打桩机液压控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种打桩机液压控制系统，其特征在于，包括：泵送装置(1)，包括第一主泵(1.1)、第二主泵(1.2)和第三主泵(1.3)；执行元件，被配置为驱动打桩机执行打桩机具动作，所述执行元件包括机具振动马达(3)；供油阀组(2)，包括第一液控阀(2.1)、第二液控阀(2.2)、第三液控阀(2.3)和单向阀(2.4)，所述第一液控阀(2.1)的进油口与所述第三液控阀(2.3)的第一出油口连接，所述第一液控阀(2.1)的出油口与排油管路连接，所述第二液控阀(2.2)的进油口与所述第二主泵(1.2)的出油口连接，所述第二液控阀(2.2)的出油口与排油管路连接，所述第三液控阀(2.3)的进油口与所述第一主泵(1.1)的出油口连接，所述第三液控阀(2.3)的第二出油口与所述机具振动马达(3)的进油口连接，所述单向阀(2.4)的进油口和出油口分别与所述第二主泵(1.2)的出油口和所述第三液控阀(2.3)的进油口连接；和先导控制阀组(13)，包括第一比例阀(13.1)、第二比例阀(13.2)和第三比例阀(13.3)，所述第一比例阀(13.1)、第二比例阀(13.2)和第三比例阀(13.3)的进油口与所述第三主泵(1.3)的出油口连接，所述第一比例阀(13.1)、所述第二比例阀(13.2)和所述第三比例阀(13.3)的出油口分别与所述第一液控阀(2.1)、所述第二液控阀(2.2)和所述第三液控阀(2.3)的液控端连接，所述第一比例阀(13.1)、所述第二比例阀(13.2)和所述第三比例阀(13.3)分别用于控制所述第一液控阀(2.1)、所述第二液控阀(2.2)和所述第三液控阀(2.3)的通断。2.根据权利要求1所述的打桩机液压控制系统，其特征在于，所述执行元件包括机具回转马达(5)，所述打桩机液压控制系统包括设置于所述第一主泵(1.1)的出油口与所述机具回转马达(5)之间的用于控制所述机具回转马达(5)的转动方向的第一液控换向阀(6)，所述第一液控换向阀(6)的进油口与所述第一主泵(1.1)的出油口连接，所述第一液控换向阀(6)的排油口与排油管路连接，所述第一液控换向阀(6)的第一工作油口和第二工作油口分别与所述机具回转马达(5)的两个工作口连接；和/或，所述执行元件包括机具夹桩油缸(7)，所述打桩机液压控制系统包括设置于所述第一主泵(1.1)的出油口与所述机具夹桩油缸(7)之间的用于控制所述机具夹桩油缸(7)的活动部件的移动方向的第二液控换向阀(10)，所述第二液控换向阀(10)的进油口与所述第一主泵(1.1)的出油口连接，所述第二液控换向阀(10)的排油口与排油管路连接，所述第二液控换向阀(10)的第一工作油口和第二工作油口分别与所述机具夹桩油缸(7)的有杆腔和无杆腔连接。3.根据权利要求2所述的打桩机液压控制系统，其特征在于，所述打桩机液压控制系统包括：第一单向溢流阀(6.1)和第二单向溢流阀(6.2)，所述第一单向溢流阀(6.1)的进油口和所述第二单向溢流阀(6.2)的进油口分别与所述第一液控换向阀(6)的第一工作油口和所述第一液控换向阀(6)的第二工作油口连接，所述第一单向溢流阀(6.1)的出油口和所述第二单向溢流阀(6.2)的出油口与排油管路连接；和/或，第三单向溢流阀(10.1)和第四单向溢流阀(10.2)，所述第三单向溢流阀(10.1)的进油口和所述第四单向溢流阀(10.2)的进油口分别与所述第二液控换向阀(10)的第一工作油口和所述第二液控换向阀(10)的第二工作油口连接，所述第三单向溢流阀(10.1)的出油口
