扑克机及其发牌装置、分牌机构和扑克牌整理方法与流程

本发明涉及扑克机领域，尤其涉及一种扑克机及其发牌装置、分牌机构和扑克牌整理方法。

背景技术：

扑克牌是人们喜爱的一种娱乐项目，玩完一局牌之后需要玩家自己理牌、洗牌和发牌。为了节省发牌的时间，人们发明了自动发牌机来进行发牌，例如公开号为cn201164714y的专利文献中公开了一种扑克牌四口发牌机，具有洗牌腔，洗牌腔中央安装由洗牌电机驱动的洗牌差速器，其四周均匀分布四根连接至发牌机构的输送带，该输送带由输送电机驱动，每根输送带一侧安装理牌轮，另一侧安装与理牌轮相配合的挡块，所述理牌轮上安装螺旋形拨杆，发牌机构的输出端安装计数光眼。该发牌机在使用时，将杂乱的牌正面朝下的放入洗牌腔中，通过洗牌差速器、理牌轮、发牌机构后从四个出牌口发出。该发牌机虽然基本上完成了洗牌和发牌的动作，但是仍然无法避免需要玩家自己收拢、整理、翻转正反面朝向不同的扑克牌，导致游戏中劳动强度大，等待时间较长。

公开号为cn102580307a的专利文献中公开了一种全自动扑克机，其包括安装底板以及设置于安装底板底部的复数条支撑腿；在安装底板上设置有平行于桌面开启方式的用于放入扑克牌的进牌口，设置于进牌口一端的用于将杂乱扑克牌初次分离的洗牌及初次分牌设备，设置于洗牌及初次分牌设备另一端的用于将扑克牌调整相同方向的并分离成单张的顺牌及二次分牌设备；设置于顺牌及二次分牌设备另一端的用于将单张正反面不一的扑克调成同向并按照规定发牌的翻牌及发牌设备；设置于翻牌及发牌设备另一端的用于发好扑克牌移动的推牌设备；设置于推牌设备一侧的将扑克牌升上桌面的升牌设备。其中，洗牌及初次分牌设备通过进牌皮带和分牌皮带的不同转速实现初次分牌(将扑克牌分离成少数几张)，顺牌及二次分牌设备通过二次分牌皮带运送扑克牌并通过两侧的顺牌皮带和辅助顺牌皮带实现顺牌(将扑克牌调整到相同方向，即理牌)，翻牌设备通过翻牌板和下凹设计的三个翻牌皮带配合实现翻牌(将扑克牌翻转到需要的面)，发牌设备通过发牌皮带和发牌杆配合实现随机发牌(即洗牌发牌)，发出的扑克牌直接落在推牌面板上再由推牌杆推至升牌面板上，由升牌设备将扑克牌升上牌桌桌面。

虽然，上述扑克机基本实现了扑克牌的理牌、洗牌和发牌等动作，但是，受其结构限制存在下述问题：1、输送皮带与周边壁之间存在的缝隙容易嵌入扑克牌，这样容易造成扑克牌损伤缺失、卡死或者设备故障；

2、采用扑克牌平放在输送皮带上，通过两侧顺牌皮带相反运动拨动扑克牌在水平面内转动调整朝向，

从而达到水平理牌的目的，这样容易导致扑克牌浮起、卡死在两侧顺牌皮带之间甚至扑克牌损坏或嵌入皮带间隙，并且输送皮带的输送速度、长度都有较高的要求，导致理牌效率较低；

3、采用翻牌板和三个翻牌皮带配合实现翻牌，存在翻牌不稳定、翻牌效率低的缺点，并且同样存在扑克牌卡入皮带间隙的缺点；

4、采用发牌皮带和直线排列多个发牌口，存在发牌不稳定、发牌效率低的缺点，并且多个牌位的扑克牌升起在同一个位置，玩家取牌不方便，也存在作弊可能性。

公开号为cn103055499a的专利文献公开了一种全自动扑克机，包括：一用于放入扑克牌的进牌框，进牌框底部设有输送扑克牌的送牌机构；一用于竖立放置扑克牌的理牌槽，理牌槽内设有至少两个能够产生相对移动从而能够拨动扑克牌使其以长度边竖立的方式移出理牌槽的理牌部件；一用于将从所述进牌框中送出的扑克牌竖立放置在理牌槽内的竖牌移送装置；一用于翻转扑克牌正反面的翻牌装置，翻牌装置安装在理牌槽的出口侧；一安装在翻牌装置后面用于将扑克牌随机发送到多个接牌盒的发牌装置；多个用于分别将各接牌盒内的扑克牌升上桌面的升牌装置。该扑克机使用普通扑克牌，采用竖直理牌方式，极大提高了理牌准确性和效率。但是，该扑克机零部件装置较多，制造成本高。

公开号为cn105854274a的专利文献公开了一种扑克机及其扑克牌整理方法，省去理牌装置和竖牌移送装置，通过在现有进牌框的出牌口设置出牌机构，出牌机构送出单张扑克牌进入翻牌装置进行翻面、发牌，能够将已经整理成一摞的扑克牌进行分离、翻面、洗牌和发牌，洗牌效率高、可靠性好、机器制造成本低。但是，该扑克机的翻牌装置每次只能送一张麻将牌至翻牌盒，进行识别、翻转和送出发牌，翻牌效率较低，并且翻牌盒转动噪音大、电机负荷大、结构复杂、稳定性较差。此外，该扑克机结构布置松散、体积大、安装效率低。

公开号为cn110787444a等专利文献公开了一种扑克机，包括：用于放入扑克牌的进牌装置，进牌装置包括固定在底座顶部的面板，面板中央设置有控制盘，控制盘由中心升降机构驱动升降，控制盘升起时其下方形成所述用于放入扑克牌的放牌口，控制盘下降时盖住放牌口；用于将扑克牌整理成朝向一致并送出的理牌装置，理牌装置位于控制盘下方，理牌装置包括固定在底座上的理牌座，理牌座中央设置由转盘电机驱动转动的中心转盘，理牌座四周环绕设置理牌通道外侧壁，中心转盘和理牌通道外侧壁之间形成用于整理扑克牌的弧形理牌通道，弧形理牌通道的底部设置有多个用于输送扑克牌的输送辊轮，弧形理牌通道的一端设置理牌通道出口以供扑克牌沿其长度方向送出；其中，弧形理牌通道的宽度小于扑克牌的长度并大于扑克牌的宽度，相邻的两个输送辊轮之间的距离小于扑克牌的长度，理牌通道出口的宽度与扑克牌宽度相近；用于将扑克牌一张张发送至接牌装置的发牌器，发牌器固定在底座上并位于理牌座下方，发牌器包括储牌盒和发牌装置，储牌盒的上敞口位于理牌通道出口下方，储牌盒的底部一侧与发牌装置的进牌通道相通；发牌装置包括用于将储牌盒内的扑克牌分离成一张张送至输送机构的分牌机构、用于识别扑克牌正反面并将扑克牌输送至翻牌机构的输送机构和用于根据需要对扑克牌进行翻面并将扑克牌发送至接牌装置的翻牌机构；用于接收扑克牌的接牌装置，接牌装置包括环绕发牌器设置的多个接牌盒，这些接牌盒通过旋转驱动机构驱动相对于发牌器旋转。但是，该结构中，发牌装置的分牌机构包括挡牌板、送牌轮、分牌轮和分牌压轮，用于将扑克牌推送至发牌装置进牌通道的送牌轮安装在储牌盒的底部，挡牌板作为储牌盒的出牌侧壁，挡牌板底部设置分牌压轮，分牌压轮下方设置分牌轮，分牌轮由发牌电机驱动，分牌压轮通过单向离合机构实现进牌不转动退牌能够转动。并且，为了进一步提升上述分牌机构的分牌效果，挡牌板底部设有若干个进牌凸棱。当扑克牌是从理牌通道出口被一张一张送入储牌盒，并且储牌盒的进牌侧壁和出牌侧壁呈相邻的垂直设置时，多个分牌压轮和进牌凸棱造成作为出牌侧壁的挡牌板表面凹凸不平，容易造成扑克牌在储牌盒内混乱架空无法快速进入出牌口；当大量的扑克牌被压牌机构强行压在储牌盒底部或分牌轮上时，又会造成扑克牌损伤或者堵塞出牌口。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种扑克机及其发牌装置、分牌机构和扑克牌整理方法，将分牌机构从储牌盒的出牌侧壁上分离出来，避免储牌盒内的扑克牌浮起或搁置架空，促使扑克牌快速进入发牌装置，提高发牌效率，结构简单，运行可靠，故障率低。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种扑克机的分牌机构，包括用于存储扑克牌的储牌盒，还包括送牌轮、分牌轮和分牌压轮，送牌轮和分牌轮均为由电机驱动的主动轮，分牌压轮为从动轮，储牌盒的出牌侧壁下方和储牌盒底部壁之间形成储牌盒的出牌口，分牌轮以能够转动的方式安装在储牌盒或者发牌装置的壳体上并位于储牌盒出牌口外面，分牌压轮以能够转动的方式安装在活动件上，活动件以能够上下活动的方式安装在固定座上，固定座固定在储牌盒或者发牌装置的壳体上，活动件和固定座之间通过弹性件连接以赋予分牌压轮压向分牌轮的趋势，分牌压轮和分牌轮上下对应设置并在两者之间形成发牌装置的进牌通道，用于将储牌盒内的扑克牌推送至该进牌通道的送牌轮安装在储牌盒的底部，送牌轮和分牌轮分别位于储牌盒的出牌侧壁的内外两侧。

