单柱液压机液压控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种液压机控制技术领域，特别是一种单柱液压机液压控制系统。


背景技术：

2.随着国家基础建设的飞速推进，对钢类材料的需求量日趋增大。单柱液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等。单柱压力机在工件的加工过程中，如果待加工工件弯曲形变严重，会影响设备加工的精度，影响设备的正常装配。传统单注压力机动作工况简单一，控制精度差，自动化程度不高，影响了工件的加工质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提出一种单柱液压机液压控制系统，使压头执行元件在电气、液压系统的联合控制下，实现点动、单次、保压、下行、返程等运行工况，完成变形工件的校正，提高工件的加工质量。
4.为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：
5.一种单柱液压机液压控制系统，包括油泵，所述油泵的进油口通过管路与油箱相连通，油泵的出油口与主压力插件相连接，油泵通过管路与电液控制换向阀的p端口和t端口相连接，电液控制换向阀的a端口与压头执行元件的液压油缸相连接，连接管路上安装有微动用单向阀；压头执行元件与快速下行方向插件、下腔封停方向插件、下腔支撑压力插件、梭阀控制方向插件和保压球阀方向插件相连接；快速下行方向插件、下腔封停方向插件和下腔支撑压力插件与电液控制换向阀的b端口相连接；保压球阀方向插件与油箱相连接；
6.所述主压力插件与电磁阀yv1相连接，电液控制换向阀包括电磁阀yv2和电磁阀yv3，保压球阀方向插件与电磁阀yv4相连接，梭阀控制方向插件与电磁阀yv5相连接，快速下行方向插件与电磁阀yv7相连接，下腔封停方向插件与电磁阀yv8相连接。
7.优选的，所述主压力插件与压头执行元件相连接，连接管路上安装有微动用电磁换向阀，微动用电磁换向阀与电磁阀yv6相连接。
8.优选的，所述压头执行元件与充液阀相连接，充液阀与充液阀用电磁换向阀相连接，充液阀用电磁换向阀包括电磁阀yv9。
9.优选的，所述压头执行元件与下腔封停方向插件的连接管路上安装有管式单向节流阀，下腔封停方向插件与下腔安全阀相连接。
10.优选的，所述油箱与主压力插件的连接管路上安装有远程调压阀。
11.优选的，所述微动用单向阀带有阻尼孔。
12.优选的，所述油泵的出油口安装有滤油器。
13.优选的，所述保压球阀方向插件与油箱之间的连接管路上安装有卸荷用制动式溢
流阀。
14.优选的，所述油箱内设置有液位传感器和液位液温计，油箱的出口处设置有空气滤清器。
15.本实用新型的工作过程为：
16.启动：按下“启动”按钮，电机带动油泵转动，各电磁铁均不带电，油泵打出的油经滤油器过滤后，经过主压力插件流回油箱，油泵空运转，控制系统空运行等待工作。
17.快速下行：控制与主压力插件相连接的电磁阀yv1、电液控制换向阀中的电磁阀yv2、与快速下行方向插件相连接的电磁阀yv7和与下腔封停方向插件相连接的电磁阀yv8带电,主压力插件关闭，压力油过电液控制换向阀油口a进入压头执行元件的液压油缸，液压油缸的有杆腔油液经下腔封停方向插件、快速下行方向插件及电液控制换向阀油口t流回油箱，充液阀被动吸开为液压油缸的无杆腔提供大量油液，压头执行元件快速下行，其速度可以按实际需求由管式单向节流阀单独调节。
18.压制：压头执行元件快速下行接触至工件后，电磁阀yv1、电磁阀yv2、与梭阀控制方向插件相连接的电磁阀yv5和电磁阀yv8带电，压力油过电液控制换向阀的a口及梭阀控制方向插件进入压头执行元件的液压油缸的无杆腔，充液阀经压力油作用关闭，液压阀油缸的有杆腔油液经下腔封停方向插件、下腔支撑压力插件和电液控制换向阀的t油口流回油箱，压头执行元件运行压制工况，油泵电机组决定压制速度。
