长度对插销的下拉长度进行控制，即对弹簧的弹出力度进行调节，进而对排球的发射力度进行调节控制，便于模拟各种不同力度的发球，增加排球训练质量。
附图说明
17.图1是本实用新型结构示意图；
18.图2是本实用新型发射装置结构示意图；
19.图3是本实用新型发射装置内部结构剖面图；
20.图4是本实用新型发力机构结构示意图；
21.图5是本实用新型驱动机构结构示意图。
22.其中：底板
‑
1、万向轮
‑
2、控制器
‑
3、电源线
‑
4、支撑杆
‑
5、放置槽
‑
6、连接软管
‑
7、发射装置
‑
8、外壳
‑
81、连接转轴
‑
82、支板
‑
83、第一减速电机
‑
84、直管
‑
85、发力机构
‑
86、驱动机构
‑
87、第二减速电机
‑
88、推板
‑
861、直杆
‑
862、弹簧
‑
863、限位板
‑
864、插销
‑
865、转盘
‑
871、电动推杆
‑
872、固定板
‑
873。
具体实施方式
23.下面将结合附图1
‑
5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种多角度的体育用排球发球装置，包括底板1和发射装置8，底板1底端安装有万向轮2，底板1顶部左侧前端安装有控制器3，控制器3前端连接有电源线4，底板1顶端左侧中部锁固有支撑杆5，支撑杆5右侧顶端通过螺栓与放置槽6相互锁固，放置槽6底端与连接软管7相连接，连接软管7底端与发射装置8相连接。
25.请参阅图2和图3，本实用新型通过改进在此提供一种多角度的体育用排球发球装置，发射装置8包括外壳81、连接转轴82、支板83、第一减速电机84、直管85、发力机构86、驱动机构87和第二减速电机88，外壳81右端顶部通过连接转轴82与支板83相连接，支板83前端通过螺栓与第一减速电机84相互锁固，且第一减速电机84后端与连接转轴82相连接，外壳81顶端左侧连接有直管85，直管85内部底端安装有发力机构86，外壳81前端通过螺栓与第二减速电机88相互锁固，第二减速电机88后端与驱动机构87相连接，驱动机构87左端与发力机构86相连接，支板83底端通过螺栓与底板1相互锁固，直管85呈圆管状，且直管85内壁与排球贴合，使排球沿直管85直线推出。
26.请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种多角度的体育用排球发球装置，发力机构86包括推板861、直杆862、弹簧863、限位板864和插销865，推板861底端通过螺栓与直杆862相互锁固，直杆862外侧顶端套接有弹簧863，直杆862外侧中部焊接有限位板864，直杆862底端前侧焊接有插销865，直杆862竖直贯穿外壳81顶端壁，且推板861底端通过弹簧863与外壳81弹性连接，推板861呈圆板状，且直管85内壁与推板861贴合，对推板861的移动轨迹进行限制，直杆862表面呈光滑状，且外壳81内壁与直杆862贴合，对直杆862的移动轨迹进行限制，限位板864外径大于直杆862外径，且限位板864设置于外壳81内部，通过限位板864对直杆862的推出长度进行限制，推板861和直杆862采用不锈钢材质，硬度高，且不易生锈，插销865均采用45号钢材质，硬度高，不易损坏。
27.请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种多角度的体育用排球发球装置，驱动机构87包括转盘871、电动推杆872和固定板873，转盘871前端左右两侧均设置有电动推杆872，电动推杆872外侧设置有固定板873，且固定板873后端通过螺栓与转盘871相互锁固，第二减速电机88后端与转盘871相连接，电动推杆872设置有两根，且两根电动推杆872呈左右对称设置，通过电动推杆872转动推动插销865向下移动。
28.本实用新型通过改进提供一种多角度的体育用排球发球装置，其工作原理如下；
29.第一，在使用前，首先将该装置推动，通过万向轮2移动至所需的位置上，然后将万向轮2进行固定，且将电源线4与外部电源进行连接，通过控制器3对第一减速电机84、第二减速电机88和电动推杆872进行分别控制；
30.第二，在使用时，将排球放置在放置槽6内，排球通过连接软管7导入至直管85内，通过控制第一减速电机88产生动力带动连接转轴82进行转动，连接转轴82带动外壳81转动，对直管85的转动进行调节，进而对排球的发射角度进行调节；
31.第三，控制第二减速电机88产生动力通过输出轴带动转盘871进行逆时针旋转，转盘871转动带动电动推杆872进行转动，通过电动推杆872转动向下推动插销865，插销865通过直杆862带动推板861向下移动，推板861向下挤压弹簧863，电动推杆872转动至脱离与插销865的连接时，通过弹簧863产生弹性势能向上将推板861推出，通过推板861排球进行弹出，使排球通过直管85进行射出，进行发球模拟；
32.第四，通过控制电动推杆872的长度对插销865的下拉长度进行控制，即对弹簧863的弹出力度进行调节，进而对排球的发射力度进行调节控制，便于模拟各种不同力度的发球，增加排球训练质量。
33.本实用新型通过改进提供一种多角度的体育用排球发球装置，通过设置了发射装置8，通过在发射装置8的外壳1内部设置了驱动机构87，且在发射排球的直管85内部底端设置了发力机构86，通过驱动机构87的电动推杆872转动推动发力机构86底端的插销865，且电动推杆872脱离与插销865的连接时，通过弹簧863产生弹性势能将排球进行弹出，且通过控制电动推杆872的长度对插销865的下拉长度进行控制，即对弹簧863的弹出力度进行调节，进而对排球的发射力度进行调节控制，便于模拟各种不同力度的发球，增加排球训练质量。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规
手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
35.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。