作为优选，在分牌压轮和储牌盒的出牌侧壁之间设置有分牌凸轮，分牌凸轮以能够转动的方式安装在储牌盒、固定座或者发牌装置的壳体上，分牌凸轮位于发牌装置的进牌通道上方，分牌凸轮是由电机驱动的主动轮，分牌凸轮的转动轴线与送牌轮和分牌轮的转动轴线平行，分牌凸轮的转动方向与送牌轮和分牌轮的转动方向一致。

作为优选，分牌凸轮和送牌轮、分牌轮分别通过同步带传动连接实现同步转动。

作为优选，固定座上设有若干个进牌凸棱，进牌凸棱位于在分牌凸轮和分牌压轮之间，并且进牌凸棱、分牌凸轮和分牌压轮交错间隔设置。

作为优选，在送牌轮和分牌轮之间的储牌盒底部内壁上形成有若干个进牌凸起，该进牌凸起与分牌凸轮上下配合设置。

作为优选，多个进牌凸起和多个分牌凸轮相间交错设置。

作为优选，分牌压轮和分牌轮前后错位和上下重叠设计。

一种扑克机的发牌装置，包括如上所述的分牌机构。

一种扑克机，包括如上所述的发牌装置。

一种扑克牌整理方法，采用如上所述的扑克机整理扑克牌。

本发明采用上述技术方案，将分牌机构从储牌盒的出牌侧壁上分离出来，将储牌盒的出牌侧壁独立于分牌机构和挡牌板，储牌盒的出牌侧壁上不再设置凹凸不平的分牌压轮和进牌凸棱，表面相对光滑不会架空搁置扑克牌，从理牌通道出口被一张一张送入储牌盒的扑克牌能够顺利落在储牌盒底部，并由送牌轮快速送入储牌盒的出牌口，并将分牌轮和分牌压轮设置在储牌盒41出牌口外面，和现有技术中将它们设置在储牌盒出牌口处一样可以具有很好的分牌效果，避免了储牌盒内的扑克牌浮起或搁置架空，促使扑克牌快速进入发牌装置，提高发牌效率，结构简单，运行可靠，故障率低。

附图说明：

图1是本发明扑克机一种实施方式的爆炸图；

图2是本发明扑克机一种实施方式的立体图(去掉面板)；

图3是本发明扑克机一种实施方式中接牌座的结构示意图(升牌环落下)；

图4是本发明扑克机一种实施方式中接牌座的结构示意图(升牌环升起)；

图5是本发明扑克机中理牌装置的爆炸图；

图6是本发明扑克机中理牌装置的结构示意图；

图7是本发明扑克机中理牌装置的剖视图；

图8是本发明扑克机中理牌装置的内部结构示意图；

图9是本发明扑克机一种实施方式中发牌器的结构示意图之一；

图10是本发明扑克机一种实施方式中发牌器的结构示意图之二；

图11是本发明扑克机一种实施方式中发牌器的剖视图；

图12是本发明扑克机另一种实施方式的结构示意图(理牌装置放下)；

图13是本发明扑克机另一种实施方式的结构示意图(理牌装置抬起)；

图14是本发明扑克机另一种实施方式中理牌装置抬起状态的结构示意图；

图15是本发明扑克机另一种实施方式中理牌装置的结构示意图；

图16是本发明扑克机另一种实施方式中发牌器的结构示意图之一；

图17是本发明扑克机另一种实施方式中发牌器的结构示意图之二；

图18是本发明扑克机另一种实施方式中发牌器的局部剖视图；

图19是本发明扑克机另一种实施方式中发牌器的正剖视图；

图20是本发明扑克机再一种实施方式的结构示意图；

图21是本发明扑克机再一种实施方式中升牌装置的结构示意图(落下状态)；

图22是本发明扑克机再一种实施方式中升牌装置的结构示意图(升起状态)；

图23是本发明扑克机再一种实施方式中升牌装置的传动结构示意图；

图24是本发明扑克机再一种实施方式中多个升牌装置的同步驱动结构示意图；

其中，扑克牌10，底座1，接牌装置20，取牌门架2001，挡牌件2002，推牌电机201，推牌凸轮2011，推牌板202，推牌滚轮2021，旋转电机203，推牌驱动件206，推牌摆臂207，接牌盒210，旋转环211，推牌固定架212，升牌环213，挡牌环214，升牌装置21，升牌底座2101，升牌齿轮2102，第一连杆2103，第二连杆2104，承牌架2105，承牌臂21051，导柱2106,驱动臂2107,升牌齿条2108，升牌驱动环2109，升牌电机2110，升牌凸轮2111,定位导轮2112，面板3，上牌口302，控制盘303，控制盘面板3031，控制盘电路板3032，控制盘底座3033，升降导杆304，升降座305，升降中间齿轮306，中心升降凸轮307，中心升降电机308，发牌器40，储牌盒41，出牌侧壁4101,压牌件4102，挡牌导向支架4103，压牌电机4104，进牌侧壁4105送牌轮4201,分牌轮4202，分牌凸轮4203，输送底部壁4204，输送轮4205，第一出牌压轮架4206，第一出牌压轮4207，第一出牌通道4208，翻牌部件4209，翻牌轮4210，翻牌压轮4211，第二出牌压轮4212，第二出牌通道4213，第二出牌通道外侧壁4214，翻牌通道内侧壁4215，推牌部件4216，输送压轮4217，输送顶部壁4218，第一线路板4219，第二线路板4220，分牌压轮4221，活动件4222，固定座4223，翻牌通道4224，电磁铁4229，翻牌电机4230，第一传感器4235，第二传感器4236，第三传感器4237，摄像头4238，转动件4240，测厚轮4241，测厚传感器4242，测厚输送轮4243，升降驱动件5，升降电机501，升降凸起502，升降摆臂503，升降电机支架504，理牌装置6，上壳体601，理牌座602，安装座6021，固定限位60211，安装支架6022，活动限位60221，定位支撑柱6023，理牌通道外侧壁603，外侧电机604，输送辊轮605，中心转盘606，转盘上锥面6061，转盘拨牌斜面6062，转盘侧壁6063，出牌挡板607，控制轮电机6071,齿轮a6072,齿轮b6073,控制轮6074,出牌主动轮6075,压轮6076,压轮支架6077,扭簧6078，外侧支撑滚轮608，转盘电机609，理牌通道出口610。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1、图2、图11、图12、图20所示的一种扑克机，包括：底座1，以及安装在底座上或者底座内部的理牌装置6、发牌器40和接牌装置20，理牌装置6安装在发牌器40上方，发牌器包括储牌盒41和发牌装置42，理牌装置6的出口连接储牌盒41，接牌装置20包括环绕发牌器40设置的多个接牌位置或者接牌盒210，这些接牌位置或者接牌盒210通过旋转驱动机构驱动相对于发牌器40旋转。

如图1、图2所示，本实施例中，底座1包括圆形底板和圆桶形侧壁，底座上安装有电源及其电源开关。面板3上在控制盘303的四周设置有多个上牌口302，上牌口302上安装有盖板(上牌时，盖板可以是被动顶起打开的，也可以是由相应的驱动机构主动打开的)，上牌口302下方设置接牌装置20。需要说明的是，本发明的底座并不限于圆柱形，也可以是方柱形、多棱柱形、梅花柱形、锥台形以及其他各种形状。如图12所示，在其他实施方式中，所述底座1也可以是板状或者盘状。

关于理牌装置。

如图5、图6和图7所示，理牌装置6包括理牌座602、理牌通道外侧壁603和中心转盘606，理牌座602直接固定或者间接固定在底座1上，理牌座602中央设置中心转盘606，中心转盘606由安装在理牌座602上的转盘电机609驱动转动，理牌座602四周环绕设置理牌通道外侧壁603，中心转盘606和理牌通道外侧壁603之间形成用于整理扑克牌的弧形理牌通道，弧形理牌通道的底部设置有多个用于输送扑克牌的输送辊轮605，弧形理牌通道的一端设置有出牌挡板607，出牌挡板607和弧形理牌通道底部之间形成理牌通道出口610以供扑克牌沿其长度方向送出，发牌器40的储牌盒41位于理牌通道出口610的下方以接收送出的扑克牌，其中，弧形理牌通道的宽度小于扑克牌的长度并大于扑克牌的宽度，相邻的两个输送辊轮605之间的距离小于扑克牌的长度，理牌通道出口610的宽度与扑克牌宽度相近。这样，从放牌口放入的混乱的扑克牌经由中心转盘606旋转拨动至弧形理牌通道内，长度方向与弧形理牌通道内的输送辊轮605输送方向基本一致的扑克牌，被输送辊轮605从理牌通道出口610送出，长度方向与弧形理牌通道内的输送辊轮605输送方向不一致的扑克牌，扑克牌的内外两侧分别被中心转盘606和输送辊轮605拨动进行转动直至其长度方向与弧形理牌通道内的输送辊轮605输送方向基本一致并送出，从而将混乱无序的扑克牌整理成宽度方向向前送出实现理牌。优选的方式是，中心转盘606旋转方向与输送辊轮605输送扑克牌的方向相反以促进朝向不一致的扑克牌旋转，从而将扑克牌整理成一定的朝向，提高理牌效率。

