一种多执行机构共阀控制的液压系统及环卫设备的制作方法

1.本实用新型涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种多执行机构共阀控制的液压系统及环卫设备。


背景技术：

2.液压系统是以液压油作为工作介质的传动系统，因体积小、控制方便、灵活可靠等优点被广泛应用于各类机械工程设备中，如在环卫设备中。
3.目前常规的液压系统的最高压力可达16mpa，能满足环保设备领域多数的使用需求，但在某些要求多执行机构动作且控制阀受限的特殊应用场景中，由于不同的执行机构作业时需面对不同的负载工况，在控制阀受限时，各执行机构难以实现平稳无冲击地动作，因此，为了使液压系统的执行机构按设定要求均匀无冲击地的动作，确保执行机构分别动作时平稳地工作，从而保护液压执行机构连接的机械结构的安全，这就需要对液压系统进行优化，以实现液压系统的执行机构动作时均匀无冲击地目标。


技术实现要素：

4.本实用新型一方面提供了一种多执行机构共阀控制的液压系统，以解决在多执行机构动作且控制阀受限时各执行机构难以实现平稳无冲击地动作的技术问题。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种多执行机构共阀控制的液压系统，包括：
7.手动及电控比例负荷感应控制阀，包括出油口a、出油口b和一进油口，所述进油口与油泵的出油口相连接；
8.第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的进油口均与所述手动及电控比例负荷感应控制阀的出油口a相连接，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的回油口均与所述手动及电控比例负荷感应控制阀的出油口b相连接；
9.侧移油缸、出料油缸和进料仓拨料油缸，所述侧移油缸、出料油缸和进料仓拨料油缸的无杆腔分别与所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的出油口a相连接，所述侧移油缸、出料油缸和进料仓拨料油缸的有杆腔分别与所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的出油口b相连接；
10.开式负荷感应控制进油阀，设置有进油口、回油口和控制油口，所述进油口与所述油泵的出油口相连接，所述回油口通过回油管路连接油箱，所述控制油口与所述手动及电控比例负荷感应控制阀的梭阀回路相连通，使开式负荷感应控制进油阀根据负载大小的变化调节流入所述手动及电控比例负荷感应控制阀进油口的液压油流量；
11.pwm电控箱，与所述手动及电控比例负荷感应控制阀电路连接，用于输出pwm信号控制所述手动及电控比例负荷感应控制阀按设定参数动作。
12.进一步地，所述开式负荷感应控制进油阀包括：
13.压力调节阀，连接设置在所述开式负荷感应控制进油阀的进油口和回油口之间，且其弹簧腔与所述手动及电控比例负荷感应控制阀的梭阀回路相连通；
14.主阀溢流阀，所述主阀溢流阀的进油口与所述手动及电控比例负荷感应控制阀的梭阀回路相连通，进油口与所述开式负荷感应控制进油阀的回油口相连通。
15.进一步地，所述开式负荷感应控制进油阀还包括：
16.减压溢流阀，包括有进油口、出油口和溢流口，所述进油口与所述开式负荷感应控制进油阀进油口相连通，所述出油口与所述手动及电控比例负荷感应控制阀中的比例电磁阀的阀芯控制口相连通，所述溢流口与所述开式负荷感应控制进油阀的回油口相连通。
17.进一步地，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀采用中位机能为y型的三位四通电磁阀。
18.进一步地，所述手动及电控比例负荷感应控制阀的出油口a和出油口b均连接有缓冲补油阀，所述缓冲补油阀与所述开式负荷感应控制进油阀的回油口相连通。
