一种测量工装、测量方法及缸体垫片调试方法与流程

1.本发明涉及液压技术领域，具体涉及一种测量工装、测量方法及缸体垫片调试方法。


背景技术：

2.在工程液压机械中，柱塞机是一个重要的组成机构，其通过柱塞在缸体中往复运动，使工作腔体内的容积发生变化，进而实现吸油和压油，柱塞机具有结构紧凑、效率高等优点，被广泛应用在各种场合中。
3.现有的柱塞机，尤其是斜轴柱塞机，其外壳内设置有缸体，缸体的中心处形成有中心孔，中心孔的轴向分布有柱塞孔，柱塞滑动装配在柱塞孔内，中心杆的一端滑动装配在中心孔内，中心杆的另一端伸出中心孔形成有球头以与主轴上的球窝活动配合；中心杆的伸入到中心孔内的一端通过弹性件与缸体配合，为了减少摩擦、延长使用寿命，缸体的中心孔的孔底处装配有垫片，弹性件的两端分别作用于中心杆和垫片，在弹性件的作用下，缸体被抵紧在配流盘上，配流盘被压紧在外壳的端盖上。为保证柱塞机的正常工作，中心杆与垫片之间需存在一定的间隙，如该间隙过小，则斜轴柱塞机工作时间较长的情况下，各零件受热膨胀，中心杆、垫片和缸体会膨胀形成死点，导致柱塞机不能变排量；如该间隙过大，则工作过程中泄漏量变大，效率降低，还会存在将油封冲出的风险。因此在斜轴柱塞机的装配中，需采用热装，且装配后，还需要对中心杆和垫片之间的间隙进行检测，以准确控制两者之间的间隙，保证斜轴柱塞机的正常工作。
4.为了控制中心杆与垫片之间的间隙，往往通过调整垫片的厚度来实现，而现有技术中，往往根据经验来选择不同厚度的垫片，无法对中心杆和垫片之间的间隙进行准确测量，再根据测量结果进行实时调整，调整的精度低。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中存在的无法准确测量中心杆和垫片之间的间隙，垫片调整精度低的技术问题，本发明提供了一种测量工装、测量方法及缸体垫片调试方法，解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下：
6.一种测量工装，用于测量柱塞机的中心杆端面与垫片之间的间隙d，包括：
7.定位组件，所述定位组件包括驱动所述缸体的驱动件和限位所述驱动件的定位座，所述定位座装配于壳体，所述定位座紧压所述驱动件以使驱动件位于第一位置，当所述驱动件位于第一位置时，所述缸体的位置与端盖装配后抵压缸体形成的位置相同；
8.推动件，所述推动件穿过所述定位座推动所述驱动件，所述驱动件推动缸体朝向中心杆运动，使缸体内的垫片与中心杆接触，此时所述驱动件位于第二位置；
9.测量件，测量计算所述驱动件的第一位置和第二位置之间的轴向距离s，即为所述中心杆端面与所述垫片之间的间隙d。
10.本发明的测量工装，可通过定位座压紧驱动件，驱动件压紧缸体，当驱动件位于第
一位置时，缸体的位置与端盖装配后抵压缸体的位置相通；推动件可推动驱动件、驱动件推动缸体朝向中心杆运动，垫片与中心杆接触，此时驱动件位于第二位置，垫片与中心杆端面之间的间隙d由于驱动件自第一位置移动到第二位置而消除，通过测量计算第一位置和第二位置之间的轴向距离s即可得到间隙d，简化了对柱塞机的中心杆端面与垫片之间的间隙d的测量计算，操作方便，测量计算简单方便。
11.根据本发明的一个实施例，所述定位座间隔装配在所述壳体上，所述定位座与所述壳体之间由隔件隔开。
12.根据本发明的一个实施例，所述定位座通过至少两个固定件装配在壳体上，至少两个所述固定件上套设所述隔件，所述隔件的两端分别抵靠在所述壳体和所述定位座上。
13.根据本发明的一个实施例，所述定位座上形成有定位孔，所述驱动件靠近所述定位座的端面上延伸有第一凸起，所述第一凸起伸入到所述定位孔内，所述推动件抵靠在所述第一凸起上以推动所述驱动件。
14.根据本发明的一个实施例，所述定位孔位于所述定位座的中部，所述第一凸起位于所述驱动件的中部，所述推动件与所述定位孔螺纹配合。
