一种主备及应急液压回路切换装置的制作方法

1.本实用新型涉及液压舵机系统技术领域，更具体的说是涉及一种主备及应急液压回路切换装置。


背景技术：

2.对于液压舵机系统，为了提高操舵可靠性，通常要求多种液压回路进行操舵。
3.但是，目前，液压舵机系统的切换回路大多使用三个以上的阀件实现回路切换，可靠性不高，阀件布置在不同区域，集成度不高。
4.因此，如何提供一种能够实现多个液压回路之间的可靠切换的液压回路切换装置是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种主备及应急液压回路切换装置，使用两个通道切换阀与电磁阀可实现主备及应急液压回路的切换，集成度、切换可靠性高，同时，切换过程中，主备及应急液压回路可实现完全隔离，互不影响。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种主备及应急液压回路切换装置，包括：第一通道切换阀、第二通道切换阀、第一电磁阀和第二电磁阀；所述第一通道切换阀和所述第二通道切换阀均为外控外泄二位六通换向阀，具有八个油口，分别为液压回路进油口c1、c2、c3及c4，液压回路出油口a、b，控制油口x和卸油口l；所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均为二位二通换向阀，l为卸油口，t为回油口，油口x1和x2为控制油口；当第一电磁阀断电时，所述第一通道切换阀处于左工作位，控制油口x与回油口t接通，此时油口c1与油口a接通时，油口c2与油口b连通；反之，当第一电磁阀通电时，所述第一通道切换阀处于右工作位，控制油口x与压力油口x1接通，此时油口c3与油口a连通，油口c4与油口b连通；所述第二通道切换阀的控制原理相同；所述第一通道切换阀的进油口c1和c2与主油路连接，c3和c4与备油路连接，液压回路出油口a和b与所述第二通道切换阀的进油口c1和c2连接；所述第二通道切换阀的进油口c3和c4与应急回路连接，液压出油口a和b与舵机油口连接。
8.本实用新型公开的主备及应急液压回路切换装置，控制第一电磁阀和第二电磁阀的电源输入即可实现主备及应急回路的切换，并且切换过程中，主备及应急液压回路互相隔离，互不影响，操作简单、可靠性高，提高了系统的可靠性。
9.优选的，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀为插装式电磁阀，分别对应控制所述第一通道切换阀和所述第二通道切换阀的控制流向。
10.采取上述技术方案的有益效果是，第一通道切换阀用于实现主备液压回路切换，第二通道切换阀用于实现主或备用与应急液压回路的切换。
11.优选的，所述第一通道切换阀、所述第二通道切换阀、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀安装于同一个阀块上。
12.采取上述技术方案的有益效果是，集成度高。
13.优选的，所述第一通道切换阀和所述第二通道切换阀阀芯的前后两端分别设有前反馈杆和后反馈杆，且所述前反馈杆和所述后反馈杆的外部均有防护罩。
14.采取上述技术方案的有益效果是，取下防护罩，可观察前反馈杆和后反馈杆的位置，即可知道通道切换阀的工作位。
15.优选的，所述第一通道切换阀和所述第二通道切换阀的后端安装有行程开关。
16.采取上述技术方案的有益效果是，当后反馈杆前后运动时，接触行程开关，可使行程开关输出电气信号，反馈通道切换阀的工作位。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型提供的实施例一的结构示意图。
19.图2为本实用新型提供的实施例二的结构示意图。
20.图3为本实用新型提供的实施例三的结构示意图。
21.图4为本实用新型提供的第一通道切换阀或第二通道切换阀的结构示意图。
22.其中，各附图标记为：
[0023]1‑
第一通道切换阀，2
‑
第二通道切换阀，3