如图5所示，中心转盘606的顶部为转盘上锥面6061，转盘上锥面6061下边缘形成有若干个沿中心转盘606的周向设置并向上凸起的转盘拨牌斜面6062，中心转盘606下部在靠近理牌通道底部的位置形成有转盘侧壁6063。这样，转盘上锥面6061有助于扑克牌向中心转盘606的四周边缘移动以落入理牌通道中，转盘拨牌斜面6062可以在拨动扑克牌转动的同时避免扑克牌卡死或浮起，转盘侧壁6063呈竖直设置可以对位于理牌通道底部的扑克牌进行限位导向以确保输送方向。

为了进一步提高理牌通道的理牌效率和送牌效率，优选，所述的多个输送辊轮605沿圆形中心转盘606的径向分布，输送辊轮605采用内侧端半径小外侧端半径大的锥形辊轮。这样通过在理牌通道的内外两侧形成不同的输送面积和输送速度，实现了扑克牌在圆弧形理牌通道中的快速输送，避免了扑克牌卡死和浮起。

为了进一步提高理牌效率，优选，所述理牌通道外侧壁603由多个外侧支撑滚轮608支撑架设在理牌座602上并由外侧电机604驱动转动。这样，理牌通道外侧壁603也能够主动转动，通过合理控制中心转盘606和理牌通道外侧壁603的旋转方向和/或旋转速度就可以提高理牌效率，避免扑克牌卡死和浮起。

优选的一个实施方式，理牌通道外侧壁603上一体成型或固定设有外侧齿轮和底部齿轮，固定在理牌座602或底座1上的外侧电机604通过输出齿轮与外侧齿轮啮合传动从而带动理牌通道外侧壁603转动，该底部齿轮与输送辊轮605的外侧端部齿轮啮合从而带动输送辊轮605转动，这样结构简单合理、制造组装方便、成本低。

本实施例中，理牌座602上方固定有用于遮盖中心转盘606和理牌通道上方的上壳体601，这样理牌通道就形成了一个相对封闭的空间，避免放入的扑克牌进入机芯的其他机构造成混乱，同时可以提高理牌效率。当然在其他实施方式中，还可以在理牌座602的侧面或底部设置用于遮盖理牌座602及其上传动部件的壳体。

本实施例中，弧形理牌通道的另一端封闭，储牌盒位于弧形理牌通道的封闭端和出口端之间。在其他实施方式中，为了进一步提高理牌装置的理牌效率，在弧形理牌通道的两端各设一个理牌通道出口，储牌盒位于两个出口中间，从两个出口出来的扑克牌均直接进入储牌盒。一般来说，可以通过控制中心转盘、输送辊轮和/或理牌通道外侧壁的转动速度和转动方向以实施两个出口交错出牌，这样可以避免一个出口存在的部分扑克牌运输距离过长、死角卡牌等问题，实现快速出牌，提高理牌效率。

本实施例中，理牌装置采用与麻将机相似的中心进牌方式，底座1顶部设有面板3，进牌装置包括：面板3中央设置有控制盘303，控制盘303由中心升降机构驱动升降，控制盘303升起时其下方形成用于放入扑克牌的放牌口，控制盘303下降时盖住放牌口，理牌装置6安装在控制盘303下方。

本实施例中，控制盘303上设置有按键，用于控制开机、洗牌和上牌等动作，玩牌时，玩家可在控制面板上设定玩牌规则。扑克机按设定好的玩牌规则给每方玩家发牌，发牌时，每方玩家的扑克牌由发牌器随机发牌，按玩家设定的张数间断发至每方的接牌位置或接牌盒上。控制盘303及其中心升降机构可以参考麻将机的中心升降机构，例如公开号为cn206881093、cn206881095、cn205235367等专利文献公开的中心升降机构。

本实施例中，如图7所示，控制盘303包括控制盘面板3031、控制盘电路板3032和控制盘底座3033，控制盘电路板3032固定在控制盘底座3033内，控制盘面板3031遮盖控制盘电路板3032。所述中心升降机构包括升降导杆304、升降座305、中心升降凸轮307和中心升降电机308，控制盘底座3033固定在升降导杆304的上端，升降导杆304外面套设有升降座305，升降座305固定在理牌座602上，升降座305下部套设有中心升降凸轮307，升降座305的两侧开设有通槽，升降导杆304下端固定有支撑杆，支撑杆的两端伸出升降座305上的通槽并能够沿通槽上下移动，支撑杆的两个伸出端与中心升降凸轮307上的凸轮曲线面相抵，中心升降凸轮307由中心升降电机308驱动转动，从而带动支撑杆及其升降导杆304上下移动，进而带动升降导杆304顶端的控制盘升起和落下。

本实施例中，中心升降凸轮307的外侧一体成型或固设有外齿轮，并通过升降中间齿轮306和/或传动带与固定在理牌座602上的中心升降电机308传动连接。在其他实施方式中，中心升降凸轮307和中心升降电机308之间还可以通过其他传动方式连接，例如两者之间设有减速机构或通过链条传动等。在其他实施方式中，也可以在支撑杆的两个伸出端上安装滚轮或轴承与中心升降凸轮307上的凸轮曲线面相抵。

本实施例中，中心转盘606套设在升降座305外面，升降座305的上端伸出中心转盘606顶部，两者之间通过轴承连接并能够相对转动，转盘电机609安装在理牌座602上并通过传动带和/或中间齿轮6091与中心转盘606传动连接，中心转盘606的底部内侧壁上一体成型或固设有内齿环，该内齿环与中间齿轮6091啮合传动。在其他实施方式中，中心转盘606和转盘电机609之间还可以通过其他传动方式连接，例如两者之间设有减速机构或通过链条传动等。

为了进一步提高出牌效率和稳定性，在理牌通道出口610安装有出牌机构，出牌机构的具体结构可以参考wo2018196759a1、cn105854275等专利文献，一般包括由出牌电机驱动的出牌主动辊轮及其压辊，相应地，上述出牌机构可以安装在出牌挡板607上，也可以安装在理牌座502或者上壳体601上。

本实施例中，如图15所示，所述出牌机构包括出牌主动轮6075及其压轮6076，出牌主动轮6075安装在理牌座602上并由电机驱动转动，压轮6076安装在压轮支架6077的自由端，压轮支架6077的活动连接端安装在出牌挡板607、理牌座502或者上壳体601上并由扭簧6078赋予其向下转动的趋势，从而使得压轮6076靠近出牌主动轮6075。优选的实施方式是，出牌主动轮6075同样通过外侧齿轮6051与理牌通道外侧壁603底部齿轮传动连接，并与输送辊轮605一起由外侧电机604驱动，这样结构简单可靠、成本低。压轮6076的赋能机构还可以是压簧、弹性片等其他各种结构。

为了避免大量的扑克牌集中通过理牌通道出口610造成堵塞，在理牌通道出口610还安装有出牌控制机构，该出牌控制机构包括用于通过主动转动来控制进入理牌通道出口610的扑克牌数量的控制轮6074，控制轮6074位于理牌通道出口610的上方并与理牌通道底部壁和输送辊轮605之间形成有大于一张扑克牌厚度的间隙以供至少一张扑克牌可以不受影响的送出。并且，优选控制轮6074位于与出牌挡板607和输送辊轮605之间，或者，控制轮6074位于出牌挡板607和出牌机构之间。当上下叠合的过多张扑克牌一起挤入理牌通道出口610时，控制轮6074沿阻止扑克牌进入理牌通道出口610的方向转动从而将上面的多余扑克牌退出理牌通道出口610，从而限制同时进入理牌通道出口610的扑克牌数量(3至8张扑克牌)，避免堵塞；当同时进入理牌通道出口610的扑克牌数量没有超过预定数量时，不受控制轮6074影响，由理牌通道底部壁上的输送辊轮605或出牌机构带动扑克牌通过理牌通道出口610。

优选的实施方式是，控制轮6074的转动输送方向与输送辊轮605的转动输送方向相反，以便于安装调试和控制。需要说明的是，这里的“转动输送方向”是指控制轮6074或输送辊轮605转动后带动与其接触的扑克牌移动的方向，而不是指控制轮6074或输送辊轮605的转动方向。