15.根据本发明的一个实施例，所述定位座上还形成有测量孔，所述测量件的测量端经过所述测量孔抵靠在所述驱动件上进行测量，所述驱动件与所述定位座之间面接触。
16.根据本发明的一个实施例，所述驱动件压紧在柱塞机的配流盘上，所述驱动件的靠近所述配流盘的端面上延伸有第二凸起，所述第二凸起可穿过所述配流盘伸入到所述缸体的缸底内，以带动所述配流盘和所述缸体同轴运动。
17.一种测量方法，用于获得柱塞机的中心杆端面与垫片之间的间隙d，采用上述测量工装，包括如下步骤：
18.a1、取下柱塞机的端盖；
19.a2、驱动件、定位座被依次压紧在配流盘的外侧；
20.a3、调整并固定定位座的位置，使驱动件位于第一位置，然后将定位座固定装配在壳体上；
21.a4、推动件推动驱动件运动，驱动件推动配流盘和缸体轴向运动，直至垫片与中心杆接触，此时驱动件位于第二位置；
22.a5、测量计算第一位置和第二位置之间的轴向间隙s，即为中心杆端面与垫片之间的间隙d。
23.根据本发明的一个实施例，步骤a5中，测量计算第一位置和第二位置之间的轴向间隙s包括：所述定位座上设置有测量孔，当驱动件位于第一位置时，测量件穿过测量孔抵靠在驱动件上，测量驱动件到定位座的远离驱动件的端面的距离s1；当驱动件位于第二位置时，测量件穿过测量孔抵靠在驱动件上，测量驱动件到定位座的远离驱动件的端面的距离s2，s＝s2
‑
s1。
24.一种缸体垫片调试方法，包括如下步骤：
25.b1、完成柱塞机的装配；
26.b2、采用权利要求8
‑
9任一项所述的测量方法来获得柱塞机的中心杆端面与垫片之间的间隙d；
27.b3、判断d是否在所需范围内，如在所述范围内，则无需更换垫片；如不在所述范围
内，则需更换不同厚度的垫片。
28.根据本发明的一个实施例，步骤b3中，如d大于所需范围的上限值，则需更换厚度较原垫片的厚度大的垫片；当d小于所需范围的下限值时，则需更换厚度较原垫片的厚度小的垫片。
29.根据本发明的一个实施例，垫片装配至缸体中包括：
30.c1、垫片自缸体的中心孔的孔底穿过进入到中心孔内；
31.c2、旋转垫片，使垫片与缸体的中心孔孔底至少两处重叠；
32.c3、对重叠部分进行固定；或者，采用封堵件封住至少部分中心孔孔底，以防止垫片自中心孔孔底脱出。
33.根据本发明的一个实施例，所述垫片的外周径向向外延伸有至少两个外凸起，所述缸体的中心孔孔底径向延伸有至少两个内凸起，所述垫片不大于所述缸体的中心孔孔底开口大小。
34.基于上述技术方案，本发明所能实现的技术效果为：
35.1.本发明的测量工装，可通过定位座压紧驱动件，驱动件压紧缸体，当驱动件位于第一位置时，缸体的位置与端盖装配后抵压缸体的位置相通；推动件可推动驱动件、驱动件推动缸体朝向中心杆运动，垫片与中心杆接触，此时驱动件位于第二位置，垫片与中心杆端面之间的间隙d由于驱动件自第一位置移动到第二位置而消除，通过测量计算第一位置和第二位置之间的轴向距离s即可得到间隙d，简化了对柱塞机的中心杆端面与垫片之间的间隙d的测量计算，操作方便，测量计算简单方便；
36.2.本发明的测量工装，定位座与壳体之间由隔件隔开，通过控制隔件的轴向尺寸，可控制定位座到壳体的距离，进而使定位座可压紧驱动件位于第一位置，驱动件可压紧缸体位于端盖装配后缸体形成的位置；进一步设置隔件套设在固定件上，则隔件与壳体和定位座之间无需另设装配结构，简化了结构，缩小了体积；
37.3.本发明的测量工装，通过设置驱动件上形成第一凸起和第二凸起，分别伸入到定位座和缸体内，可保证驱动件和缸体在推动件的带动下始终保持轴向运动，而不会发生径向偏离；设置推动件与定位座的定位孔螺纹配合，则可准确控制推动件的位置，且可实现推动件在定位座上的自锁，方便采用测量件去测量驱动件的移动位移；此外，测量孔偏离与定位孔设置，方便测量件伸进去抵住驱动件进行测量，测量精度高；
