一种整体插装式液压制动缓冲阀的制作方法

1.本发明涉及液压传动及控制技术技术领域，具体为一种整体插装式液压制动缓冲阀。


背景技术：

2.履带驱动装置广泛应用于工程机械，矿山机械及农用机械，具备广阔的市场空间。履带驱动设备行业明确要求，履带驱动装置须具备第一，第二制动机构。其中第一制动机构为液压制动：履带驱动装置的动力部分通常由液压马达与减速机构成，液压马达多为通轴式斜盘轴向柱塞马达，由该斜盘轴向柱塞马达工作原理常识，斜盘轴向柱塞马达即可以工作在液压马达模式将输入的液压能转换为旋转机械能，又可以工作在液压泵模式将输入的机械能转换为液压能。液压制动即是基于斜盘轴向柱塞马达的“泵”模式原理而设计。
3.用于履带驱动装置液压制动通常由平衡阀、右液压制动缓冲阀、通轴式斜盘轴向柱塞马达，减速机及左液压制动缓冲阀组成，其中平衡阀，右液压制动缓冲阀及左液压制动缓冲阀集成于马达后盖内部。
4.说明书附图1为现有技术中的履带驱动装置正常运时的原理图，高压油从b供油，首先通过旁通回通到达平衡阀左端，平衡阀阀芯右移，高压油分别进入右液压制动缓冲阀入口，左液压制动缓冲阀出口及柱塞马达端口，马达正常运转，此时缓冲阀起安全阀作用，处于常闭状态；
5.说明书附图2为现有技术中的履带驱动装置液压制动时的原理图，a，b口停止高压油供应，平衡阀阀芯在两侧弹簧力的作用力处于中位，通往柱塞马达的油液截止。因惯性力的作力，柱塞马达的转动不会立即停止，柱塞马达由“马达模式”进入“液压泵模式”，右侧回路的压力快速上升，柱塞马达产生一个与惯性力相反的力矩，即液压制动力矩。
6.说明书附图3为现有技术中的液压制动缓冲阀，主要由螺堵1、调压柱塞2、弹簧3、延时环4、溢流阀体5、阀芯6、阀座7及相关密封件组成，形成两个控制面积a1、a2，制动缓冲阀开启或关闭满足如下平衡方程：
7.a1*p＝a2*p ft
±
fy,
8.其中，p为阀前及阀后压力，ft为弹簧3产生复位力，fy为液压动力，正负由阀芯开启方向而定。
9.由流体力学知识，通过设计调节a1,a2及ft,该产品可以满足制动缓冲的基本功能，但缓冲性能较差。
10.说明书附图4为现有技术中的制动缓冲阀装入马达后盖的状态，为了保证上述制动缓冲阀的基本功能，设计及制造上须保证图示8个配合面的精度，其中配合面2、配合面3、配合面4，配合面5，配合面6，配合面7及配合面8，须保证较高的同轴度才确保功能的顺利实现。配合面8，配合面9须同时保证相应的配合间隙，给设计及制造来极大的困难。溢流阀体5与阀座7为分离式设计，因阀座9附带o形圈，拆卸时容易脱落滞留在马达后盖内部，给维修带来困难。延时环4与马达后盖形成的配合面7，为典型的滑阀配合副，对配合面内孔的圆柱
塞要求较高，给马达后盖的加工带来较大的困难。


