一种基于滚筒训练应用运动感应及视听反馈技术降低偏瘫患者上肢痉挛的康复训练方法与流程

1.本发明涉及压力传感与视听反馈技术以及康复训练技术领域，具体为一种基于滚筒训练应用运动感应及视听反馈技术降低偏瘫患者上肢痉挛的康复训练方法。


背景技术：

2.偏瘫是指脑卒中后受损侧大脑对侧肢体出现的运动障碍，通常在早期出现相应肢体和（或）面部肌肉的驰缓性瘫痪，大约在一至两周后，肌张力开始逐渐增高，即使早期患者关节被动活动范围正常，但随着肌张力的增高患者活动会受限，并出现异常的运动模式，进而阻碍康复训练，针对偏瘫患者降低其高肌张力的训练能够使患者尽快学习正确的运动模式。
3.在作业治疗当中，基于神经发育学理论的滚筒上运动训练是偏瘫患者降低肌张力的主要及有效的治疗方法。但是由于患者动作无法得到量化，训练动作标准与否都依靠治疗师主观判断，并且在治疗师无法陪同时患者也无法得到反馈，从而难以达到很好的康复训练效果。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对背景技术中现有的不足，本发明实施例的目的是提供一种基于滚筒训练应用运动感应及视听反馈技术降低偏瘫患者上肢痉挛的康复训练方法。
5.（二）技术方案为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种基于滚筒训练应用运动感应及视听反馈技术降低偏瘫患者上肢痉挛的康复训练方法，包括以下步骤：动作引导：偏瘫患者通过显示屏呈现图像、语音以及文字引导下执行基于滚筒的降痉挛训练动作。
6.参数获取：通过设置于滚筒上的压力传感器中压力敏感元件接收患者双侧上肢压力信号；通过设置于座椅上的具有左右压力位点的压力板采集患者臀部压力信号；通过设置于滚筒内感受器获取滚筒旋转的角度与角速度。
7.数据转换与分析：通过压力传感器中信号处理单元将采集到的压力信号转化压力分布图像；通过设置于滚筒内感受器获取滚筒旋转的角度与角速度转换为滚筒移动的距离与方向。
8.结果反馈：将获取到的参数结果结合患者执行的训练动作的结果给予患者视听反馈。
9.进一步，所述动作引导：偏瘫患者通过显示屏呈现图像、语音以及文字引导下执行基于滚筒的降痉挛训练动作这一步骤，其具体包括：患者bobath式握手，端坐于训练桌前，腕关节置于滚筒上方，在健侧上肢带动下完
成肩关节屈曲，肘关节伸展、躯干前伸和肩关节伸展、肘关节屈曲、躯干后伸交替的运动。
10.患者bobath式握手，端坐于训练桌前，腕关节置于滚筒上方，在健侧带动下完成肩关节屈曲，肘关节伸展并保持，随后交替进行前臂旋前、旋后伴躯干左右旋转运动。
11.患者保持端坐位于训练桌前，患侧上肢腕关节置于滚筒上方，头转向健侧，健侧上肢，完成肩关节屈曲，肘关节伸展、躯干前伸和肩关节伸展、肘关节屈曲、躯干后伸交替的运动。
12.患者双侧上肢平行前伸置于滚筒上，交替进行肩关节屈曲，肘关节伸展、躯干前伸和肩关节伸展、肘关节屈曲、躯干后伸运动。
13.患者bobath式握手，端坐于训练桌前，肩关节前屈，肘关节伸直，上肢尽量往上举到最高处或者到感到疼痛为止。
14.患者bobath式握手，端坐于训练桌前，双上肢置于桌面，肘关节屈曲，前臂被桌面充分支撑，肩关节固定，前臂从中立位开始，健侧手带动患侧手进行交替进行前臂的旋前、旋后运动即掌心交替向上、向下的运动；如果动作实现困难则嘱患者做肩关节的内旋与外旋。
15.患者bobath式握手，端坐于训练桌前，双上肢置于桌面，肘关节屈曲，前臂被桌面充分支撑，肩关节固定，患者向上抬起前臂使手部能够碰到其下巴，即前臂在矢状面以肘关节为圆心，前臂为半径画
¼
圆。
16.患者bobath式握手，端坐于训练桌前，双上肢置于桌面，肘关节屈曲，前臂被桌面充分支撑，肩关节固定，前臂中立位交替进行双手腕掌屈与背伸运动，若左手掌屈则右手为背伸，此时允许左侧肘部离开桌面，右侧肘部需置于桌面；并交换进行对侧相应动作。
17.患者bobath式握手，端坐于训练桌前，前臂中立位时躯干尽力前伸，接着双手松开前臂旋前手指放松掌心贴于桌面，持续一段时间后缓慢回到端坐位。