优选的实施方式是，控制轮6074由独立的控制轮电机6071驱动，这样根据实际情况需要，可以控制轮6074转动或者不转动，也可以调节控制轮6074的输送转速，以达到从理牌通道出口610出牌的高效率和低故障率。在其他实施方式中，控制轮6074也可以通过传动机构与输送辊轮605或出牌机构的驱动电机连接。本实施例中，进一步优选的方式是，控制轮电机6071是正反转电机，这样，当理牌通道内的扑克牌较少或者浮起时，控制轮电机6071可以驱动控制轮6074的转动输送方向与输送辊轮605的转动输送方向一致，从而有利于扑克牌快速进入理牌通道出口610。

如图15所示，本实施例中，控制轮6074和控制轮电机6071安装在出牌挡板607的理牌通道外的一侧上，控制轮6074的一部分穿出出牌挡板607的理牌通道内的一侧，这样控制轮6074与扑克牌的接触圆周更大，对扑克牌的引导控制效果更好。

本实施例中，进一步优选，控制轮电机6071位于控制轮6074的上方，两者通过齿轮a6072和齿轮b6073传动连接，这样结构紧凑合理，传动可靠准确，安装方便。当然，在其他实施方式中，两者也可以通过同步带或者链条等传动连接。

本实施例中，进一步优选，控制轮6074下方的理牌通道底部壁上前后设置有两个输送辊轮605，控制轮6074位于其下方的这两个输送辊轮605之间，并且控制轮6074分别与这两个输送辊轮605之间的间隙大于一张扑克牌的厚度且小于十张扑克牌的厚度，这样对扑克牌的引导控制效果更好。

如图1、图2所示的一种实施方式中，理牌装置6直接固定在底座1上并位于发牌器的上方。这样的布置结构中，如要对发牌器进行安装维修必须要将理牌装置拆除，理牌装置6上有较多的电源线和信号线与底座上的电源和控制器连接，导致拆装调试维修繁琐麻烦。

因此优选，如图12、图13、图14所示的另一种实施方式中，理牌装置6的一端通过铰接结构与底座1铰接，这样，理牌装置6的另一端可以向上翻起以方便安装调试和检修，理牌装置6翻下时通过定位件和/或紧固件固定在底座1上并架设在发牌器40的上方，以保证理牌装置6和发牌器40的准确定位配合。进一步优选，如图13所述，所述定位件为固定在底座1上发牌器两侧的多根定位支撑柱6023，定位支撑柱6023的顶部与理牌装置6的理牌座602底部插接配合定位，这样，结构简单、定位可靠。进一步优选，如图14所示，所述铰接结构包括安装座6021和安装支架6022，安装座6021固定在扑克机底座1上，安装支架6022固定在理牌座602底部，安装座6021和安装支架6022的一端铰接。进一步优选，安装座6021上设置有固定限位60211，安装支架6022上设置有活动限位60221，当理牌装置6向上翻起时，安装支架6022和安装座6021之间通过固定限位60211、活动限位60221相互限位配合实现翻起打开时的定位。进一步优选，所述安装座6021和安装支架6022均为金属板件制成，所述固定限位60211和活动限位60221是相互对应设置的两个凸起弯折部。

关于发牌器。

发牌器40的内部结构与公开号为cn209405643、cn110193184等专利文献公开的基本相同，不同之处主要在于：本实施例中，输送通道延长以适应理牌装置6的设置，并且，改为发牌器40固定不转动，接牌装置中的接牌位置或接牌盒旋转实现随机接牌。具体说明如下：

如图9、图10、图11、图16、图17、图18和图19所示，发牌器40固定在底座1上并位于理牌座602下方，发牌器包括储牌盒41和发牌装置42，储牌盒41的上敞口位于理牌通道出口610下方，储牌盒41的底部一侧与发牌装置42的进牌通道相通，发牌装置42包括分牌机构、输送机构和翻牌机构，翻牌机构位于中心转盘606的外侧下方。本实施例中，储牌盒41、分牌机构、输送机构和翻牌机构中沿扑克牌的宽度方向输送扑克牌，它们的结构、原理、动作过程、方法都可以采用公开号为cn209405643、cn110193184等专利文献公开的结构、原理、动作过程、方法以及公开号为cn209405643、cn110193184等专利文献公开的各种替代结构、原理、动作过程、方法，相同内容恕不赘述。

关于储牌盒，在公开号为cn209405643、cn110193184等专利文献公开的基础上，本实施例中，降低了储牌盒41四周侧壁的高度，使其能够更好的与理牌装置的理牌通道出口610上下配合，理牌装置6从理牌通道出口610送出扑克牌的方向与储牌盒41内扑克牌的送出方向基本垂直(呈90°±10°夹角)，如图9、图10和图11所示，储牌盒41的一侧壁下方为储牌盒41的出牌口，储牌盒41通过该出牌口与发牌装置的进牌通道的分牌机构衔接，该具有出牌口的储牌盒41一侧壁为出牌侧壁4101,位于理牌通道出口610下方的储牌盒41另一侧壁为进牌侧壁4105，出牌侧壁4101和进牌侧壁4105相邻设置，这样发牌器和理牌装置的空间布局合理、结构紧凑。

优选的实施方式中，储牌盒41的敞口上方设置有挡牌导向支架4103，挡牌导向支架4103位于理牌通道出口610的对侧，挡牌导向支架4103面向理牌通道出口610的一侧形成有用于促使扑克牌落入储牌盒41的导向弧面。挡牌导向支架4103可以呈柱状、板状或者块状等结构，挡牌导向支架4103可以固定在理牌座602的理牌通道出口610对侧，但是挡牌导向支架4103更优选固定或一体成型在储牌盒41的侧壁上，如图13、图16、图17、图18和图19所示，这样一体性更好、制造安装调试更加方便。

现有技术中，扑克牌是从理牌通道出口被一张一张送入储牌盒的，而储牌盒内空间相对较大，理牌通道出口到储牌盒底部之间的高度落差较大，为了避免储牌盒41内的扑克牌浮起或搁置架空进而导致扑克牌不能快速可靠的进入发牌装置，优选在储牌盒41上设置有压牌机构：

如图16、图17、图18和图19所示，该压牌机构包括一活动的压牌件4102，该压牌件4102至少具有两种位置：在第一位置时，压牌件4102将储牌盒41内的扑克牌压在储牌盒41的底部，以保证扑克牌能够被送牌轮4201快速可靠的送出至发牌装置；在第二位置时，压牌件4102离开储牌盒41的底部并且不影响扑克牌从理牌通道出口610送出至储牌盒41内。

上述压牌件4102可以是上下升降的杆状或片状零件，也可以是转动进出储牌盒内的摆动或转动零件。优选的实施方式是，上述压牌件4102的一端与储牌盒41的一侧壁铰接，压牌件4102的另一端上下摆动实施压牌，这样结构简单，压牌快速有效。进一步优选，所述压牌件4102由安装在储牌盒41上的压牌电机4104驱动上下摆动。进一步优选，所述压牌件4102的压牌部分为具有弹性的簧片，这样具有很好的适应性和强度，并可以降低电机的驱动负荷和制动负荷，降低制造成本。进一步优选，压牌件4102铰接设置在与理牌通道出口610相对的储牌盒41一侧壁上(进牌侧壁4105相对的一侧壁)，或者，压牌件4102铰接设置在与储牌盒41出牌口相对的储牌盒41一侧壁(出牌侧壁4101相对的一侧壁)上。优选，压牌件4102在储牌盒41内的压牌位置靠近储牌盒41出牌口(出牌侧壁4101)，以避免扑克牌被压后靠近出牌口的一端翘起无法进入出牌口。进一步优选，压牌件4102在储牌盒41内的压牌位置与至少一个送牌轮4201的输送位置上下对应，以提高送牌效率和避免扑克牌被压后翘起无法进入出牌口。压牌件4102的压牌动作可以由压牌电机4104控制进行有规律的间歇性运动，也可以是，根据设置在储牌盒41内或者发牌装置的输送通道内的检测传感器的信号，压牌电机4104控制压牌件4102进行相应动作。

关于发牌装置，在公开号为cn209405643、cn110193184等专利文献公开的基础上，本实施例进行如下改进：

1、现有技术中，发牌装置的分牌机构包括挡牌板、送牌轮、分牌轮和分牌压轮，用于将扑克牌推送至发牌装置进牌通道的送牌轮安装在储牌盒的底部，挡牌板作为储牌盒的出牌侧壁，挡牌板底部设置分牌压轮，分牌压轮下方设置分牌轮，分牌轮由发牌电机驱动，分牌压轮通过单向离合机构实现进牌不转动退牌能够转动。并且，为了进一步提升上述分牌机构的分牌效果，挡牌板底部设有若干个进牌凸棱。当扑克牌是从理牌通道出口被一张一张送入储牌盒，并且储牌盒的进牌侧壁和出牌侧壁呈相邻的垂直设置时，多个分牌压轮和进牌凸棱造成作为出牌侧壁的挡牌板表面凹凸不平，容易造成扑克牌在储牌盒内混乱架空无法快速进入出牌口；当大量的扑克牌被压牌机构强行压在储牌盒底部或分牌轮上时，又会造成扑克牌损伤或者堵塞出牌口。