19.进一步地，所述手动及电控比例负荷感应控制阀和开式负荷感应控制进油阀通过连接件连为一体。
20.进一步地，还包括第一压力传感器和第二压力传感器，分别用于检测手动及电控比例负荷感应控制阀的出油口a和出油口b的当前油压。
21.进一步地，所述pwm电控箱还与所述第一压力传感器和第二压力传感器电路连接，还用于根据第一压力传感器、第二压力传感器所反馈的当前油压控制所述手动及电控比例负荷感应控制阀按设定参数动作。
22.本实用新型另一方面还提供了一种环卫设备，包括所述多执行机构共阀控制的液压系统。
23.本实用新型具有以下有益效果：
24.本实用新型的多执行机构共阀控制的液压系统包括手动及电控比例负荷感应控制阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、侧移油缸、出料油缸、进料仓拨料油缸、开式负荷感应控制进油阀、pwm电控箱。本实用新型通过手动及电控比例负荷感应控制阀、开式负荷感应控制进油阀、pwm电控箱相结合保证了比例多路阀输出流量的稳定性，与负载无关；使侧移油缸、出料油缸、进料仓拨料油缸按设定速度均匀平稳地伸出与缩回；通过pwm信号控制手动及电控比例负荷感应控制阀，可使手动及电控比例负荷感应控制阀出口流量无级变化，实现系统无级变速功能，最终实现执行机构共阀控制时，平稳无冲击地动作。
附图说明
25.图1是本实用新型优选实施例的多执行机构共阀控制的液压系统原理示意图。
26.图2是本实用新型优选实施例中的开式负荷感应控制进油阀的液压原理示意图。
27.图中标号：
28.1、油泵；2、手动及电控比例负荷感应控制阀；3、开式负荷感应控制进油阀；31、主阀溢流阀；32、压力调节阀；33、减压溢流阀；4、缓冲补油阀；5、第一电磁阀；6、侧移油缸；7、第二电磁阀；8、出料油缸；9、第三电磁阀；10、进料仓拨料油缸。
具体实施方式
29.下面结合附图，对本实用新型专利进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的。
30.如图1所示，一种多执行机构共阀控制的液压系统，包括：
31.手动及电控比例负荷感应控制阀2，包括出油口a、出油口b和一进油口，所述进油口与油泵1的出油口相连接；
32.第一电磁阀5、第二电磁阀7、第三电磁阀9，所述第一电磁阀5、第二电磁阀7、第三电磁阀9的进油口均与所述手动及电控比例负荷感应控制阀2的出油口a相连接，所述第一电磁阀5、第二电磁阀7、第三电磁阀9的回油口均与所述手动及电控比例负荷感应控制阀2的出油口b相连接；
33.侧移油缸6、出料油缸8和进料仓拨料油缸10，所述侧移油缸6、出料油缸8和进料仓拨料油缸10的无杆腔分别与所述第一电磁阀5、第二电磁阀7、第三电磁阀9的出油口a相连接，所述侧移油缸6、出料油缸8和进料仓拨料油缸10的有杆腔分别与所述第一电磁阀5、第二电磁阀7、第三电磁阀9的出油口b相连接；
34.开式负荷感应控制进油阀3，设置有进油口、回油口和控制油口，所述进油口与所述油泵1的出油口相连接，所述回油口通过回油管路连接油箱，所述控制油口与所述手动及电控比例负荷感应控制阀2的梭阀回路相连通，使开式负荷感应控制进油阀3根据负载大小的变化调节流入所述手动及电控比例负荷感应控制阀2进油口的液压油流量；
35.pwm电控箱，与所述手动及电控比例负荷感应控制阀2电路连接，用于输出pwm信号控制所述手动及电控比例负荷感应控制阀2按设定参数动作。