技术实现要素：

11.本发明目的是提供一种整体插装式液压制动缓冲阀，以解决现有技术中制动缓冲阀缓冲性能差，且配合面繁杂，设计及制造难高的问题。
12.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种整体插装式液压制动缓冲阀，包括阀体以及可拆卸连接在阀体一端的螺堵，所述阀体远离螺堵的一端设有进油口，所述进油口伸入阀体的一端连通有开设在阀体外壁的回油口，所述阀体内滑动连接有伸入进油口的阀芯，所述阀芯远离进油口的一端滑动连接有伸入螺堵内的复位座，所述阀芯的外侧套设有与复位座配合的复位件，所述阀芯伸入复位座的一端设有第一阻尼孔，所述复位座内设有与第一阻尼孔连通的第二阻尼孔。
13.优选的，所述阀芯的靠近回油口一侧的外壁设有与阀体内端面贴合的挡台，所述挡台与复位件远离复位座的一端配合。
14.优选的，所述复位座远离螺堵的一侧设有套设在阀芯外侧的垫件，所述垫件与复位件靠近复位座的一端配合。
15.优选的，所述回油口远离螺堵的一侧设有套设在阀体外壁的第一密封件，所述第一密封件的两侧设有第二密封件。
16.优选的，所述阀芯与阀体配合面设有第三密封件，所述螺堵伸入阀体的一端套设有第四密封件。
17.本发明至少具备以下有益效果：
18.1、本发明在结构上降低配合面的数量，不仅在保证整体的安装稳定性的条件下，还降低了设计和制造的难度，并且更加方便拆装维护，
19.2、本发明通过螺堵与阀体配合，对阀芯和复位座进行封装，并通过复位件双向弹性张紧阀芯和复位座，从而柱塞马达惯性作用下产生的阀前油压经进油口作用于阀芯，并推动阀芯压缩复位件，同时克服第一阻尼孔与第二阻尼孔之间的压力，进而能够有效的缓和履带驱动装置的制动冲击，改善操作人员的舒适度，另外，当油路过载时，由于进油口处的压力过大，推动阀芯压缩复位件并克服第一阻尼孔和第二阻尼孔之间的压力后，开启进油口和回油口的通路，同时部分高压油液经第一阻尼孔和第二阻尼孔进入复位座的末端，并推动复位座反向压缩复位件，进一步减缓油路过载压力，更加安全，能够保护履带驱动装置不过载损坏。
附图说明
20.图1为现有技术中的履带驱动装置正常运转时的原理图；
21.图2为现有技术中的履带驱动装置液压制动时的原理图；
22.图3为现有技术中的液压制动缓冲阀的结构示意图；
23.图4为现有技术中的液压制动缓冲阀配合安装的结构示意图；
24.图5为本发明的主视剖视结构示意图；
25.图6为本发明的原理图；
26.图7为本发明用于履带驱动装置正常运转时的原理图。
27.附图标记中：1、阀体；2、进油口；3、回油口；4、第一密封件；5、第二密封件；6、阀芯；7、第三密封件；8、复位座；9、螺堵；10、第四密封件；11、第一阻尼孔；12、第二阻尼孔；13、挡台；14、垫件；15、复位件。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例
30.请参阅图1
‑
3，本发明提供一种技术方案：一种整体插装式液压制动缓冲阀，包括阀体1以及可拆卸连接在阀体1一端的螺堵9，具体的，阀体1的端部蚀刻有与螺堵9螺纹配合的内螺纹孔，阀体1远离螺堵9的一端设有进油口2，进油口2伸入阀体1的一端连通有开设在阀体1外壁的回油口3，具体的，回油口3设置有若干个，并环形分布在阀体1远离螺堵9一端的外壁，阀体1内滑动连接有伸入进油口2的阀芯6，具体的，阀芯6内部为通孔结构，且与进油口2连通，阀芯6远离进油口2的一端滑动连接有伸入螺堵9内的复位座8，具体的，复位座8内形成有与阀芯6孔轴配合的安装孔，且螺堵9伸入阀体1的一端设有与复位座8配合的沉孔，阀芯6的外侧套设有与复位座8配合的复位件15，阀芯6伸入复位座8的一端设有第