因此，本实施例优选的实施方式中，如图18、图19所示，分牌机构包括送牌轮4201、分牌轮4202和分牌压轮4221，送牌轮4201和分牌轮4202均为由电机驱动的主动轮，分牌压轮4221为从动轮，用于将扑克牌推送至发牌装置进牌通道的送牌轮4201安装在储牌盒41的底部，储牌盒41的出牌侧壁4101下方和储牌盒底部壁之间形成出牌口，分牌轮4202以能够转动的方式安装在储牌盒41或者发牌装置的壳体上并位于储牌盒41出牌口外面，安装在储牌盒41出牌口外面，送牌轮4201和分牌轮4202分别位于储牌盒41的出牌侧壁的内外两侧，分牌压轮4221以能够转动的方式安装在活动件4222上，活动件4222以能够上下活动的方式安装在固定座4223上，固定座4223固定在储牌盒41或者发牌装置的壳体上，活动件4222和固定座4223之间通过弹性件连接以赋予分牌压轮4221压向分牌轮4202的趋势。这样，将储牌盒41的出牌侧壁独立于分牌机构和挡牌板，储牌盒41的出牌侧壁上不再设置凹凸不平的分牌压轮和进牌凸棱，表面相对光滑不会架空搁置扑克牌，从理牌通道出口被一张一张送入储牌盒的扑克牌能够顺利落在储牌盒底部，并由送牌轮4201快速送入储牌盒41的出牌口，并将分牌轮4202和分牌压轮4221设置在储牌盒41出牌口外面，和现有技术中将它们设置在储牌盒41出牌口处一样可以具有很好的分牌效果。

优选的实施方式中，在分牌压轮4221和储牌盒出牌侧壁之间设置有分牌凸轮4203，分牌凸轮4203以能够转动的方式安装在储牌盒41、固定座4223或者发牌装置的壳体上，分牌凸轮4203位于发牌装置的进牌通道上方，分牌凸轮4203为由电机驱动的主动轮，分牌凸轮4203的转动轴线与送牌轮4201和分牌轮4202的转动轴线平行，分牌凸轮4203的转动方向与送牌轮4201和分牌轮4202的转动方向一致。这样，分牌凸轮4203不仅可以填充在分牌压轮4221和储牌盒出牌侧壁之间以避免扑克牌卡入间隙，而且可以将上面多余的扑克牌推出发牌装置的进牌通道从而限制扑克牌的进入数量达到预分牌的效果。

进一步优选，分牌凸轮4203和送牌轮4201、分牌轮4202分别通过同步带传动连接实现同步转动。

进一步优选，固定座4223上设有若干个进牌凸棱，进牌凸棱位于在分牌凸轮4203和分牌压轮4221之间，并且进牌凸棱、分牌凸轮4203和分牌压轮4221交错间隔设置，这样可以实现连续高效的搓牌分离效果。

进一步优选，在送牌轮4201和分牌轮4202之间的储牌盒41底部内壁上形成有若干个进牌凸起，该进牌凸起与分牌凸轮4203上下配合设置。这样，进牌凸起、分牌凸轮4203、进牌凸棱、分牌压轮4221、分牌轮4202之间就形成发牌装置42的进牌通道，这样凹凸配合的进牌通道有助于将重叠的多张扑克牌挤搓分离，确保进入至分牌轮和分牌压轮位置的多张扑克牌产生前后分离，并且限制扑克牌的同时进入数量。进一步优选，多个进牌凸起和多个分牌凸轮相间交错设置，以获得更好的搓牌分离效果。

进一步优选，分牌压轮和分牌轮前后错位和上下重叠设计(即分牌压轮与分牌轮的轴线错开一水平距离并且分牌压轮比分牌轮的轴线更靠近储牌盒的储牌空间,分牌压轮的最底处低于分牌轮的最高处)。

所述分牌轮、送牌轮和分牌压轮这几个部件，每个部件可以是一个辊式零件，也可以是由安装在同一轴上的多个轮状零件组成。送牌轮4201的一侧凸出形成有弧形锯齿，这样在送牌轮转动过程中可以向上和向前顶推扑克牌，使得扑克牌可以更好的跨越进牌凸起，此外这一动作在发牌装置退牌时也可以避免前后扑克牌相抵卡死。每个分牌轮4202包括具有一定刚性强度的支承架以及套设固定在支承架上的橡胶圈，橡胶圈的部分弧形圆周为凸出的用于与扑克牌接触的弧形橡胶锯齿，橡胶圈的弧形橡胶锯齿以外部分圆周低于支撑架的侧壁圆周，这样，当分牌轮的弧形橡胶锯齿部分与扑克牌接触时摩擦力较大从而比较容易带动扑克牌移动，当分牌轮的支撑架的侧壁圆周与扑克牌接触时摩擦力较小从而较难带动扑克牌移动，间隙式带动扑克牌移动有助于两张扑克牌分离。

2、本实施例中，延长了输送机构的输送通道，因此，优选在输送通道的输送底部壁4204或者输送顶部壁4218上设置两个用于识别扑克牌正反面的识别元件(摄像头4238)，优选的，两个识别元件呈扑克牌的斜对角设置以用于分别检测扑克牌正面斜对角上的两个图案，提高扑克牌正反面的识别准确率和效率。两个识别元件可以由同一个用于检测扑克牌到位的检测传感器触发工作，也可以分别由两个用于检测扑克牌到位的检测传感器分别触发工作。当检测传感器检测到扑克牌后同时或者延时启动摄像头，使得摄像头刚好可以拍摄输送通道内的扑克牌的斜对角固定位置上的图案信息，这样控制器可以根据该图案信息识别扑克牌的正反面，如当识别为字符图案时判定为正面。其他识别扑克牌正反面的结构、原理、动作过程、方法与公开号为cn209405643、cn110193184等专利文献及其各种替代结构、原理、动作过程、方法相同。

本实施例中，还优选在输送通道的输送底部壁4204或者输送顶部壁4218上设置有用于检测经过输送通道的扑克牌是否存在重叠的测厚组件，该测厚组件包括转动件4240、测厚轮4241、测厚传感器4242和测厚输送轮4243，测厚轮4241和测厚输送轮4243上下对应并分别安装在输送通道的输送底部壁4204和输送顶部壁4218上，测厚轮4241的轴安装在转动件4240上，转动件4240的一端与输送通道的输送底部壁4204或者输送顶部壁4218铰接，转动件4240的另一端活动并与安装在输送底部壁4204或者输送顶部壁4218上的测厚传感器4242对应配合，并且通过弹性件赋予转动件4240及测厚轮4241压向测厚输送轮4243的趋势。当扑克牌经过测厚轮4241和测厚输送轮4243之间时，测厚轮4241和转动件4240被向上顶起，测厚传感器4242根据转动件4240活动端的上下变化距离可以确定经过的扑克牌的厚度，当测得厚度接近两张扑克牌的厚度甚至超过时，控制器判断存在两张或多张扑克牌重叠的情况，输送机构中将扑克牌退回至储牌盒41内重新进牌分牌。这样可以进一步减少分牌错误和故障发生。该测厚组件可以与公开号为cn209405643、cn110193184等专利文献中的测厚结构或方法配合使用，也可以单独使用，当然本实施例中也可以仅用公开号为cn209405643、cn110193184等专利文献中的测厚结构或方法以及其各种替代结构、原理、动作过程、方法。

为了方便安装调试和更换零件，优选的实施方式是上述传感器采用模块化设计，如图16、图17所示，用于识别扑克牌正反面的识别元件及其控制电路安装在第一线路板4219上，测厚传感器4242及其控制电路安装在第二线路板4220上，第一线路板4219和第二线路板4220分别通过紧固件固定在输送机构的输送顶部壁4218上。

发牌装置的壳体包括输送底部壁4204、输送顶部壁4218、第二出牌通道外侧壁4214以及翻牌通道内侧壁4215等，它们中的一些一体成型，一些固定连接。优选的实施方式中，输送底部壁4204靠近储牌盒的一端与储牌盒底部壁一体成型，储牌盒的四周侧壁(包括进牌侧壁4105和出牌侧壁4101)一体成型并与储牌盒底部壁固定连接，输送顶部壁4218和输送底部壁4204上下定位配合并通过卡扣结构或紧固件固定连接。这样方便安装调试和更换零件。

