一种机械手的防旋转升降气缸的制作方法

技术特征：
1.一种机械手的防旋转升降气缸，其特征在于：包括前端盖（1）、缸体（2）、活塞杆（3）和活塞（4），所述缸体（2）内部设有气腔（21），所述前端盖（1）密封于所述气腔（21）的一端，所述气腔（21）的另一端设有密封轴套（5），所述活塞杆（3）和所述活塞（4）一体成型，所述活塞（4）滑动于气腔（21）内，所述活塞（4）带动所述活塞杆（3）的两端分别与所述前端盖（1）和所述密封轴套（5）滑动密封连接，所述活塞杆（3）滑动于所述前端盖（1）的一端设有限位部（31），所述前端盖（1）内设有与所述限位部（31）滑动连接的第一钢性导套（11），所述限位部（31）和所述第一钢性导套（11）的滑动方向与所述活塞（4）与所述前端盖（1）滑动方向平行。2.根据权利要求1所述的一种机械手的防旋转升降气缸，其特征在于：所述限位部（31）包括设于所述活塞杆（3）表面的限位平面（311），所述限位平面（311）沿所述活塞杆（3）的长度方向设置，所述第一钢性导套（11）内壁设有与所述限位平面（311）滑动连接的限位侧壁（111），所述限位侧壁（111）平行于所述限位平面（311）。3.根据权利要求1所述的一种机械手的防旋转升降气缸，其特征在于：所述气腔（21）的两端分别设有第一气孔（211）和第二气孔（212），所述活塞（4）滑动于所述第一气孔（211）和所述第二气孔（212）之间。4.根据权利要求3所述的一种机械手的防旋转升降气缸，其特征在于：所述前端盖（1）内设有第一弹性密封圈（12），所述第一弹性密封圈（12）相邻设置于所述第一钢性导套（11），所述第一弹性密封圈（12）内壁与所述活塞杆（3）表面滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种机械手的防旋转升降气缸，其特征在于：所述第一弹性密封圈（12）朝向所述第一钢性导套（11）的一端设有第一变形槽（121），所述第一弹性密封圈（12）朝向所述活塞杆（3）表面的一端设有变形部（122）；所述第一钢性导套（11）周向设有导通所述气腔（21）与所述第一变形槽（121）的导气孔（112）。6.根据权利要求1所述的一种机械手的防旋转升降气缸，其特征在于：所述密封轴套（5）的内壁与所述活塞杆（3）之间设有第二钢性导套（51），所述第二钢性导套（51）相邻设有第二弹性密封圈（52）。7.根据权利要求1所述的一种机械手的防旋转升降气缸，其特征在于：所述密封轴套（5）周向表面设有固定卡边（53），所述气腔（21）内壁对应所述固定卡边（53）设有限位台阶（213）和限位槽（214），所述限位槽（214）内设有卡簧（215），所述卡簧（215）的部分超出所述限位槽（214），所述固定卡边（53）的一端与所述限位台阶（213）抵接，所述固定卡边（53）的另一端与所述卡簧（215）超出所述限位槽（214）的部分抵接。8.根据权利要求1所述的一种机械手的防旋转升降气缸，其特征在于：所述缸体（2）设有用于引导升降气缸滑动的导滑孔（22）。9.根据权利要求8所述的一种机械手的防旋转升降气缸，其特征在于：所述导滑孔（22）包括第一导滑孔（221）、第二导滑孔（222）和第三导滑孔（223），所述第一导滑孔（221）沿所述缸体（2）的长度方向设置，且贯穿所述缸体（2）和所述前端盖（1）的侧壁；
所述第二导滑孔（222）凹设于所述缸体（2）的表面，且贯穿所述缸体（2）和所述前端盖（1）的侧壁；所述第三导滑孔（223）突出于所述缸体（2）的侧壁。

技术总结
本申请涉及PCB钻孔机械设备的领域，尤其是涉及一种机械手的防旋转升降气缸，其包括前端盖、缸体、活塞杆和活塞，缸体内部设有气腔，前端盖密封于气腔的一端，气腔的另一端设有密封轴套，活塞杆和活塞一体成型，活塞滑动于气腔内，活塞带动活塞杆的两端分别与前端盖和密封轴套滑动密封连接，活塞杆滑动于前端盖的一端设有限位部，前端盖内设有与限位部滑动连接的第一钢性导套，限位部和第一钢性导套的滑动方向与活塞与前端盖滑动方向平行。本申请具有便于使用的效果。便于使用的效果。便于使用的效果。


技术研发人员：袁金兴 吴正中 温想华 谢棚臣
受保护的技术使用者：东莞市朗明精密机械科技有限公司
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2021/9/24