19.微动：工件压制完成后，如需要微量调整，可用微动工况进行调节,借助微动用单向阀的阻尼小孔，控制压头执行元件的微动压制位移量，可控微动下行精度可达0.02mm/次。微动时，电磁阀yv1和微动用电磁换向阀中的电磁阀yv6带电，主压力插件关闭，压力油经微动用电磁换向阀和带阻尼孔的两组微动用单向阀分别进入压头执行元件的液压油缸的有杆腔和无杆腔，有杆腔中的油液强行开启的下腔安全阀流回油箱，压头执行元件微量下行。
20.保压：各电磁阀均断电，保压球阀方向插件瞬间响应，保持压头执行元件的液压油缸的无杆腔保持高压，保证压制工件校正后持续一段时间，防止其弹性恢复。
21.卸荷：保压完成后，与保压球阀方向插件相连接的电磁阀yv4、电磁阀yv5带电，梭阀控制方向插件和保压球阀方向插件开启，液压油缸无杆腔的压力油经卸荷用直动式溢流阀流回油箱，高压得以逐渐释放。
22.返程：卸荷完成后，电磁阀yv1、电磁阀yv3、电磁阀yv5和与充液阀用电磁换向阀相连接的电磁阀yv9带电，主压力插件关闭，油泵电机组泵出的压力油过电液控制换向阀的b油口，再经快速下行方向插件和下腔封停方向插件进入压头执行元件的液压油缸有杆腔，充液阀用电磁换向阀的控制油使充液阀开启，液压油缸的无杆腔大量油液经充液阀流回油箱1，少量油经梭阀控制方向插件融汇快速缸油液经电液控制换向阀油口a—t流回油箱，压头执行元件返程至高点等待下一次循环工况。
23.其中，液位控制继电器实时监测油箱的液位，一旦液位低于目标值，整个系统将停止运行，直至补充油液到合适值，并消除警报；空气滤清器保证整个密封系统正常运行时有干净的对流空气；液位液温计显示整个运行系统的液位高度和油温温度，提示是否需要加注液压油或给系统降温或加热；远程调压阀可实时调节所需控制系统压力，方便近距离以合适压力校正工件。
24.本实用新型所述的单柱压力机液压控制系统，采用多组控制回路组成整体运行系统，可精确控制到每个工况，实现对校正工件的精细化处理，也可满足满负荷及以下各种压力的工件校正；其整体系统紧凑简单、运行平稳、满足用户基本使用工况的同时，增加了系统的经济性及实用性。
附图说明
25.图1为本实用新型的系统原理图。
26.图中：1、油箱；2、液位控制继电器；3、远程调压阀；4、主压力插件；5、快速下行方向插件；6、下腔安全阀；7、下腔封停方向插件；8、下腔支撑压力插件；9、管式单向节流阀；10、压头执行元件；11、充液阀；12、微动用单向阀；13、充液阀用电磁换向阀；14、梭阀控制方向插件；15、保压球阀方向插件；16、微动用电磁换向阀；17、卸荷用直动式溢流阀；18、电液控制换向阀；19、滤油器；20、油泵；21、空气滤清器；22、液位液温计。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
28.如图1所示的一种单柱液压机液压控制系统，包括油泵20，油泵20的进油口通过管路与油箱1相连通，油泵20的出油口与主压力插件4相连接；油泵20通过管路与电液控制换向阀18的p端口和t端口相连接，电液控制换向阀18的a端口与压头执行元件10的液压油缸相连接，连接管路上安装有微动用单向阀12；压头执行元件10与快速下行方向插件5、下腔封停方向插件7、下腔支撑压力插件8、梭阀控制方向插件14和保压球阀方向插件15相连接；快速下行方向插件5、下腔封停方向插件7和下腔支撑压力插件8与电液控制换向阀18的b端口相连接；保压球阀方向插件15与油箱1相连接；
29.主压力插件4与电磁阀yv1相连接，电液控制换向阀18包括电磁阀yv2和电磁阀yv3，保压球阀方向插件15与电磁阀yv4相连接，梭阀控制方向插件14与电磁阀yv5相连接，快速下行方向插件5与电磁阀yv7相连接，下腔封停方向插件7与电磁阀yv8相连接。
30.主压力插件4与压头执行元件10相连接，连接管路上安装有微动用电磁换向阀16，微动用电磁换向阀16与电磁阀yv6相连接。
31.压头执行元件10与充液阀11相连接，充液阀11与充液阀用电磁换向阀13相连接，充液阀用电磁换向阀13包括电磁阀yv9。
