气缸单元的制作方法

技术特征：
1.一种气缸单元（1），其特征在于，所述气缸单元（1）包括主气缸（11），其中：所述主气缸（11）构造成活塞缸单元并且具有缸筒盖（a）、缸筒（b）、无杆侧端盖（c）、可运动的活塞（111）和可伸缩运动的活塞杆（12），所述缸筒（b）位于所述缸筒盖（a）与所述无杆侧端盖（c）之间，所述活塞（111）和所述活塞杆（12）布置在所述缸筒（b）之内，所述活塞（111）将所述缸筒（b）的内部腔室密封地划分为所述缸筒盖（a）一侧的左腔室（112）和背离所述缸筒盖（a）的右腔室（113），所述活塞杆（12）被固定夹持在所述活塞（111）中，从而所述活塞（111）能够连带所述活塞杆（12）运动，并且所述活塞杆（12）的一端延伸至所述活塞（111）或延伸至所述右腔室（113），活塞杆另一端延伸至所述主气缸（11）一侧之外，所述无杆侧端盖（c）布置在所述活塞杆（12）位于所述主气缸（11）内的另一侧，所述气缸单元（1）还包括夹紧止动块（d），所述缸筒盖（a）布置在所述缸筒（b）与所述夹紧止动块（d）之间，所述夹紧止动块（d）布置在所述主气缸（11）允许活塞杆伸出的一侧，所述的夹紧止动块（d）包括：夹紧和带动机构（13），能够夹紧所述活塞杆（12）并且带动所述活塞杆（12）运动，止动机构（14），能够对所述夹紧和带动机构（13）的运动进行止动。2.根据权利要求1所述的气缸单元（1），其特征在于，在所述缸筒盖（a）中开设有用于通入第一工作气体的第一进气口（15），在所述右腔室（113）内的气压始终小于所述第一工作气体的气压，所述第一进气口（15）与所述左腔室（112）连通，使得在所述第一进气口（15）通入所述第一工作气体时，所述活塞（111）对所述活塞杆施加回缩推力。3.根据权利要求2所述的气缸单元（1），其特征在于，所述夹紧和带动机构（13）构造成在所述活塞杆（12）的伸出方向上带动所述活塞杆（12）运动，在所述夹紧止动块（d）中开设有用于通入第二工作气体的第二进气口（16），所述第二进气口（16）与所述夹紧止动块（d）的空腔连通并且构造成在通入所述第二工作气体的情况下使得所述夹紧和带动机构（13）沿所述活塞杆（12）伸出的方向运动。4.根据权利要求3所述的气缸单元（1），其特征在于，所述夹紧和带动机构（13）包括夹紧活塞（131）和带动件（132），所述夹紧活塞（131）具有推顶部，用于在所述夹紧活塞（131）的运动过程中推顶所述带动件（132），使得所述带动件（132）由于所述推顶部的力而夹紧并且带动所述活塞杆（12）运动。5.根据权利要求4所述的气缸单元（1），其特征在于，所述推顶部具有沿所述活塞杆（12）伸出的方向扩大的斜面。6.根据权利要求1至3中任一项所述的气缸单元（1），其特征在于，所述止动机构（14）构造成止动气缸，所述止动气缸具有能够从所述止动气缸之内运动出来的止动杆（141），所述止动杆（141）在从所述止动气缸之内运动出来的情况下对所述夹紧和带动机构（13）的运动进行止动。7.根据权利要求3所述的气缸单元（1），其特征在于，所述夹紧和带动机构（13）包括夹紧活塞（131）、带动件（132）和锥套（133），所述锥套（133）位于所述夹紧活塞（131）与所述带动件（132）之间并且贴靠于所述夹紧活塞（131），所述锥套（133）的内侧构造为沿所述活塞杆（12）伸出的方向扩大的锥面，从而在所述夹紧活塞（131）的运动过程中，所述锥套（133）的锥面推顶所述带动件（132），使得所述带动件（132）由于所述锥面的力而夹紧并且带动所述活塞杆（12）运动。
8.根据权利要求6所述的气缸单元（1），其特征在于，在所述止动气缸的壳体上开设有用于通入第三工作气体的第三进气口（17），所述第三进气口（17）与所述止动气缸的内部腔室连通，并且构造成在通入所述第三工作气体的情况下使得所述止动杆（141）缩回至所述止动气缸中，在所述止动气缸之内还构造有第二弹簧（142），释放第三工作气体后，所述第二弹簧（142）施加伸出力将所述止动杆（141）推至伸出位置。9.根据权利要求3所述的气缸单元（1），其特征在于，夹紧止动块（d）还包括第一弹簧（18），释放第二工作气体后，所述第一弹簧（18）施加回缩力将所述夹紧和带动机构（13）弹回至初始位置。

技术总结
本申请提供气缸单元，包括主气缸：主气缸构造成活塞缸单元且有缸筒盖、缸筒、无杆侧端盖、可运动的活塞和可伸缩运动的活塞杆，缸筒在缸筒盖与无杆侧端盖之间，活塞和活塞杆在缸筒内，活塞将缸筒内部腔室密封地划分为缸筒盖一侧的左腔室和背离缸筒盖的右腔室，活塞杆固定夹持在活塞中，从而活塞能连带活塞杆运动，且活塞杆一端延伸至活塞或右腔室，活塞杆另一端延伸至主气缸一侧外，无杆侧端盖在活塞杆位于主气缸内的另一侧，气缸单元包括夹紧止动块，缸筒盖在缸筒与夹紧止动块间，夹紧止动块在主气缸允许活塞杆伸出的一侧，夹紧止动块包括：夹紧和带动机构，能够夹紧活塞杆且带动活塞杆运动，止动机构，能对夹紧和带动机构的运动进行止动。动进行止动。动进行止动。


技术研发人员：曹慧 段学成
受保护的技术使用者：费斯托（中国）自动化制造有限公司
技术研发日：2020.11.16
技术公布日：2021/10/8