38.4.本发明的测量方法，通过装配定位座，定位座压紧驱动件使驱动件位于第一位置，然后推动件推动驱动件，使驱动件推动缸体及垫片，进而消除垫片与中心杆之间的间隙d，驱动件位于第二位置，通过测量第一位置和第二位置之间的轴向间隙s即可获得垫片与中心杆之间的间隙d；而轴向间隙s的设置，可通过测量件测量在两个位置下，驱动件相对于定位座的外端面的距离，然后计算得出，测量方便，计算过程简单；
39.5.本发明的缸体垫片调试方法，根据测量方法测量得到的中心杆端面与垫片之间的间隙d来进行垫片厚度的调节，以将d控制在所需范围内，来保证柱塞机的稳定工作；对缸体和垫片的结构和形状进行合理的设置，使垫片可从缸体的中心孔的缸底开口穿过进入中心孔，而无需从缸体前侧开口取出放入，即装配时无需取出中心杆、弹性件等结构，安装方式简单。缸体垫片调试过程中，可先测量装配后的柱塞机的中心杆端面与垫片之间的间隙d；然后判断间隙d是否在所需范围内；如不在所需范围内，则更换不同厚度的垫片，垫片的
更换时只需将原垫片自缸体的中心孔孔底取出，再将新垫片自缸体的中心孔孔底穿过进入到中心孔内进行装配；最后再测量柱塞机的中心杆端面与新垫片之间的间隙d，直至d位于所需位置为止。
附图说明
40.图1为本发明的测量工装的结构示意图；
41.图2为另一视角下测量工装的结构示意图；
42.图3为测量工装的主视图；
43.图4为测量工装的后视图；
44.图5为测量工装的侧视图；
45.图6为定位座的结构示意图；
46.图7为驱动件的结构示意图；
47.图8为测量工装进行测量时的工作状态图；
48.图9为测量工装进行测量时的剖视图；
49.图10为图9的a部放大图；
50.图11为驱动件位于第一位置时的状态图；
51.图12为驱动件位于第二位置时的状态图；
52.图13为缸体的结构示意图；
53.图14为缸体的缸底处结构示意图；
54.图15为垫片的结构示意图；
55.图16为另一种实施方式中缸体的装配的结构示意图；
56.图17为另一种实施方式中缸体的结构示意图；
57.图18为图17的局部放大图；
58.图19为另一种实施方式中垫片的结构示意图；
59.图20为封堵件的结构示意图；
60.图中：1
‑
定位组件；11
‑
定位座；111
‑
定位孔；112
‑
测量孔；113
‑
长孔；114
‑
导向孔；12
‑
驱动件；121
‑
第一凸起；122
‑
第二凸起；2
‑
推动件；3
‑
隔件；4
‑
固定件；5
‑
导向件；6
‑
壳体；61
‑
装配平面；7
‑
配流盘；8
‑
缸体；81
‑
中心孔；811
‑
内凸起；8111
‑
第一连接孔；8112
‑
安装缺口；82
‑
柱塞孔；9
‑
垫片；91
‑
环形部；92
‑
外凸起；921
‑
第二连接孔；10
‑
弹性件；100
‑
中心杆；200
‑
活塞；300
‑
封堵件；3001
‑
封堵端面；400
‑
主轴。
具体实施方式
61.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
62.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式
也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
63.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
64.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
65.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
66.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
67.如图1
‑