32.压头执行元件10与下腔封停方向插件7的连接管路上安装有管式单向节流阀9，下腔封停方向插件7与下腔安全阀6相连接。
33.油箱1与主压力插件4的连接管路上安装有远程调压阀3。
34.微动用单向阀12带有阻尼孔。
35.油泵20的出油口安装有滤油器19。
36.保压球阀方向插件15与油箱1之间的连接管路上安装有卸荷用制动式溢流阀17。
37.油箱1内设置有液位传感器2和液位液温计22，油箱1的出口处设置有空气滤清器21。
38.本实用新型的工作过程为：
39.启动：按下“启动”按钮，电机带动油泵转动，各电磁铁均不带电，油泵20打出的油
经滤油器19过滤后，经过主压力插件4流回油箱1，油泵20空运转，控制系统空运行等待工作。
40.快速下行：控制与主压力插件4相连接的电磁阀yv1、电液控制换向阀18中的电磁阀yv2、与快速下行方向插件5相连接的电磁阀yv7和与下腔封停方向插件7相连接的电磁阀yv8带电,主压力插件4关闭，压力油过电液控制换向阀18油口a进入压头执行元件10的液压油缸，液压油缸的有杆腔油液经下腔封停方向插件7、快速下行方向插件5及电液控制换向阀18油口t流回油箱1，充液阀11被动吸开为液压油缸的无杆腔提供大量油液，压头执行元件10快速下行，其速度可以按实际需求由管式单向节流阀9单独调节。
41.压制：压头执行元件10快速下行接触至工件后，电磁阀yv1、电磁阀yv2、与梭阀控制方向插件14相连接的电磁阀yv5和电磁阀yv8带电，压力油过电液控制换向阀18的a口及梭阀控制方向插件14进入压头执行元件10的液压油缸的无杆腔，充液阀11经压力油作用关闭，液压阀油缸的有杆腔油液经下腔封停方向插件7、下腔支撑压力插件8和电液控制换向阀18的t油口流回油箱1，压头执行元件10运行压制工况，油泵电机组20决定压制速度。
42.微动：工件压制完成后，如需要微量调整，可用微动工况进行调节,借助微动用单向阀12的阻尼小孔，控制压头执行元件10的微动压制位移量，可控微动下行精度可达0.02mm/次。微动时，电磁阀yv1和微动用电磁换向阀16中的电磁阀yv6带电，主压力插件4关闭，压力油经微动用电磁换向阀16和带阻尼孔的两组微动用单向阀12分别进入压头执行元件10的液压油缸的有杆腔和无杆腔，有杆腔中的油液强行开启的下腔安全阀6流回油箱1，压头执行元件10微量下行。
43.保压：各电磁阀均断电，保压球阀方向插件15瞬间响应，保持压头执行元件10的液压油缸的无杆腔保持高压，保证压制工件校正后持续一段时间，防止其弹性恢复。
44.卸荷：保压完成后，与保压球阀方向插件15相连接的电磁阀yv4、电磁阀yv5带电，梭阀控制方向插件14和保压球阀方向插件15开启，液压油缸无杆腔的压力油经卸荷用直动式溢流阀17流回油箱1，高压得以逐渐释放。
45.返程：卸荷完成后，电磁阀yv1、电磁阀yv3、电磁阀yv5和与充液阀用电磁换向阀13相连接的电磁阀yv9带电，主压力插件4关闭，油泵电机组20泵出的压力油过电液控制换向阀18的b油口，再经快速下行方向插件5和下腔封停方向插件7进入压头执行元件10的液压油缸有杆腔，充液阀用电磁换向阀13的控制油使充液阀11开启，液压油缸的无杆腔大量油液经充液阀11流回油箱1，少量油经梭阀控制方向插件14融汇快速缸油液经电液控制换向阀18油口a—t流回油箱1，压头执行元件10返程至高点等待下一次循环工况。
46.其中，液位控制继电器2实时检测油箱1的液位，一旦液位低于目标值，整个系统将停止运行，直至补充油液到合适值，并消除警报；空气滤清器21保证整个密封系统正常运行时有干净的对流空气；液位液温计22显示整个运行系统的液位高度和油温温度，提示是否需要加注液压油或给系统降温或加热；远程调压阀3可实时调节所需控制系统压力，方便近距离以合适压力校正工件。
47.本实用新型所述的单柱压力机液压控制系统，采用多组控制回路组成整体运行系统，可精确控制到每个工况，实现对校正工件的精细化处理，也可满足满负荷及以下各种压力的工件校正；其整体系统紧凑简单、运行平稳、满足用户基本使用工况的同时，增加了系统的经济性及实用性。