一种机械手的防旋转升降气缸的制作方法

1.本技术涉及pcb钻孔机械设备的领域，尤其是涉及一种机械手的防旋转升降气缸。


背景技术：

2.pcb（printed circuit board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。
3.在pcb钻孔作业时，机械手带动升降气缸及夹头气缸转动，从而使固定于夹头气缸中的刀具转动，实现钻孔作业，现有技术中一般会通过两根活塞杆以实现限制升降气缸及夹头气缸自转，但使用两根活塞杆的设置不可避免使用支架以连接两根活塞杆，使升降气缸及夹头气缸的体积和重量同时增大，不便于使用。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在升降气缸便于使用的缺陷。


技术实现要素：

5.为了改善升降气缸便于使用的问题，本技术提供一种机械手的防旋转升降气缸，具有使于使用的效果。
6.本技术提供的一种机械手的防旋转升降气缸，采用如下的技术方案：
7.一种机械手的防旋转升降气缸，包括前端盖、缸体、活塞杆和活塞，
8.所述缸体内部设有气腔，所述前端盖密封于所述气腔的一端，所述气腔的另一端设有密封轴套，
9.所述活塞杆和所述活塞一体成型，所述活塞滑动于气腔内，所述活塞带动所述活塞杆的两端分别与所述前端盖和所述密封轴套滑动密封连接，
10.所述活塞杆滑动于所述前端盖的一端设有限位部，所述前端盖内设有与所述限位部滑动连接的第一钢性导套，所述限位部和所述第一钢性导套的滑动方向与所述活塞与所述前端盖滑动方向平行。
11.通过采用上述技术方案，通过限位部和第一钢性导套配合，使活塞杆沿前端盖的轴向方向伸出或缩回气腔内，有效防止活塞杆在伸出或缩回的过程中转动，直接用活塞杆与需要升降的机构连接即可，不必使用连接支架连接，有效减轻升降气缸的重量，使升降气缸体积小巧，便于使用。
12.优选的，所述限位部包括设于所述活塞杆表面的限位平面，所述限位平面沿所述活塞杆的长度方向设置，
13.所述第一钢性导套内壁设有与所述限位平面滑动连接的限位侧壁，所述限位侧壁平行于所述限位平面。
14.通过采用上述技术方案，实现限位部和第一钢性导套的滑动方向与活塞与前端盖滑动方向平行，使活塞杆沿前端盖的轴向方向伸出或缩回气腔内，有效防止活塞杆在伸出或缩回的过程中转动。
15.优选的，所述气腔的两端分别设有第一气孔和第二气孔，所述活塞滑动于所述第
一气孔和所述第二气孔之间。
16.通过采用上述技术方案，通过第一气孔和第二气孔连接外部压缩空气控制阀，可以将外部压缩空气输入到气腔内，使用外部压缩空气推动活塞，以实现活塞带动活塞杆的两端分别与前端盖和密封轴套滑动连接。
17.优选的，所述前端盖内设有第一弹性密封圈，所述第一弹性密封圈相邻设置于所述第一钢性导套，所述第一弹性密封圈内壁与所述活塞杆表面滑动连接。
18.通过采用上述技术方案，通过第一弹性密封圈抵紧于前端盖内壁与活塞杆表面之间，活塞杆与前端盖密封滑动连接。
19.优选的，所述第一弹性密封圈朝向所述第一钢性导套的一端设有第一变形槽，所述第一弹性密封圈朝向所述活塞杆表面的一端设有变形部；
20.所述第一钢性导套周向设有导通所述气腔与所述第一变形槽的导气孔。
21.通过采用上述技术方案，通过外部压缩空气迫使第一变形槽膨胀，使变形部抵紧于活塞杆表面形成动密封，实现活塞杆与前端盖滑动密封连接。
22.优选的，所述密封轴套的内壁与所述活塞杆之间设有第二钢性导套，所述第二钢性导套相邻设有第二弹性密封圈。
23.通过采用上述技术方案，通过第二钢性导套和第二弹性密封圈的配合，实现活塞杆与密封轴套滑动密封连接。
24.优选的，所述密封轴套周向表面设有固定卡边，所述气腔内壁对应所述固定卡边设有限位台阶和限位槽，所述限位槽内设有卡簧，所述卡簧的部分超出所述限位槽，
25.所述固定卡边的一端与所述限位台阶抵接，所述固定卡边的另一端与所述卡簧超出所述限位槽的部分抵接。
26.通过采用上述技术方案，通过固定卡边、限位台阶、限位槽和卡簧的配合使密封轴套固定于气腔内。
27.优选的，所述缸体设有用于引导升降气缸滑动的导滑孔。
28.通过采用上述技术方案，当升降气缸也机械手连接时，可以通过导滑孔中连接机械手的导滑杆，使缸体沿导滑杆滑动，以提高升降气缸滑动的精准性。