3、如图9、图10、图11、图16、图17、图18、图19所示，翻牌机构包括第一出牌压轮4207、翻牌轮4210、翻牌压轮4211和第二出牌压轮4212，翻牌轮4210为主动轮并由翻牌电机4230驱动转动，第一出牌压轮4207、翻牌压轮4211和第二出牌压轮4212均为从动轮，第一出牌压轮4207和翻牌压轮4211分别与翻牌轮4210滚动接触，第二出牌压轮4212与翻牌压轮4211滚动接触，翻牌轮4210与第一出牌压轮4207之间形成第一出牌通道4208，翻牌轮4210与翻牌压轮4211之间形成翻牌通道4224，翻牌压轮4211与第二出牌压轮4212之间形成第二出牌通道4213，翻牌轮4210安装在翻牌通道4224的内侧并位于第一出牌通道4208和第二出牌通道4213之间，翻牌通道4224沿翻牌轮4210的部分弧形圆周从位于翻牌轮4210靠近第一出牌通道4208的一侧延伸至翻牌轮4210远离第一出牌通道4208的另一侧，用于开启或关闭翻牌通道4224或第一出牌通道4208的翻牌部件4209设置在翻牌通道4224外侧靠近第一出牌通道4208的一端，翻牌通道4224远离第一出牌通道4208的一端设有推牌部件4216，第二出牌通道4213设置在翻牌通道4224外侧与推牌部件4216相对的位置，翻牌部件4209由翻牌驱动机构驱动摆动从而开启或关闭翻牌通道4224或第一出牌通道4208。当翻牌部件4209关闭翻牌通道4224或打开第一出牌通道4208出口时，进牌通道、输送通道和第一出牌通道4208依次连接，扑克牌从第一出牌通道4208送出至接牌座2的接牌位置上；当翻牌部件4209开启翻牌通道4224和关闭第一出牌通道4208出口时，进牌通道、输送通道、第一出牌通道4208、翻牌通道4224和第二出牌通道4213依次连接，扑克牌从第一出牌通道4208出来后被翻牌部件4209阻挡转向进入翻牌通道4224，并被翻牌轮4210和翻牌压轮4211送至翻牌通道4224末端，扑克牌的前端与推牌部件4216相抵，扑克牌在其后端经过翻牌压轮4211后恢复平直状态，在推牌部件4216推力作用下，扑克牌后端先进入第二出牌通道4213并被翻牌压轮4211和第二出牌压轮4212送出至接牌座2的接牌位置上。这样通过翻牌通道将经过的扑克牌进行前后调头翻转180°从而实现扑克牌正反面的翻转。

本实施例中，翻牌轮4210、第一出牌压轮4207、翻牌压轮4211和第二出牌压轮4212这几个部件，每个部件可以是一个辊式零件，也可以是由安装在同一轴上的多个轮状零件组成。本实施例中，翻牌轮4210、第一出牌压轮4207、翻牌压轮4211和第二出牌压轮4212均包括安装在各自轴上的多个轮子，翻牌部件4209也包括安装在同一转轴上的多个部件，翻牌部件4209与翻牌轮4210错位设置，这样，结构简单、安装配合方便。翻牌轮4210、第一出牌压轮4207、翻牌压轮4211和/或第二出牌压轮4212上可以安装橡胶圈以增加与扑克牌的摩擦力。

如图11所示，本实施例中，翻牌通道4224包括翻牌通道内侧壁4215。翻牌部件4209的摆动中心(翻牌轴)位于其中间位置，从而在其摆动中心的两侧形成有两个摆动端部，翻牌部件4209的内侧呈与翻牌轮4210的外周相应的弧形，这样翻牌部件4209不仅可以起到较好的阻挡转向作用，而且翻牌部件4209可以起到翻牌通道外侧壁的作用，不需要专门设置翻牌通道外侧壁。在另一些实施例中，翻牌部件4209的摆动中心(翻牌轴)也可以位于其一端，需要专门设置翻牌通道外侧壁以保证扑克牌在翻牌通道4224内通行顺畅。

如图11、图19所示，本实施例中，翻牌通道4224和第二出牌通道4213设置在第一出牌通道4208的上方(即翻牌轮4210、翻牌压轮4211和第二出牌压轮4212位于第一出牌压轮4207的上方)，这样，发牌器乃至扑克机的高度设置更加合理机型更薄储牌数量更多。当然在空间允许的情况下，也可以将翻牌通道4224和第二出牌通道4213设置在第一出牌通道4208的下方(即翻牌轮4210、翻牌压轮4211和第二出牌压轮4212位于第一出牌压轮4207的下方)。

为了避免扑克牌在翻牌通道4224内贴近侧壁卡死，确保扑克牌能够进入翻牌压轮4211和第二出牌压轮4212之间的第二出牌通道4213，在安装第二出牌压轮4212的第二出牌通道外侧壁4214上靠近翻牌轮4210一侧设置一过渡轮将扑克牌引导至翻牌压轮4211和第二出牌压轮4212之间。

为了保证输送压力和避免打滑，优选通过各自的赋能机构赋予第一出牌压轮4207和/或翻牌压轮4211压紧翻牌轮4210的趋势，优选通过赋能机构赋予第二出牌压轮4212压紧翻牌压轮4211的趋势。这些赋能机构可以是弹簧、弹片、弹性圈或弹性轴(例如以长条形弹簧作为压轮的转动轴)等弹性部件，也可以是由多个部件组成的弹性赋能机构，同样的，前述输送压轮等也可采用这样的弹性赋能机构。本实施例中，第一出牌压轮4207转动安装在第一出牌压轮架4206上，第一出牌压轮架4206与输送通道的输送底部壁4204铰接并且在铰接轴套设有扭簧以促使第一出牌压轮4207压紧翻牌轮4210，翻牌压轮4211上安装有弹性橡胶圈从而与翻牌轮4210压紧，第二出牌压轮4212通过一弹性轴安装在第二出牌通道外侧壁4214上从而压紧翻牌压轮4211。这样安装方便、结构简单可靠。

驱动翻牌部件4209开启或关闭第一出牌通道4208(打开翻牌通道4224)的翻牌驱动机构，可以是电机通过减速机构或传动机构实现，本实施例中，如图9、图10、图16、图17所示，采用电磁铁4229驱动，翻牌部件4209的翻牌轴42091一端固定曲柄，曲柄的摆动端通过连杆与电磁铁4229的活动端连接，这样当需要翻牌部件4209动作时，电磁铁4229通过连杆、曲柄拉动翻牌部件4209摆动。因为翻牌动作是根据摄像头识别扑克牌正反面结果进行的，是选择性、间歇性的，所以本实施例的电磁铁结构更加合理，制造成本低。

推牌部件4216可以是弹簧、弹片、弹性橡筋等弹性部件，也可以是由多个部件组成的弹性赋能机构。本实施例中，推牌部件4216为设置在通道末端的多个弹簧。这样结构简单、安装方便。

在翻牌机构的另一变通的实施方式中，翻牌通道4224直接连通至储牌盒41，不再设置第二出牌通道4213、第二出牌压轮4212和推牌部件4216，翻转后的扑克牌直接退回至储牌盒内重新进牌发牌。即，翻牌机构包括第一出牌压轮、翻牌轮和翻牌压轮,翻牌轮为主动轮并由翻牌电机驱动转动，第一出牌压轮、翻牌压轮均为从动轮，第一出牌压轮和翻牌压轮分别与翻牌轮滚动接触，翻牌轮与第一出牌压轮之间形成第一出牌通道，翻牌轮与翻牌压轮之间形成翻牌通道，翻牌轮安装在翻牌通道的内侧，翻牌通道沿翻牌轮的部分弧形圆周从位于翻牌轮靠近第一出牌通道的一侧延伸至翻牌轮远离第一出牌通道的另一侧，翻牌通道的末端连通至储牌盒内空间，用于开启或关闭翻牌通道或第一出牌通道的翻牌部件设置在翻牌通道外侧靠近第一出牌通道的一端，翻牌部件由翻牌驱动机构驱动摆动从而开启或关闭翻牌通道或第一出牌通道。当翻牌部件关闭翻牌通道或打开第一出牌通道出口时，进牌通道、输送通道和第一出牌通道依次连接，扑克牌从第一出牌通道送出至接牌座的接牌位置上；当翻牌部件开启翻牌通道和关闭第一出牌通道出口时，进牌通道、输送通道、第一出牌通道、翻牌通道依次连接，扑克牌从第一出牌通道出来后被翻牌部件阻挡转向进入翻牌通道，并被翻牌轮和翻牌压轮送至翻牌通道末端进入储牌盒(在储牌盒和翻牌轮之间还可以设置若干输送轮及其压轮用于输送扑克牌)。这样通过翻牌通道将经过的扑克牌进行前后调头从而实现扑克牌正反面的翻转。其他结构与前述相同。该结构方案可以将储牌盒深度做浅、扑克机高度做低，但是发牌效率相对较低，制造成本较高。