‑
第一电磁阀，4
‑
第二电磁阀，5
‑
前反馈杆，6
‑
后反馈杆，7
‑
防护罩，8
‑
行程开关。
具体实施方式
[0024]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
本实用新型实施例公开了一种主备及应急液压回路切换装置，包括第一通道切换阀1、第二通道切换阀2、第一电磁阀和第二电磁阀4，第一通道切换阀1和第二通道切换阀2均为外控外泄二位六通换向阀，具有八个油口，分别为：液压回路进油口c1、c2、c3及c4、液压回路出油口a、b、控制油口x、卸油口l。
[0026]
第一通道切换阀1具有两个工作位：当控制油口x与回油口接通时，第一通道切换阀1处于左工作位，此时油口c1与油口a连通，油口c2与油口b连通；当控制油口x与压力油口x1接通时，第一通道切换阀1处于右工作位，此时油口c3与油口a连通，油口c4与油口b连通；
[0027]
第一电磁阀为二位二通电磁阀，且为插装式电磁阀，可控制第一通道切换阀1的控制油流向：第一电磁阀的压力油口x1与第一通道切换阀1的控制油口x连通。当第一磁阀的电磁铁断电时，控制油口x与回油口t连通，第一通道切换阀1处于左工作位；当第一电磁阀的电磁铁通电时，控制油口x与压力油口x1连通，第一通道切换阀1处于右工作位；第二电磁阀4和第二通道切换阀2同理。
[0028]
第一通道切换阀1由第一电磁阀控制，第二通道切换阀2由第二电磁阀4控制。
[0029]
主备及应急液压回路切换装置具有机械指示信息及电气反馈信号。
[0030]
实施例一：如图1所示，虚线框的位置代表为工作位，当第一电磁阀和第二电磁阀4均不通电，第一通道切换阀1和第二通道切换阀2均处于左工作位，切换装置隔离备用及应急回路，系统选择主回路进行操舵；
[0031]
实施例二：如图2所示，虚线框的位置代表为工作位，当第一电磁阀通电，第二电磁阀4断电，第一通道切换阀1处于右工作位，第二通道切换阀2处于左工作位，切换装置隔离主及应急回路，系统选择备用回路进行操舵；
[0032]
实施例三：如图3所示，虚线框的位置代表为工作位，第二电磁阀4通电，第二通道切换阀2处于右工作位，此时无论第一电磁阀是否通电，切换装置都将隔离主备回路，系统选择应急回路进行操舵。
[0033]
如图4所示，第一通道切换阀1和第二通道切换阀2阀芯前后两端设有前反馈杆5和后反馈杆6，及行程开关8，前反馈杆5用于机械反馈指示通道通道切换阀的工作位。前反馈杆5外部有防护罩7，取下防护罩7，观察前反馈杆5的位置，即可知道通道切换阀的工作位；后反馈杆6处安装有行程开关8，后反馈杆6前后运动，接触行程开关8，可使行程开关8输出电气信号，反馈其通道切换阀的工作位。
[0034]
本实用新型公开的主备及应急液压回路切换装置原理为：当第一电磁阀的电磁铁断电时，控制油口x与回油口t连通，第一通道切换阀1处于左工作位；当第一电磁阀的电磁铁通电时，控制油口x与压力油口x1连通，第一通道切换阀1处于右工作位；第二电磁阀4和第二通道切换阀2的控制原理相同。第一电磁阀和第二电磁阀4分别控制第一通道切换阀1和第二通道切换阀2的控制油流向。当第一电磁阀和第二电磁阀4均不通电时，第一通道切换阀1和第二通道切换阀2均处于左工作位，切换装置可隔离备用及应急回路，系统选择主回路进行操舵；当第一电磁阀通电，第二电磁阀4断电时，第一通道切换阀1处于右工作位，第二通道切换阀2处于左工作位，切换装置可隔离主及应急回路，系统选择备用回路进行操舵；当第二电磁阀4通电时，第二通道切换阀2处于右工作位，切换装置可隔离主备回路，系统选择应急回路进行操舵。第一通道切换阀1用于实现主备液压回路切换，第二通道切换阀2用于实现主或备用与应急液压回路的切换。
[0035]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0036]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。