29.优选的，所述导滑孔包括第一导滑孔、第二导滑孔和第三导滑孔，所述第一导滑孔沿所述缸体的长度方向设置，且贯穿所述缸体和所述前端盖的侧壁；
30.所述第二导滑孔凹设于所述缸体的表面，且贯穿所述缸体和所述前端盖的侧壁；
31.所述第三导滑孔突出于所述缸体的侧壁。
32.通过采用上述技术方案，通过第一导滑孔、第二导滑孔和第三导滑孔使升降气缸滑动导向，有效限制缸体转动。
33.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
34.1. 通过限位部和第一钢性导套配合，使活塞杆沿前端盖的轴向方向伸出或缩回气腔内，有效防止活塞杆在伸出或缩回的过程中转动，直接用活塞杆与需要升降的机构连接即可，不必使用连接支架连接，有效减轻升降气缸的重量，使升降气缸体积小巧，便于使用；
35.2. 通过外部压缩空气迫使第一变形槽膨胀，使变形部抵紧于活塞杆表面形成动密封，实现活塞杆与前端盖滑动密封连接。
附图说明
36.图1是本技术实施例机械手的防旋转升降气缸的立体结构示意图。
37.图2是本技术实施例机械手的防旋转升降气缸的剖面结构示意图。
38.图3是本技术实施例机械手的防旋转升降气缸的前端盖、活塞杆和活塞的剖面结构示意图。
39.图4是本技术实施例机械手的防旋转升降气缸的导滑孔结构示意图。
40.图5是本技术实施例机械手的防旋转升降气缸的剖面结构示意图。
41.附图标记说明：1、前端盖；11、第一钢性导套；111、限位侧壁；112、导气孔；12、第一弹性密封圈；121、第一变形槽；122、变形部；2、缸体；21、气腔；211、第一气孔；212、第二气孔；213、限位台阶；214、限位槽；215、卡簧；22、导滑孔；221、第一导滑孔；222、第二导滑孔；223、第三导滑孔；3、活塞杆；31、限位部；311、限位平面；4、活塞；5、密封轴套；51、第二钢性导套；52、第二弹性密封圈；53、固定卡边。
具体实施方式
42.以下结合附图1
‑
5对本技术作进一步详细说明。
43.本技术实施例公开一种机械手的防旋转升降气缸。
44.参照图1和图2，机械手的防旋转升降气缸包括前端盖1、缸体2、活塞杆3和活塞4，缸体2内部设有贯穿缸体2的气腔21，前端盖1通过密封槽和密封圈配合密封于气腔21的一端，气腔21的另一端设有密封轴套5，密封轴套5通过密封槽和密封圈配合与气腔21密封连接，确保气腔21的气密性。
45.活塞杆3和活塞4一体成型，有效提高活塞杆3和活塞4的强度，活塞4通过密封槽和密封圈密封滑动于气腔21内，活塞4带动活塞杆3的两端分别与前端盖1和密封轴套5滑动密封连接，使活塞杆3的两端伸出或缩回气腔21内。
46.活塞杆3滑动于前端盖1的一端设有限位部31，前端盖1内壁轴向设有与限位部31滑动连接的第一钢性导套11，第一钢性导套11为铜导套，使第一钢性导套11具有一定的硬度，第一钢性导套11设有销孔和前端盖1对应第一钢性导套11的销孔设有固定通孔，固定通孔和销孔通过销杆连接，使第一钢性导套11固定于前端盖1内壁，限位部31沿活塞杆3的长度方向设置，限位部31和第一钢性导套11的滑动方向与活塞4与前端盖1滑动方向平行，通过限位部31和第一钢性导套11配合，使活塞杆3沿前端盖1的轴向方向伸出或缩回气腔21内，有效防止活塞杆3在伸出或缩回的过程中转动，直接用活塞杆3与需要升降的机构连接即可，不必使用连接支架连接，有效减轻升降气缸的重量，使升降气缸体积小巧，便于使用。
47.参照图3，限位部31包括设于活塞杆3表面的限位平面311，限位平面311通过在活塞杆3表面削去部分而形成，限位平面311根据需要可以设置成一个也可以是多个，有效减轻活塞杆3的重量，从而减轻转升降气缸的重量。
48.限位平面311沿活塞杆3的长度方向设置，使活塞杆3与前端盖1滑动连接的一端横截面呈多边形。
49.第一钢性导套11内壁设有与限位平面311滑动连接的限位侧壁111，限位侧壁111平行于限位平面311，通过限位平面311与限位侧壁111滑动连接，实现限位部31和第一钢性导套11的滑动方向与活塞4与前端盖1滑动方向平行，使活塞杆3沿前端盖1的轴向方向伸出
或缩回气腔21内，有效防止活塞杆3在伸出或缩回的过程中转动。