需要说明的是，上述第一出牌通道4208和第二出牌通道4213可以是直接衔接接牌位置的出口(即翻牌机构有两个出牌口)，如图11所示；在其他实施方式中，上述第一出牌通道4208和第二出牌通道4213也可以不是直接衔接接牌位置的出口，即在第一出牌通道4208和/或第二出牌通道4213之后还可以设置有一个或多个继续输送扑克牌的通道(或输送轮/输送辊)再将扑克牌送至接牌位置，例如，在第一出牌通道4208和第二出牌通道4213的出口外设置有第四出牌轮和第四出牌压轮，第四出牌轮和第四出牌压轮之间形成用于将来自第一出牌通道4208或第二出牌通道4213的扑克牌送出至接牌位置的出牌口，这样，将原先的第一出牌通道和第二出牌通道的两个出牌口合并成一个出牌口，使得发牌更加稳定可靠，落牌位置准确不漂移。为了确保扑克牌能够快速可靠的从第一出牌通道4208输送至出牌口4227，翻牌轮4210和第四出牌轮之间设有第三出牌轮，以及与第三出牌轮相对应配合的第三出牌压轮，第三出牌轮和第三出牌压轮之间形成第一出牌通道4208的延伸和保证输送动力。上述输送轮4205、翻牌轮4210、第三出牌轮和第四出牌轮均为主动轮，上述翻牌压轮4211、第一出牌压轮4207、第二出牌压轮4212、第三出牌压轮、第四出牌压轮和输送压轮4217均为从动轮。翻牌通道外侧壁(或翻牌部件4209)和第一出牌通道内侧壁位于第一出牌通道外侧壁、第二出牌通道外侧壁4214和翻牌通道内侧壁4215所围成的空间内部，第一出牌通道外侧壁和翻牌压轮4211分别靠近翻牌通道外侧壁(或翻牌部件4209)的两端；进一步优选，第一出牌通道内侧壁和翻牌通道外侧壁固定连为一体；还优选设置有第二出牌通道内侧壁，翻牌通道外侧壁(或翻牌部件4209)、第一出牌通道内侧壁和第二出牌通道内侧壁固连一体并呈三边分布，翻牌压轮4211设置在靠近翻牌通道内侧壁4215(或翻牌部件4209)和第二出牌通道内侧壁的接合处，第三出牌轮或第三出牌压轮设置在与翻牌压轮4211相对的第一出牌通道内侧壁上。

关于接牌装置。

本扑克机可以作为独立的机器摆放在桌面上供玩家使用，在该使用场景下，可以在底座的侧壁上开有多个开口以供玩家伸手进去拿取扑克牌，也可以由相应的推牌机构将各方的扑克牌退出至底座侧壁外面的多个取牌位置上，当然也可以在顶部面板3或牌桌侧边框上开有多个开口或抽屉，以供玩家拿取扑克牌，这样的接牌装置仅需实现承接扑克牌的功能，结构较为简单。在更多的时候，本扑克机是嵌入设置在牌桌的中心孔内，仅面板3和控制盘303暴露并与桌面平齐，这样就不会影响玩家打牌，而且制造、安装、维护都非常方便，在该使用场景下，接牌装置除了实现承接扑克牌的功能，还需要增设一个升牌功能或者升牌装置21，以将分发好的各接牌装置中的扑克牌升起至桌面，以供玩家拿取扑克牌。

公开号为cn209405643、cn110193184等专利文献公开的结构中，采用升降整体机芯(包括接牌装置)实现各接牌装置中的扑克牌升起至桌面，对于本实施例具有理牌装置的扑克机来说，机芯整体体积大(60cm以上)，升降机构复杂、电机负荷大、制造成本高，不适合采用。因此，本实施例优选以下接牌装置：

1、具有升降功能的接牌装置。

如图2、图3、图4所示的接牌装置20，包括环绕发牌器40和理牌装置6设置的多个接牌盒210和多个推牌板202，接牌盒210和推牌板202一一对应设置；所述的多个接牌盒210固定在一旋转环211上，旋转环211由多个支撑滚轮以能够转动的方式架设在底座1上，旋转环211由旋转电机203驱动旋转，每个接牌盒210底部都设有用于与推牌板202滑动配合的推牌滑槽；所述推牌板202由推牌驱动机构驱动从接牌盒210内至接牌盒210外做往复运动。当发牌器发牌时，推牌板202移动至接牌盒210外靠近发牌器的内侧，接牌盒210旋转，推牌板202不动，扑克牌发送至接牌盒210内；推牌时，推牌板202进入推牌滑槽21并从内向外移动将接牌盒210上的扑克牌推出接牌盒210。推牌滑槽21从接牌盒210的内侧延伸至外侧，推牌滑槽21优选沿旋转环211的圆周径向设置。旋转环211内侧设有内齿轮，旋转电机203通过齿轮与旋转环211上的内齿轮啮合传动。

所述推牌驱动机构设置在底座1上，包括推牌电机201、推牌驱动件206和与多个推牌板202一一对应的多个推牌摆臂207，推牌驱动件206呈圆环形，推牌驱动件206通过多个定位滚轮b安装在底座1底部并由推牌电机201驱动转动，推牌驱动件206的外圆周上伸出有与多个推牌摆臂207一一对应的多个驱动部，一个驱动部与一个推牌摆臂207的中部通过滑槽a活动连接，推牌摆臂207的一端与底座1活动连接(铰接)，推牌摆臂207的另一端与推牌板202底部活动连接(铰接)，这样通过转动推牌驱动件206推动各推牌摆臂207转动，进而推动推牌板202从接牌盒210外向接牌盒210内做推牌动作或者从接牌盒210内向接牌盒210外做复位动作。这样一个推牌驱动件同步驱动多个推牌板，结构简单，动作合理，运行可靠，制造成本低。所述推牌摆臂207呈v型回力标形状。推牌电机201通过齿轮和齿环配合结构驱动推牌驱动件206转动，或者推牌电机201通过推牌凸轮2011和滑槽配合结构驱动推牌驱动件206转动。推牌驱动件206位于旋转环211的内侧，为了便于与推牌摆臂207铰接，底座1上固定有多个与推牌摆臂207一一对应的推牌固定架212，推牌摆臂207的一端与推牌固定架212铰接，推牌固定架212的铰接端位于旋转环211的上方并位于接牌盒210与旋转环211连接处的内侧。

该实施方式中，接牌盒210为内外贯通结构，所述的多个接牌盒210外侧环绕设有一个挡牌环214和一个升牌环213，升牌环213上设置多个与接牌盒210一一对应的承牌位置，升牌环213由升降驱动机构驱动升降，从而将每方的一摞扑克牌从上牌口302升上桌面。为了节省空间优化结构，优选在升牌环213的承牌位置上呈斜靠方式放置一摞扑克牌。在发牌时，挡牌环214阻挡在接牌盒210的外侧，以避免扑克牌掉出接牌盒210，在推牌时，挡牌环214下降，推牌板202将接牌盒210内扑克牌推至升牌环213的承牌位置上。优选的，挡牌环214一体成型或固定设置在升牌环213下部。

所述升降驱动机构，包括升降驱动件5、升降电机501和多个升降摆臂503，多个升降摆臂503均匀分布在升牌环213下方，升降摆臂503的一端与底座1铰接，升降摆臂503的另一端与升牌环213底部相抵，升降电机501通过升降驱动件5驱动多个升降摆臂503同步摆动从而实现推动升牌环213升降。本实施例中，升降驱动件5呈圆环形，环形四周的顶部设置有与多个升降摆臂503相对应的多个升降凸起502，升降凸起502与升降摆臂503的中部支撑滚轮相抵，升降驱动件5通过支撑滚轮和定位滚轮安装在底座1上并能够绕转动中心旋转，本实施例中，多个支撑滚轮设置在升降驱动件的圆环外侧，升降驱动件上开有与其配合的凹槽从而达到限制升降驱动件5转动范围的作用，多个定位滚轮安装在升降驱动件5的圆环形内侧从而达到定位升降驱动件的转动中心的作用；当升降驱动件5在升降电机501的驱动下转动时，多个升降摆臂503上的中部支撑滚轮分别沿升降驱动件5上的相应的升降凸起502运动，从而升降凸起502推动升降摆臂503摆动，从而达到升降摆臂503与升牌环213底部相抵的一端上下升降的作用，即实现升降升牌环213的效果。本实施方式中，升降电机501通过主动齿轮和齿轮环内啮合或者外啮合的方式驱动升降驱动件旋转。在其他实施方式中，升降电机还可以以公开号为cn209405643、cn110193184等专利文献公开的方式安装驱动升降驱动件5。

2、不具有升降功能的接牌装置。

如图12、图13所示的接牌装置20，包括环绕发牌器40和理牌装置6设置的多个接牌盒210，所述的多个接牌盒210固定在一旋转环211上，旋转环211由多个支撑滚轮以能够转动的方式架设在底座1上，旋转环211由旋转电机203驱动发牌器40旋转，每个接牌盒210的外侧都设有一个取牌门架2001，取牌门架2001上安装有若干根用于阻挡扑克牌从接牌盒210内掉出的挡牌件2002。