一阻尼孔11，复位座8内设有与第一阻尼孔11连通的第二阻尼孔12，即可通过螺堵9与阀体1配合，对阀芯6和复位座8进行封装，并通过复位件15双向弹性张紧阀芯6和复位座8，从而柱塞马达惯性作用下产生的阀前油压经进油口2作用于阀芯6，并推动阀芯6压缩复位件15，同时克服第一阻尼孔11与第二阻尼孔12之间的压力，进而能够有效的缓和履带驱动装置的制动冲击，改善操作人员的舒适度，另外，当油路过载时，由于进油口2处的压力过大，推动阀芯6压缩复位件15并克服第一阻尼孔11和第二阻尼孔12之间的压力后，开启进油口2和回油口3的通路，同时部分高压油液经第一阻尼孔11和第二阻尼孔12进入复位座8的末端，并推动复位座8反向压缩复位件15，进一步减缓油路过载压力，更加安全，能够保护履带驱动装置不过载损坏。
31.其中，阀芯6的靠近回油口3一侧的外壁设有与阀体1内端面贴合的挡台13，挡台13与复位件15远离复位座8的一端配合，即可通过挡台13对复位件15远离复位座8的一端进行限位，进而由复位件15弹性支撑阀芯6，保证阀芯6伸入进油口2的一端对进油口2密封。
32.其中，复位座8远离螺堵9的一侧设有套设在阀芯6外侧的垫件14，具体的，垫件14采用平垫圈，垫件14与复位件15靠近复位座8的一端配合，即可通过垫件14对复位件15进行定位。
33.其中，回油口3远离螺堵9的一侧设有套设在阀体1外壁的第一密封件4，第一密封件4的两侧设有第二密封件5，具体的，第一密封件4采用o型密封圈，第二密封件5采用橡胶密封垫，即可通过第一密封件4和第二密封件5配合，对阀体1的端部的配合面进行密封。
34.其中，阀芯6与阀体1配合面设有第三密封件7，具体的，第三密封件7位于挡台13与回油口3之间的阀体1内壁，螺堵9伸入阀体1的一端套设有第四密封件10，即可通过第三密封件7和第四密封件10分别对阀体1内腔的两端进行密封处理。
35.工作原理：
36.参阅附图5、6、7，工作原理如下：
37.第一阶段：履带驱动装置主进油口b口停止供油，平衡阀复位，履带驱动装置因惯性作用继续旋转，斜盘轴向柱塞马达工作在泵工况模式；a进口压力p逐步增加,同时通过第一阻尼孔11到达b支路形成压力p1。此时制动缓冲阀尚处于动态状态，故p>p1，随着p的上升，当a支路压力p大于b支路形成压力p1与复位件15对阀芯6的作用力时，制动缓冲阀开启。因复位件15的预设压力较低，故此时的开启压力较低，可有效缓和履带驱动装置制动冲击，改善操作人员的舒适度。
38.第二阶段：履带驱动装置持续运转，及进口压力p达到或大于某一值时，压力同时进入支路a，支路b，支路c，其中支路c压力为压力p经过通过第二阻尼孔12后的压力p3,p3推动复位座8，复位座8反向压缩复位件15；通过设计，调节复位件15的弹簧力ft2大小，此时p1，p2，p3的值，可保证压力p在一定范围，制动缓冲阀始终关闭，制动缓冲阀的作用使压力p的建立，压力p又反作用于斜盘柱塞马达，给履带驱动装置反向制动扭矩。此阶段制动缓冲阀受力平衡方程为：
39.p*a2<p*a1 ft2
40.其中:a2，为阀前有效作用面积；
41.a1，为阀后有作作用面积；
42.第三阶段，随着进口压力p的增加，压力达到某一值时(通常为履带驱动装置峰值压力)，当a支路压力p，大于b支路形成压力p1与复位件15对阀芯6的作用力时，制动缓冲阀开启，此时，阶段制动缓冲阀为安全阀功能，保护履带驱动装置不过载损坏。此阶段制动缓冲阀受力平衡方程为：
43.p*a2>p*a1 ft2
±
fy
44.其中:fy为阀芯液动力，前置符号
±
与具体的阀芯结构有关；
45.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。