50.在其他实施例中，限位部31也可以是突出于活塞杆3表面的突块，第一钢性导套11内壁设有与突块滑动连接的凹槽，通过突块和凹槽配合，也可以实现限位部31和第一钢性导套11的滑动方向与活塞4与前端盖1滑动方向平行，使活塞杆3沿前端盖1的轴向方向伸出或缩回气腔21内，有效防止活塞杆3在伸出或缩回的过程中转动。
51.参照图2，气腔21的两端分别设有第一气孔211和第二气孔212，第一气孔211和第二气孔212均与气腔21连通，通过第一气孔211和第二气孔212连接外部压缩空气控制阀，可以将外部压缩空气输入到气腔21内。
52.活塞4通过密封槽和密封圈密封滑动于第一气孔211和第二气孔212之间，使活塞4将气腔21划分为前腔室和后腔室，活塞4朝向第一气孔211的一端为前腔室，活塞4朝向第二气孔212的一端为后腔室。
53.将外部压缩空气经第一气孔211输入到前腔室，外部压缩空气推动活塞4滑向第二气孔212，后腔室的外部压缩空气从第二气孔212排出，使活塞杆3与前端盖1滑动连接的一端缩回气腔21内，活塞杆3与密封轴套5滑动连接的一端伸出气腔21内，实现活塞杆3缩回。
54.参照图3，前端盖1内设有第一弹性密封圈12，第一弹性密封圈12相邻设置于第一钢性导套11，第一弹性密封圈12内壁与活塞杆3表面滑动连接，第一弹性密封圈12为橡胶密封圈，使第一弹性密封圈12具有弹性，第一弹性密封圈12抵紧于前端盖1内壁与活塞杆3表面之间，使活塞杆3与前端盖1密封滑动连接。
55.参照图5，第一弹性密封圈12朝向第一钢性导套11的一端设有第一变形槽121，第一弹性密封圈12朝向活塞杆3表面的一端设有变形部122；
56.第一钢性导套11周向设有导通气腔21与第一变形槽121的导气孔112，当外部压缩空气经第一气孔211输入到前腔室时，外部压缩空气沿着导气孔112进入到第一变形槽121内，外部压缩空气迫使第一变形槽121膨胀，使变形部122抵紧于活塞杆3表面形成动密封，使前腔室气密性更好。
57.参照图4，密封轴套5的内壁与活塞杆3之间设有第二钢性导套51，第二钢性导套51相邻设有第二弹性密封圈52，第二钢性导套51与气腔21同轴设置，通过第二钢性导套51与活塞杆3滑动连接，第二钢性导套51为铜导套，避免活塞杆3与密封轴套5直接摩擦，提高密封轴套5的使用寿命，活塞杆3沿气腔21轴线滑动动，使转升降气缸精度更高，同时第二弹性密封圈52为橡胶密封圈，第二弹性密封圈52与活塞杆3密封滑动连接，使第二弹性密封圈52抵紧于密封轴套5的内壁与活塞杆3之间，使前腔室气密性更好。
58.参照图4，密封轴套5周向表面设有固定卡边53，气腔21内壁对应固定卡边53设有限位台阶213和限位槽214，限位槽214内设有卡簧215，卡簧215的部分超出限位槽214，
59.固定卡边53的一端与限位台阶213抵接，固定卡边53的另一端与卡簧215超出限位槽214的部分抵接，通过固定卡边53、限位台阶213、限位槽214和卡簧215的配合使密封轴套5固定于气腔21内，便于拆装。在密封轴套5与气腔21内壁之间设置密封槽和密封圈可以实现密封轴套5与气腔21之间密封。
60.参照图5，缸体2设有用于引导升降气缸滑动的导滑孔22，当升降气缸也机械手连接时，可以通过导滑孔22中连接机械手的导滑杆，使缸体2通过导滑孔22沿机械手的导滑杆滑动，以提高升降气缸滑动的精准性。
61.参照图5，导滑孔22包括第一导滑孔221、第二导滑孔222和第三导滑孔223，第一导滑孔221沿缸体2的长度方向设置，且贯穿缸体2和前端盖1的侧壁，可以减轻缸体2的重量。
62.第二导滑孔222凹设于缸体2的表面，且贯穿缸体2和前端盖1的侧壁，可以减轻缸体2的重量。
63.第三导滑孔223突出于缸体2的侧壁，两第一导滑孔221对称设置，第二导滑孔222和第三导滑孔223分别设于两第一导滑孔221的两侧，从多个方位对升降气缸进行导向，有效限制缸体2转动。
64.本技术实施例一种机械手的防旋转升降气缸的实施原理为：通过限位部31与第一钢性导套11滑动连接，将限位部31和第一钢性导套11的滑动方向与活塞4与前端盖1滑动方向平行，使活塞杆3沿前端盖1的轴向方向伸出或缩回气腔21内，有效防止活塞杆3在伸出或缩回的过程中转动，直接用活塞杆3与需要升降的机构连接即可，不必使用连接支架连接，有效减轻升降气缸的重量，使升降气缸体积小巧，便于使用。
65.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。