20所示，本实施例提供了一种测量工装，用于测量柱塞机的中心杆100的端面与垫片9之间的间隙d，其包括定位组件1、推动件2和测量件，定位组件1包括定位座11和驱动件12，定位座11固定装配于壳体6上，驱动件12可相对于定位座11运动。测量时，取下柱塞机的端盖，定位座11装配在壳体6上，定位座11和驱动件12可配合共同限位柱塞机的缸体8的位置与端盖装配后抵压缸体8形成的位置相同；然后，推动件2带动驱动件12相对于定位座11轴向运动，驱动件12带动缸体8朝向中心杆100运动，直至缸体8内的垫片9抵靠在中心杆100的端面上，即驱动件12的轴向移动消除了中心杆100的端面与垫片9之间的间隙d，测量件只需测量计算得到驱动件12的轴向移动位移即可获得中心杆100的端面与垫片9之间的间隙d。
68.定位组件1包括滑动配合的定位座11和驱动件12，驱动件12、定位座11依次叠放在配流盘7的远离缸体8的一侧，定位座11固定装配在壳体6的端部，以将驱动件12压紧在配流盘7上。初始状态下，驱动件12在定位座11的压紧作用下位于第一位置，此时，缸体8的位置与端盖装配后抵压缸体8形成的位置相同，即柱塞机正常装配的情况下，缸体8相对于壳体6
的位置；当推动件2推动驱动件12远离定位座11滑动，直至缸体8中的垫片9抵靠在中心杆100的端面上时，驱动件12位于第二位置。
69.定位座11通过固定件4和导向件5装配在外壳6上，定位座11与外壳6之间由隔件3隔开。具体地，壳体6的端部形成有装配平面61，至少两个固定件4，将定位座11固定在壳体6的装配平面61上，隔件3可设置为隔套结构，可套在固定件4上，固定件4依次穿过定位座11、隔件3，固定在壳体6上。
70.本实施例中，壳体6的装配平面61上分布有安装螺纹孔，定位座11的外部延伸有四个分支，四个分支成中心对称分布，其中两个相对的分支的外端形成有长孔113，固定件4可穿过长孔113、隔件3，与壳体6上的安装螺纹孔螺纹配合，形成连接。隔件3的两端分别抵靠在驱动件12和装配平面61上。固定件4可选但不限于长螺栓。优选地，长孔113沿其所在分支的延伸方向延伸，固定件4可在长孔113内滑动，方便调节固定件4的位置，以适应不同尺寸的壳体6。
71.作为本实施例的优选技术方案，定位座11的另外两个相对的分支上形成有导向孔114，壳体6的装配平面61上对应装配有导向件5，导向件5与导向孔114滑动配合，可调整定位座11相对于壳体6的装配平面61的距离。
72.定位座11上形成有定位孔111和测量孔112，推动件2可穿过定位孔111推动驱动件12相对于定位座11滑动，测量件可穿过测量孔112抵靠在驱动件12上进行测量。具体地，设置定位孔111位于定位座11的中心处，测量孔112偏离定位孔111设置，定位孔111和测量孔112均为通孔。测量件可选但不限于千分尺。
73.驱动件12可相对于定位座11运动，驱动件12与定位座11面接触，且接触面与轴线垂直。为了方便驱动件12与定位座11之间的同轴度，驱动件12上形成有第一凸起121，第一凸起121可伸入到定位孔111内滑动配合，对驱动件12进行限位和导向作用。具体地，设置定位孔111设置为阶梯孔，初始状态下，驱动件12的第一凸起121可伸入到定位孔111内并抵靠在阶梯面上，实现对驱动件12的限位，使驱动件12和定位座11同轴滑动装配。推动件2可与定位孔111之间螺纹配合，推动件2的推动端伸入到定位孔111内，并抵在第一凸起121上。当旋转推动件2时，推动件2产生轴向位移，推动驱动件12轴向运动，驱动件12带动配流盘7和缸体8轴向运动。可合理控制定位孔111的轴向长度，使驱动件12自第一位置运动至第二位置的过程中，第一凸起121不会脱离定位孔111。
74.作为本实施例的优选技术方案，驱动件12的远离第一凸起121的端面上还形成有第二凸起122，第一凸起121和第二凸起122均沿轴线延伸，第二凸起122可穿过配流盘7伸入到缸体8的中心孔孔底，保证驱动件12、配流盘7和缸体8同轴运动。
75.本实施例还提供了一种测量方法，采用上述的测量工装，用于获得柱塞机的中心杆100端面与垫片9之间的间隙d。测量方法包括如下步骤：
76.a1、取下柱塞机的端盖；