和所述第四单向溢流阀(10.2)的出油口与排油管路连接。4.根据权利要求2所述的打桩机液压控制系统，其特征在于，包括：第一电磁换向阀(11)，用于控制所述第一液控换向阀(6)换向，所述第一电磁换向阀(11)的进油口与所述第三主泵(1.3)的出油口连接，所述第一电磁换向阀(11)的排油口与排油管路连接，所述第一电磁换向阀(11)的第一工作油口和第二工作油口分别与所述第一液控换向阀(6)的第一液控端和第二液控端连接；和/或，第二电磁换向阀(12)，用于控制所述第二液控换向阀(10)换向，所述第二电磁换向阀(12)的进油口与所述第三主泵(1.3)的出油口连接，所述第二电磁换向阀(12)的排油口与排油管路连接，所述第二电磁换向阀(12)的第一工作油口和第二工作油口分别与所述第二液控换向阀(10)的第一液控端和第二液控端连接。5.根据权利要求4所述的打桩机液压控制系统，其特征在于，包括手动减压阀(14)，所述手动减压阀(14)的进油口与所述第三主泵(1.3)的出油口连接，所述手动减压阀(14)的出油口与所述第一电磁换向阀(11)的进油口和/或所述第二电磁换向阀(12)的进油口连接。6.根据权利要求2所述的打桩机液压控制系统，其特征在于，包括设置于所述第二液控换向阀(10)和所述机具夹桩油缸(7)之间的液控单向阀(8)，所述液控单向阀(8)的控制口与所述机具夹桩油缸(7)的有杆腔和所述第二液控换向阀(10)的第一工作油口分别连接，所述液控单向阀(8)的进油口与所述第二液控换向阀(10)的第二工作油口连接，所述液控单向阀(8)的出油口与所述机具夹桩油缸(7)的无杆腔连接。7.根据权利要求4所述的打桩机液压控制系统，其特征在于，包括：控制器(16)，与所述控制阀组(13)、所述第一电磁换向阀(11)和所述第二电磁换向阀(12)电气连接；和控制手柄，包括多个控制按钮，所述多个控制按钮与所述控制器(16)电气连接，所述控制器(16)被配置为接收所述控制按钮的控制信号并根据所述控制信号控制所述控制阀组(13)、所述第一电磁换向阀(11)和所述第二电磁换向阀(12)工作。8.根据权利要求7所述的打桩机液压控制系统，其特征在于，所述第一电磁换向阀(11)具有第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置，在所述第一电磁换向阀(11)的第一工作位置，所述机具回转马达(5)左旋，在所述第一电磁换向阀(11)的第二工作位置，所述机具回转马达(5)右旋，在所述第一电磁换向阀(11)的第三工作位置，所述机具回转马达(5)停止动作；和/或，所述第二电磁换向阀(12)具有第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置，在所述第二电磁换向阀(12)的第一工作位置，所述机具夹桩油缸(7)的有杆腔进油，在所述第二电磁换向阀(12)的第二工作位置，所述机具夹桩油缸(7)的无杆腔进油，在所述第二电磁换向阀(12)的第三工作位置，所述机具夹桩油缸(7)停止动作。9.根据权利要求8所述的打桩机液压控制系统，其特征在于，所述控制手柄包括第一控制按钮(15.1)，所述控制器(16)被配置为接收到所述第一控制按钮(15.1)被按压的控制信号时，接通所述第一比例阀(13.1)以使所述第一液控阀(2.1)切断，切换所述第二电磁换向阀(12)至第一工作位置，接收到所述第一控制按钮(15.1)被松开的控制信号时，断开所述第一比例阀(13.1)以使所述第一液控阀(2.1)接通，切换所述第二电磁换向阀(12)至第三
工作位置。10.根据权利要求8所述的打桩机液压控制系统，其特征在于，所述控制手柄包括第二控制按钮(15.2)，所述第二控制按钮(15.7)具有开启状态和关闭状态，所述控制器(16)被配置为接收到所述第二控制按钮(15.2)被切换至开启状态的控制信号时，接通所述第三比例阀(13.3)以使所述第三液控阀(2.3)的进油口和第二出油口接通，切换所述第一电磁换向阀(11)至第三工作位置。11.根据权利要求8所述的打桩机液压控制系统，其特征在于，所述控制手柄包括第三控制按钮(15.3)，所述控制器(16)被配置为接收到所述第三控制按钮(15.3)被按压的控制信号时，接通所述第一比例阀(13.1)以使所述第一液控阀(2.1)切断，切换所述第二电磁换向阀(12)至第二工作位置，接收到所述第三控制按钮(15.3)被松开的控制信号时，保持所述第三控制按钮(15.3)被按压时所述第一比例阀(13.1)和所述第二电磁换向阀(12)的工作位置不变。