优选的实施方式中，取牌门架2001与接牌盒210固定连接或一体成型，取牌门架2001形成供玩家从外面伸手进入接牌盒210取牌的取牌口，挡牌件2002遮挡该取牌口，挡牌件2002的上端固定在取牌门架2001上，挡牌件2002的下端为自由端。本实施方式中，挡牌件2002是弹性细棒，在其他实施方式中还可以是弹性塑料片、弹性挡板等，只要能够阻挡发牌器发出的扑克牌，并且方便玩家取出扑克牌即可。

旋转环211为圆环形并通过多个支撑滚轮以能够转动的方式架设在底座1上，所述的多个支撑滚轮安装在底座上并均匀分布在旋转环211的内侧或外侧，支撑滚轮的圆周上设有滚动凹槽，旋转环211的内侧边或外侧边嵌入支撑滚轮的滚动凹槽内并能转动。旋转环211的内侧或外侧成型有传动齿，优选的实施方式中，旋转环211内侧设有内齿轮，旋转电机203通过齿轮与旋转环211上的内齿轮啮合传动。

3、接牌装置和升牌装置配合。

如图21至图24所示的接牌装置20，包括环绕发牌器40和理牌装置6设置的多个接牌盒210，所述的多个接牌盒210固定在一旋转环211上，旋转环211由多个支撑滚轮以能够转动的方式架设在底座1上，旋转环211由旋转电机203驱动旋转，底座1上设有多个升牌装置21，升牌装置21与接牌盒210一一对应设置，升牌装置21包括用于承托扑克牌的承牌臂21051以及用于驱动承牌臂21051上下升降的升牌驱动机构，接牌盒210的底部设有与所述承牌臂21051相对应的开口以供承牌臂21051穿过升降。当发牌器40发牌时，多个接牌盒210旋转随机接牌，升牌装置及其承牌臂21051不影响发牌；当升牌装置升牌时，接牌盒210停留在升牌装置的承牌臂21051上方，升牌驱动机构驱动承牌臂21051向上升起，承牌臂21051承托起接牌盒210内的扑克牌并将它们升上扑克机桌面。这样，结构简单，动作合理，运行可靠，制造成本低。

优选的实施方式中，旋转环211为圆环形并通过多个支撑滚轮以能够转动的方式架设在底座1上，所述的多个支撑滚轮安装在底座上并均匀分布在旋转环211的内侧或外侧，支撑滚轮的圆周上设有滚动凹槽，旋转环211的内侧边或外侧边嵌入支撑滚轮的滚动凹槽内并能转动。旋转环211的内侧或外侧成型有传动齿，优选的实施方式中，旋转环211内侧设有内齿轮，旋转电机203通过齿轮与旋转环211上的内齿轮啮合传动。

优选的实施方式中，升牌装置21位于接牌盒210的外侧，承牌臂21051从接牌盒210的外侧延伸至接牌盒210内，接牌盒210上与承牌臂21051对应的开口从接牌盒210的底部向外延伸并贯通接牌盒210的外侧壁。这样，有利于合理设置升牌驱动机构，不仅避免其对接牌盒210旋转接牌影响，而且接牌盒210上开口较小也不容易掉出扑克牌，布局也更加紧凑、机芯整体更薄。

承牌臂21051可以是通过板状部位承托扑克牌，但是优选是通过至少两个杆状部位承托扑克牌，这样接牌盒210上的开口相对较小较分散，接牌时不容易掉出扑克牌。

优选的实施方式中，如图21、图22所示，所述升牌驱动机构采用连杆机构，包括升牌底座2101、升牌齿轮2102、第一连杆2103、第二连杆2104、承牌架2105、导柱2106和升牌齿条2108，两个升牌齿条2108滑动设置在升牌底座2101上，两个升牌齿条2108之间设有升牌齿轮2102，升牌齿轮2102分别与两侧的升牌齿条2108啮合传动，每个升牌齿条2108上分别设有一根第一连杆2103，两根第一连杆2103对称交叉设置并在交叉处铰接，第一连杆2103的下端与升牌齿条2108铰接，第一连杆2103的上端与第二连杆2104的下端铰接，两根第二连杆2104的上端与承牌架2105铰接，承牌臂21051与承牌架2105固定连接或一体成型，承牌架2105滑动套设在导柱2106上，升牌电机2110驱动升牌齿轮2102转动。当升牌齿轮2102带动两个升牌齿条2108的铰接端远离时，如图21所示，承牌架2105及其承牌臂21051下降至底；当升牌齿轮2102带动两个升牌齿条2108的铰接端靠近时，如图22所示，承牌架2105及其承牌臂21051升起至顶。这样，两根第一连杆2103和两根第二连杆2104构成交叉式连杆机构，结构简单合理，升牌运动可靠稳定，制造成本低。进一步优选，导柱2106位于接牌盒210的外侧并作为升牌齿轮2102的转动轴，这样安装方便结构稳固。

优选的实施方式中，各方的升牌驱动机构由同一个升牌电机2110驱动同步运动，如图23、图24所示，每个升牌齿轮2102上固定连接或一体成型有一驱动臂2107，还包括一圆环形的升牌驱动环2109，通过多个定位导轮2112安装在底座1底部并由升牌电机2110驱动转动，升牌驱动环2109的外圆周上伸出有与多个驱动臂2107一一对应的多个驱动部，一个驱动部与一个驱动臂2107通过滑槽活动连接，这样升牌电机2110通过转动升牌驱动环2109从而推动各驱动臂2107摆动和升牌齿轮2102转动，进而实现升降承牌架2105及其承牌臂21051。这样一个升牌电机2110同步驱动多个升牌装置，结构简单，动作合理，运行可靠，制造成本低。进一步优选，升牌电机2110通过齿轮和齿环配合结构驱动升牌驱动环2109转动，或者升牌电机2110通过升牌凸轮2111和滑槽配合结构驱动升牌驱动环2109转动。

如上所述的扑克机，包括：

用于将扑克牌整理成朝向一致并送出的理牌装置6，理牌装置6中央设置有控制盘303，控制盘303由中心升降机构驱动升降，控制盘303升起时其下方形成用于放入扑克牌的放牌口，控制盘303下降时盖住放牌口，理牌装置6的理牌通道位于控制盘303下方；理牌装置6包括理牌座602，理牌座602中央设置由转盘电机609驱动转动的中心转盘606，理牌座602四周环绕设置理牌通道外侧壁603，中心转盘606和理牌通道外侧壁603之间形成用于整理扑克牌的弧形理牌通道，弧形理牌通道的底部设置有多个用于输送扑克牌的输送辊轮605，中心转盘606旋转方向与输送辊轮605输送扑克牌的方向相反；

用于将扑克牌一张张发送至接牌装置20的发牌器40，发牌器包括储牌盒41和发牌装置42，理牌装置6的出口连接储牌盒41；发牌装置42包括用于将储牌盒内的扑克牌分离成一张张送至输送机构的分牌机构、用于识别扑克牌正反面并将扑克牌输送至翻牌机构的输送机构和用于根据需要对扑克牌进行翻面并将扑克牌发送至接牌装置的翻牌机构；

用于接收扑克牌的接牌装置20，接牌装置20包括环绕发牌器40设置的多个接牌盒210，这些接牌盒210通过旋转驱动机构驱动相对于发牌器40旋转。

还包括用于将接牌盒210内的扑克牌升起至桌面的升牌装置。

如上所述的扑克机的扑克牌整理方法，包括如下步骤：

1)控制盘升起，将扑克牌放入理牌装置后，控制盘下降；

2)理牌装置将扑克牌整理成朝向一致并送出至储牌盒；理牌装置通过中心转盘旋转及输送辊轮旋转(两者旋转时使牌运动方向相反)，将牌整理成一定朝向，使牌沿输送辊轮旋转方向运动；

3)分牌机构将储牌盒内的扑克牌分离成一张一张并送至输送机构；

4)输送机构识别扑克牌正反面并将扑克牌输送至翻牌机构；

5)翻牌机构根据需要对扑克牌进行翻面并将扑克牌发送至接牌装置中的各接牌盒内；

6)完成发牌进行上牌时，各方的升牌装置将其对应的接牌盒内的扑克牌升起至扑克机桌面上。

具体地说，根据玩家设定的玩法，控制盘电机旋转带动控制盘升起，玩好的牌可从桌面的不同方向推入，玩家推入机器内部的牌，状态各异；然后，机器内部已经发好的牌根据玩家的设定升至桌面，玩家继续下一局游戏。玩家推入机器内的牌，通过理牌装置，使牌保持一定角度按整理好的顺序，送至发牌装置，发牌装置检测有牌信号，按玩家设定的玩法，开始单张发牌。通过发牌装置的扑克牌，全部翻成一个朝向，按设定的规则，旋转电机随机旋转一定角度，带动旋转及与旋转环固接的接牌盒旋转，将牌随机送至设定的接牌盒内，直至完成设定的张数。等待玩家下一局开始。下一局开始时，扑克机面板上的上牌口302打开，各方的升牌装置将其对应的接牌盒内的扑克牌升起至扑克机桌面上，上牌口302关闭，升牌装置复位。等待玩家拿牌的同时，开始下一局理牌，翻牌，发牌。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。