77.a2、驱动件12、定位座11被依次压紧在配流盘7的外侧；
78.a3、调整并固定定位座11的位置，使驱动件12位于第一位置，然后将定位座11固定装配在壳体6上；
79.a4、推动件2推动驱动件12运动，驱动件12推动配流盘7和缸体8轴向运动，直至垫片9与中心杆100接触，此时驱动件12位于第二位置；
80.a5、测量计算第一位置和第二位置之间的轴向间隙s，即为中心杆100端面与垫片9之间的间隙d。
81.本实施例的测量方法所针对的柱塞机，其包括缸体8、中心杆100、柱塞200、主轴400和外壳6，缸体8转动装配在外壳6内，缸体8上形成有中心孔81，中心孔81的外周形成有柱塞孔82，中心杆100滑动装配在缸体8的中心孔81内，柱塞200滑动装配在缸体8的柱塞孔82内。具体地，中心杆100的一端自中心孔81的孔口伸入到中心孔81内，中心杆100的另一端形成有球头；柱塞200的一端自柱塞孔82的孔口伸入到柱塞孔82内，柱塞200的另一端形成有球头。主轴400转动装配在外壳6上，主轴400的一端伸出外壳6，主轴400的另一端位于外壳6内，并延伸有装配面，装配面上对应中心杆100的球头、柱塞200的球头形成有球槽，中心杆100的球头、柱塞200的球头活动装配在主轴400的球槽内。主轴400的轴线与缸体8的轴线之间形成一定的夹角。缸体8的缸底配置配流盘7，配流盘7的远离缸体8的一端装配有端盖，端盖密封装配在外壳6的端部。
82.中心杆100与垫片9之间设置有弹性件10，弹性件10的两端分别作用于中心杆100和垫片9，如此，缸体8在弹性件10的作用下被压紧在配流盘17上，配流盘7压紧在端盖上。弹性件10可选但不限于弹簧。
83.步骤a3中，调整并固定定位座11的位置，使驱动件12位于第一位置，需获知装配端盖时，配流盘7相对于壳体6的位置。由于配流盘7压紧在端盖上，端盖与壳体6的装配平面61之间平面装配，因此，可通过测量配流盘7凸出于壳体6的装配平面61的最大高度来确定装配端盖后的配流盘7的位置。由于端盖与配流盘7之间的配合关系，对应到端盖上，可拆掉端盖，以端盖与壳体6的装配平面61配合的安装平面为基准，测量配流盘7与端盖接触的最大深度，即等于配流盘7凸出于壳体6的装配平面61的最大高度。
84.进一步地，调整并固定定位座11的位置，使驱动件12位于第一位置包括，先将两个导向件5装配在壳体6的装配平面61上，定位座11上的两个导向孔114与导向件5配合，使定位座11可相对于导向件5滑动；然后，选择隔件3，将隔件3置入装配平面61和定位座11之间，隔件3的两端分别抵靠装配平面61和驱动件12，且隔件3对应装配平面61上的螺孔；最后，固定件4依次穿过长孔114、隔件3，与装配平面61上的螺孔螺纹连接，实现将定位座11的固定。
85.作为本实施例的优选技术方案，隔件3为隔套结构，主要是对隔件3的轴向长度进行选择。设置隔件3的轴向长度即等于配流盘7凸出于外壳6的装配平面61的最大高度与驱动件12的厚度之和。通过上述尺寸的隔件3，定位座11被安装后，驱动件12可位于第一位置。
86.步骤a4中，推动件2与定位孔111之间螺纹配合，可转动推动件2，推动件2即可产生轴向位移，推动驱动件12轴向运动。
87.步骤a5中，测量计算第一位置和第二位置之间的轴向间隙s，具体包括：首先，当驱动件12位于第一位置时，测量件穿过测量孔112抵靠在驱动件12上，测量驱动件12到定位座11的远离驱动件12的端面的距离s1；然后，当驱动件12位于第二位置时，测量件穿过测量孔112抵靠在驱动件12上，测量驱动件12到定位座11的远离驱动件12的端面的距离s2；最后，计算得到s＝s2
‑
s1。
88.本实施例还提供了一种缸体垫片调试方法，包括如下步骤：
89.b1、完成柱塞机的装配；
90.b2、采用上述的测量方法来获得柱塞机的中心杆100的端面与垫片9之间的间隙d；
91.b3、判断d是否在所需范围内，如在所述范围内，则无需更换垫片；如不在所述范围内，则需更换不同厚度的垫片。