36.本实施例的多执行机构共阀控制的液压系统包括手动及电控比例负荷感应控制阀、第一电磁阀5、第二电磁阀7、第三电磁阀9、侧移油缸6、出料油缸8、进料仓拨料油缸10、开式负荷感应控制进油阀、pwm电控箱。本实用新型通过手动及电控比例负荷感应控制阀、开式负荷感应控制进油阀、pwm电控箱相结合保证了比例多路阀输出流量的稳定性，与负载无关；使侧移油缸6、出料油缸8、进料仓拨料油缸10按设定速度均匀平稳地伸出与缩回；通过pwm信号控制手动及电控比例负荷感应控制阀2，可使手动及电控比例负荷感应控制阀2出口流量无级变化，实现系统无级变速功能，最终实现执行机构共阀控制时，平稳无冲击地动作，确保执行机构分别动作时平稳地工作，从而保护液压执行机构连接的机械结构的安全。
37.具体而言，如图2所示，所述开式负荷感应控制进油阀3包括压力调节阀32、主阀溢流阀31、减压溢流阀33。
38.所述压力调节阀32连接设置在所述开式负荷感应控制进油阀3的进油口和回油口之间，且其弹簧腔与所述手动及电控比例负荷感应控制阀2的梭阀回路相连通；
39.所述主阀溢流阀31的进油口与所述手动及电控比例负荷感应控制阀2的梭阀回路相连通，进油口与所述开式负荷感应控制进油阀3的回油口相连通；
40.所述减压溢流阀33包括有进油口、出油口和溢流口，所述进油口与所述开式负荷感应控制进油阀3进油口相连通，所述出油口与所述手动及电控比例负荷感应控制阀2中的比例电磁阀的阀芯控制口相连通，所述溢流口与所述开式负荷感应控制进油阀3的回油口相连通。
41.所述开式负荷感应控制进油阀3的工作原理包括：泵源的压力油通过进油口达到压力调节阀32的主作用腔，另外手动及电控比例负荷感应控制阀2中的梭阀回路反馈工作机构的工作压力作用于压力调节阀32的弹簧腔，该梭阀回路的压力与弹簧力的共同作用平衡压力调节阀32的主作用腔的液压压力，进而能完全或部分地关闭开式负荷感应控制进油阀3的回油口t，从而保证油泵1的输出流量与工作机构所需要的流量相适应。油泵1启动时该梭阀回路的压力为零，使得油泵1在低压时启动，启动压力主要由压力调节阀32的流量特性来决定。工作机构工作时梭阀回路的压力反馈负载的压力同时也引至主阀溢流阀31，一旦负载压力超过主阀溢流阀31的设定压力，主阀溢流阀31就会开启，让一部分泵流量直接回到油箱。油泵1的压力油通过减压溢流阀33减压后流至后续的手动及电控比例负荷感应控制阀2中的比例电磁阀控制相应阀芯的运动，所述减压溢流阀33还可防止减压后的液压压力过载。
42.具体而言，所述第一电磁阀5、第二电磁阀7、第三电磁阀9采用中位机能为y型的三位四通电磁阀，确保活塞浮动并在外力作用下处于初始收缩位置。
43.在本实用新型的一个可行的实施例中，所述多执行机构共阀控制的液压系统还包括第一压力传感器和第二压力传感器，分别用于检测手动及电控比例负荷感应控制阀2的出油口a和出油口b的当前油压。同时，所述pwm电控箱还与所述第一压力传感器和第二压力传感器电路连接，还用于根据第一压力传感器、第二压力传感器所反馈的当前油压控制所述手动及电控比例负荷感应控制阀2按设定参数动作。所述手动及电控比例负荷感应控制阀2出油口a和出油口b均连接有缓冲补油阀4，所述缓冲补油阀4与所述开式负荷感应控制进油阀3的回油口相连通。
44.为了保持液压系统的紧凑性，具体安装实施过程中，所述手动及电控比例负荷感应控制阀2和开式负荷感应控制进油阀3通过拉杆、螺母连成一个整体。
45.本实用新型的另一实施例提供了一种环卫设备，包括所述多执行机构共阀控制的液压系统。
46.下面将对本实用新型上述实施例的工作过程进行详细说明：
47.一、侧移油缸6动作过程
48.1、初始时，侧移油缸6的活塞处于初始收缩位置；
49.2、首先通过pwm电控箱发出设定pwm信号(或手动操作时控制阀杆的开度)控制手动及电控比例负荷感应控制阀2的主阀阀芯的行程，第一电磁阀5的电磁铁a3得电，液压油通过第一电磁阀5后与侧移油缸6的无杆腔相连，侧移油缸6有杆腔的回油通过第一电磁阀5回到手动及电控比例负荷感应控制阀2，侧移油缸6伸出到位后，带动所连接的垃圾斗夹叉打开，伸出速度由pwm信号设定；
