一种手功能锻炼器的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种手功能锻炼器。


背景技术：

2.临床上中风、颅脑创伤、周围神经损伤、类风湿关节炎、骨关节病、腱鞘炎、腕管综合征等疾病，可引起手指痉挛、僵硬等表现。目前市面上对于手指痉挛、僵硬患者的治疗和康复器材，只有简单的分指器（不含有运动功能），或者是管路充气式的手指收缩运动器（售价比较高），不能满足对患者手部运动功能的需要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种手功能锻炼器，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种手功能锻炼器，包括手套，手套的掌心处设有圆盘状的气室e，所述手套的拇指与食指之间设有气室a，所述手套的食指与中指之间设有气室b，所述手套的中指与无名指之间设有气室c，所述手套的无名指小指之间设有气室d，所述手套的拇指、食指、中指、无名指、小指和手背在手背侧均设有牵引节点，所述手套的腕部设有腕环，所述腕环的前侧设有牵引绳过孔，所述腕环左侧设有控制面板，所述腕环右侧设有牵引电机，所述腕环后侧设有进气接口。
6.进一步的，控制面板上包括系统开关和按键组，所述按键组包括分指操作和牵引操作的控制按键，所述按键组还包括加减速度和暂停按键，所述控制面板侧边设有充电接口。
7.进一步的，所述牵引电机垂直腕环的侧面设置，所述牵引电机的输出轴上设有绞盘，所述牵引节点上均设有牵引绳，所述牵引绳均通过牵引绳过孔和腕环内部连接至牵引电机的绞盘上。
8.进一步的，所述进气接口垂直腕环的后侧表面设置，所述进气接口通过导管连接气泵，所述气室e、气室a、气室b、气室c和气室d的进气口均通过腕环内部的气流通道连接进气接口。
9.进一步的，所述腕环的内部空腔还至少设置有无线模块、控制主板和充电电源模块。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本设计下该锻炼器中在手套状的分指器的对应位置增设各个气室，气室设置在各手指之间，对应手指位置设置四个气室，在对指间气室充气时可以带动手指分别张开，同时气室也设置在手掌位置以进行抬指训练；同时在锻炼器中对应手腕位置还设置牵引装置，通过对手背部分进行牵引，使手掌与前臂趋向90
°
，使直立手掌可向上和下进行牵引。该牵引装置与上述充气分指装置配套使用，在分指训练过程中，同时训练腕关节。
附图说明
11.图1为本实用新型中的手背侧的结构示意图；
12.图2为本实用新型中的掌心侧的结构示意图；
13.图3为本实用新型中的整体结构示意图；
14.图4为本实用新型中的腕侧的结构示意图；
15.图5为本实用新型中的腕侧的剖视图。
16.图中：1、手套；20、气室e；21、气室a；22、气室b；23、气室c；24、气室d；3、牵引节点；4、牵引绳；5、腕环；51、牵引绳过孔；52、进气接口；6、牵引电机；7、控制面板；71、系统开关；72、按键组；73、充电接口；8、气泵；81、导管。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种手功能锻炼器，包括手套1，手套1的掌心处设有圆盘状的气室e20，手套1的拇指与食指之间设有气室a21，手套1的食指与中指之间设有气室b22，手套1的中指与无名指之间设有气室c23，手套1的无名指小指之间设有气室d24，手套1的拇指、食指、中指、无名指、小指和手背在手背侧均设有牵引节点3，手套1的腕部设有腕环5，腕环5的前侧设有牵引绳过孔51，腕环5左侧设有控制面板7，腕环5右侧设有牵引电机6，腕环5后侧设有进气接口52。
22.气室a21、气室b22、气室c23和气室d24的本质为独立的气囊，在被充气和放气的过程中，由于气压和负压的作用，气囊会膨胀和收缩，当气囊膨胀时，由于气压作用可将该气室对应两侧的手指分开；当气囊收缩时，由于气压作用可将该气室对应两侧的手指拉近。气室e20利用同样的原理，在牵引手掌时起到一个铺垫和支撑的作用。
23.控制面板7上包括系统开关71和按键组72，按键组72包括分指操作和牵引操作的控制按键，按键组72还包括加减速度和暂停按键，控制面板7侧边设有充电接口73。系统开关71用于一键开关系统，分指操作和牵引操作为独立启动的操作，支撑同步操作，按键组72还可以控制分指操作和牵引操作的速度，并可实时暂停。
24.牵引电机6垂直腕环5的侧面设置，牵引电机6的输出轴上设有绞盘，牵引节点3上均设有牵引绳4，牵引绳4均通过牵引绳过孔51和腕环5内部连接至牵引电机6的绞盘上。
25.具体的，牵引操作的实现原理为：牵引节点3为一挂载在手套1手背上的模块，牵引节点3上均设有牵引绳4，牵引绳4通过牵引绳过孔51和绞盘连接，因此，当牵引电机6运动，绞盘将牵引绳4拉动时，随着绞盘将牵引绳4收束的越来越多，牵引绳4即可拉动手掌向上抬起。牵引绳4需具备一定的弹性和韧性，强度要高，本实施例下采用高分子纤维。
26.进气接口52垂直腕环5的后侧表面设置，进气接口52通过导管81连接气泵8，气室e20、气室a21、气室b22、气室c23和气室d24的进气口均通过腕环5内部的气流通道连接进气接口52，因此这些气室的充气分指动作是同步的。如若想要去同步，亦可将腕环5内部的气流通道分开设置。
27.进一步的，气泵8所提供的气压和气流速度为可调，牵引电机6的转速和正反转亦可调。且这些控制可与控制面板7上的按键控制对应。
28.腕环5的内部空腔还至少设置有无线模块、控制主板和充电电源模块。
29.无线模块可让控制面板7的按键信息与气泵8通讯，控制主板用于控制整个系统的运行，充电电源模块为系统提供电力。
30.进一步的，本设计下的控制主板可为stm32开发板模块，所述充电电源模块选用伯朗品牌下的401120锂电池，所述无线模块为nrf24l01无线发射接收模块。以上所述电子器件，均为本领域内技术人员的可了解，可操作范围，本设计不涉及上述元器件的结构改进和用法改进，不再赘述。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。