92.步骤b3中，如d大于所需范围的上限值，则需更换厚度较原垫片的厚度大的垫片9；当d小于所需范围的下限值时，则需更换厚度较原垫片的厚度小的垫片9。d的所需范围可根据工况进行合理设定。
93.在步骤b1和步骤b3中均会涉及到垫片9的装配，本实施例中，对缸体8和垫片9的结构形状进行相应设置，可方便垫片9在缸体8中的拆装。本实施例中，缸体8内形成有中心孔81，中心孔81的孔底径向向内延伸有至少两个内凸起811，使中心孔81的孔底呈非圆形的异形状；垫片9的外周径向向外延伸有至少两个外凸起92，装配时，垫片9可自中心孔81的孔底穿过进入到中心孔81内，进入后旋转垫片9，可使垫片9的外凸起92与缸体8的内凸起811至少部分重叠，以方便对垫片9进行固定或限位，防止垫片9自缸体8的中心孔81的孔底脱出。
94.作为本实施例的优选技术方案，中心孔81的至少两个内凸起811的形状可相同也可不同，至少两个内凸起811离散分布。本实施例中，设置内凸起811为3个，3个内凸起811的形状相同，且沿周向均匀、间隔分布，3个内凸起811的内端位于同一圆周面上。
95.作为本实施例的优选技术方案，垫片9包括内环部91和至少两个外凸起92，至少两个外凸起92的形状可相同，也可不同。垫片9的大小不大于中心孔81的孔底开口，即垫片9的形状可与中心孔81的孔底形状完全嵌合，也可小于中心孔81的孔底，可实现垫片9自孔底穿过，且转动垫片9后，内凸起811和外凸起92之间有所重叠即可。对应于本实施例中的3个内凸起811，外凸起92可设置为3个，对应于内凸起811设置；当垫片9经过中心孔81的孔底时，内环部91的外周面与内凸起811的内端面间隙配合，外凸起92伸入到相邻的两个内凸起811之间并与相邻的两个内凸起811间隙配合。
96.作为本实施例的优选技术方案，垫片9进入到中心孔81内后，可采用内凸起811与外凸起92之间固定连接的方式，使垫片9固定在缸体8内。具体地，内凸起811上形成有第一连接孔8111，外凸起92上形成有第二连接孔921，固定时，可旋转垫片9，使内凸起811与外凸起92重叠，第一连接孔8111与第二连接孔921对准，紧固件穿过第一连接孔8111与第二连接孔921，将垫片9固定在缸体8上。
97.作为上述垫片9固定在缸体8上的替换方案，还可设置封堵件400，将垫片9限位在中心孔81内。具体地，相邻两个内凸起811相对形成安装缺口8112，封堵件300的一端嵌入相对的两个安装缺口8112内，并与两个内凸起811固定连接；封堵件300的另一端端面为封堵端面3001，封堵端面3001可与内凸起811的内端面位于同一平面上，堵住部分中心孔81的孔底开口，使垫片9无法从中心孔81的孔底脱出。
98.基于上述缸体8和垫片9的配合结构，垫片9装配至缸体8中包括如下步骤：
99.c1、垫片9自缸体8的中心孔81的孔底穿过进入到中心孔81内；
100.c2、旋转垫片9，使垫片9与缸体8的中心孔81孔底至少两处重叠；即，使至少两个内凸起811和至少两个外凸起92对应重叠；
101.c3、对重叠部分进行固定；或者，采用封堵件300封住至少部分中心孔81孔底，以防止垫片9自中心孔81孔底脱出。
102.如需将垫片9自缸体8中取出，仅需反向操作即可。基于上述结构和方法，在装配或更换垫片9时，仅需拆卸端盖和斜盘7，即可从缸体8的缸底来取出或装入垫片9，而无需从缸
体8的缸口进行操作，进而无需取出中心杆100、弹性件10等结构，极大地简化了拆装和更换工作。
103.基于上述内容，本实施例的垫片9与中心杆100的端面之间的间隙d可得到准确的控制，可采用检测——更换垫片——再检测的模式，选择合适尺寸的垫片9装配至柱塞机中，保证柱塞机的稳定工作。
104.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明的宗旨的前提下做出各种变化。