50.3、当环保设备完全放下垃圾斗后，pwm电控箱发出设定pwm信号(或手动操作时控制阀杆的开度)控制手动及电控比例负荷感应控制阀2的主阀阀芯的行程，第一电磁阀5的电磁铁b3得电，液压油通过第一电磁阀5后与侧移油缸6的有杆腔相连，侧移油缸6的无杆腔的回油通过第一电磁阀5回到手动及电控比例负荷感应控制阀2，侧移油缸6回缩到位后，带动所连接的垃圾斗夹叉夹紧垃圾斗，回缩速度(夹紧垃圾斗的速度)由pwm信号设定；
51.4、重复第3步与第4步即可多次装卸垃圾斗。
52.二、出料油缸8动作过程
53.1.初始时，出料油缸8的活塞处于初始回缩位置；
54.2.首先通过pwm电控箱发出设定pwm信号(或手动操作时控制阀杆的开度)控制手动及电控比例负荷感应控制阀2的主阀阀芯的行程，第二电磁阀7的电磁铁b2得电，液压油通过第二电磁阀7后与出料油缸8有杆腔相连，出料油缸8的无杆腔的回油通过第二电磁阀7回到手动及电控比例负荷感应控制阀2，出料油缸8回缩到位后，带动所连接的垃圾推料板处于回缩位置，回缩速度由pwm信号设定；
55.3.当环保设备处理后的垃圾堆满料斗后，pwm电控箱发出设定pwm信号(或手动操作时控制阀杆的开度)控制手动及电控比例负荷感应控制阀2的主阀阀芯的行程，第二电磁阀7的电磁铁a2得电，液压油通过第二电磁阀7后与出料油缸8的无杆腔相连，出料油缸8的有杆腔的回油通过第二电磁阀7回到手动及电控比例负荷感应控制阀2，出料油缸8伸出到位后，带动所连接的垃圾推料板将垃圾推出垃圾斗，伸出速度(垃圾推出的速度)由pwm信号设定。
56.4、重复第3步与第4步可以多次将处理后的垃圾推出料斗。
57.四、进料仓拨料油缸10动作过程
58.1.初始时，进料仓拨料油缸10的活塞处于初始回缩位置；
59.2.首先通过pwm电控箱发出设定pwm信号(或手动操作时控制阀杆的开度)控制手动及电控比例负荷感应控制阀2的主阀阀芯的行程，第三电磁阀9的电磁铁b1得电，液压油通过第三电磁阀9后与进料仓拨料油缸10放入有杆腔相连，进料仓拨料油缸10的回油通过第三电磁阀9回到手动及电控比例负荷感应控制阀2，进料仓拨料油缸10回缩到位后，带动所连接的垃圾推料板处于回缩位置，回缩速度由pwm信号设定；
60.3.当环保设备中处理前的垃圾堆满料斗后，pwm电控箱发出设定pwm信号(或手动操作时控制阀杆的开度)控制手动及电控比例负荷感应控制阀2的主阀阀芯的行程，第三电磁阀9的电磁铁a1得电，液压油通过第三电磁阀9后与进料仓拨料油缸10的无杆腔相连，进料仓拨料油缸10的有杆腔的回油通过第三电磁阀9回到手动及电控比例负荷感应控制阀2，进料仓拨料油缸10伸出到位后，带动所连接的垃圾推料板将需处理的垃圾推出垃圾斗进行下一步的处理，伸出速度(垃圾推出的速度)由pwm信号设定。
61.4、重复第3步与第4步可以多次将垃推出料斗以进行下一步的处理。
62.上述实施例中，pwm电控箱在调节pwm信号时，又同时通过控制第一电磁阀5、第二电磁阀7、第三电磁阀9分别控制侧移油缸6、出料油缸8、进料仓拨料油缸10动作，使侧移油缸6、出料油缸8、进料仓拨料油缸10按照设定均匀平稳地伸出与缩回。侧移油缸动作回路、出料油缸动作回路、进料仓拨料油缸动作回路均是通过pwm电控箱(或手动操作时控制阀杆的开度)的输出信号调节手动及电控比例负荷感应控制阀2输出油液的流量，保证手动及电控比例负荷感应控制阀2的输出流量的稳定性，与负载无关。
63.综上所述，上述实施例能够在环保设备侧移油缸动作回路、出料油缸动作回路、进料仓拨料油缸动作回路动作时，使用一组手动及电控比例负荷感应控制阀2进行控制，安全、稳定。
64.本实用新型的上述实施例不存在对软件方法或协议的改进，本领域技术人员可以根据需要进行相应设置。
65.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本
领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。