12.根据权利要求8所述的打桩机液压控制系统，其特征在于，所述控制手柄包括第四控制按钮(15.4)，所述控制器(16)被配置为接收到所述第四控制按钮(15.4)被按压的控制信号时，接通所述第一比例阀(13.1)以使所述第一液控阀(2.1)切断，切换所述第一电磁换向阀(11)至第二工作位置，接收到所述第四控制按钮(15.4)被松开的控制信号时，断开所述第一比例阀(13.1)以使所述第一液控阀(2.1)接通，切换所述第一电磁换向阀(11)至第三工作位置。13.根据权利要求10所述的打桩机液压控制系统，其特征在于，所述控制手柄包括第五控制按钮(15.5)，所述控制器(16)被配置为接收到所述第五控制按钮(15.5)被按压的控制信号时，接通所述第二比例阀(13.2)以使所述第二液控阀(2.2)切断，切换所述第一电磁换向阀(11)至第三工作位置，接收到所述第五控制按钮(15.5)被松开的控制信号时，断开所述第二比例阀(13.2)以使所述第二液控阀(2.2)接通。14.根据权利要求8所述的打桩机液压控制系统，其特征在于，所述控制手柄包括第六控制按钮(15.6)，所述控制器(16)被配置为接收到所述第六控制按钮(15.6)被按压的控制信号时，接通所述第一比例阀(13.1)以使所述第一液控阀(2.1)切断，切换所述第一电磁换向阀(11)至第一工作位置，接收到所述第六控制按钮(15.6)被松开的控制信号时，断开所述第一比例阀(13.1)以使所述第一液控阀(2.1)接通，切换所述第一电磁换向阀(11)至第三工作位置。15.根据权利要求10或13所述的打桩机液压控制系统，其特征在于，所述控制手柄包括第七控制按钮(15.7)，所述第七控制按钮(15.7)具有开启状态和关闭状态，所述控制器(16)被配置为接收到所述第七控制按钮(15.7)被切换至开启状态的控制信号时，切换所述第二电磁换向阀(12)至第二工作位置。16.根据权利要求7所述的打桩机液压控制系统，其特征在于，包括用于检测所述机具夹桩油缸(7)的夹桩压力的压力传感器(9)，所述压力传感器(9)设置于所述机具夹桩油缸(7)的无杆腔管路上，所述控制器(16)与所述压力传感器(9)电气连接，所述控制器(16)被配置为接收所述压力传感器(9)的压力信号并根据所述压力信号控制所述控制阀组(13)和所述第二电磁换向阀(12)工作。17.根据权利要求16所述的打桩机液压控制系统，其特征在于，所述控制器(16)被配置
为所述压力传感器(9)检测到的夹桩压力低于设定的安全值时，接通所述第一比例阀(13.1)以使所述第一液控阀(2.1)切断，控制所述第二电磁换向阀(12)换向以使所述机具夹桩油缸(7)的无杆腔进油。

技术总结
本公开提供一种打桩机液压控制系统，包括：泵送装置，包括第一主泵、第二主泵和第三主泵；执行元件，包括机具振动马达；供油阀组，包括第一液控阀、第二液控阀、第三液控阀和单向阀，第一液控阀的进油口和出油口分别与第三液控阀的第一出油口和排油管路连接，第二液控阀的进油口和出油口分别与第二主泵的出油口和排油管路连接，第三液控阀的进油口和第二出油口分别与第一主泵的出油口和机具振动马达的进油口连接，单向阀的进油口和出油口分别与第二主泵的出油口和第三液控阀的进油口连接；和先导控制阀组，包括第一比例阀、第二比例阀和第三比例阀，分别用于控制第一液控阀、第二液控阀和第三液控阀的通断。本公开利于提高打桩机操作的安全性。机操作的安全性。机操作的安全性。


技术研发人员：宋之克 简立瑞 张箭 耿家文 刘成亮 王全永 李亚东 董玉忠 曹海燕 张明更
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：2020.03.31
技术公布日：2021/10/7