18.进一步，所述参数获取：通过设置于滚筒上的压力传感器中压力敏感元件接收患者双侧上肢压力信号；通过设置于座椅上的具有左右压力位点的压力板采集患者臀部压力信号；通过设置于滚筒内感受器获取滚筒旋转的角度与角速度这一步骤，其具体包括：显示屏设置于患者正前方，采用触控式屏幕，显示屏和训练桌由多自由度活动连接杆相连，通过导线与主机连接，示范训练动作并将反馈结果呈现于患者。
19.所述座椅为可升降座椅，可根据患者身高调节座椅高度；座椅上设有具有左右压力位点的压力板，获取患者臀部压力信号并输出。
20.所述滚筒表面设有压力传感器，获取患者施加于滚筒的压力信号，转换为压力分布图并输出。
21.滚筒内设有角度与角速度传感器，获取滚筒转动角度与角速度，得出滚筒旋转方向与距离。
22.进一步，还包括：所述滚筒及座椅上设置的压力传感器均由导线与主机相连接，将获取的参数信息输出至主机，通过转换后呈现于显示屏给予患者反馈。
23.进一步，所述数据转换与分析：通过压力传感器中信号处理单元将采集到的压力信号转化压力分布图像；通过设置于滚筒内感受器获取滚筒旋转的角度与角速度转换为滚筒移动的距离与方向这一步骤，还包括：
计算得出患者完成运动次数。
24.结合患者自身参数：身高、体重、臂长分析患者运动表现。
25.进一步，所述结果反馈：将获取到的参数结果结合患者执行的训练动作的结果给予患者视听反馈这一步骤，还包括：将患者运动次数与数据转换图像显示于屏幕，通过图像显示与声音提示实现视听反馈。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明根据动作引导、参数采集、数据转换与分析、结果反馈，将偏瘫患者训练动作通过设置于滚筒内压力传感器、角度与角速度传感器进行量化，并采用视听反馈技术直观地将结果反馈于患者和治疗师，使得患者能够根据反馈及时纠正错误动作，很大程度上提高了偏瘫患者降低上肢痉挛训练效果，可广泛应用于康复医学应用领域中。
附图说明
27.图1是本发明实施例一种基于滚筒训练应用运动感应及视听反馈技术降低偏瘫患者上肢痉挛的康复训练方法的步骤流程图。
28.图2是本发明实施例具体工作流程图。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.如图1所示，本发明实施例提供了一种基于滚筒训练应用运动感应及视听反馈技术降低偏瘫患者上肢痉挛的康复训练方法包括以下步骤：s101、动作引导：偏瘫患者通过屏幕图像、语音以及文字引导下执行基于滚筒的降痉挛训练动作。
31.具体地，患者坐在训练桌前，根据语音提示调整坐姿，通过屏幕遥控器、键盘或者直接触控屏幕启动训练程序，根据屏幕图像、语音以及文字提示开始训练。
32.s102、参数获取：通过设置于滚筒上的压力传感器中压力敏感元件接收患者双侧上肢压力信号；通过设置于座椅上的具有左右压力位点的压力板采集患者臀部压力信号；通过设置于滚筒内感受器获取滚筒旋转的角度与角速度。
33.具体地，所述参数获取指患者执行训练动作后，由位于滚筒表面以及椅面的压力传感器获取患者患侧与健侧压力信号，包括患者肢体给予滚筒压力以及在执行动作时由于重心转移而出现的压力分布变化；由位于滚筒内的角度与角速度传感器，在滚筒上设置一位点为参考点，获取滚筒滚动的角度与角速度。
34.s103、数据转换与分析：通过压力传感器中信号处理单元将采集到的压力信号转化压力分布图像；通过设置于滚筒内感受器获取滚筒旋转的角度与角速度转换为滚筒移动的距离与方向。
35.具体地，所述滚筒内感受器获取滚筒旋转的角度与角速度转换为滚筒移动的距离
与方向为基于滚筒的尺寸，根据l=n*π*r/180即弧长计算公式，其中l为圆心角弧长，n为圆心角度数（角度制），r为滚筒半径，从而计算获得滚筒滚动的距离；规定某个方向为正/前，进而根据角速度的正负得出滚筒滚动的方向。
36.s104、结果反馈：将获取到的参数结果结合患者执行的训练动作的结果给予患者视听反馈。
37.如图2所示，所述视听反馈为处理器分析输出参数结果并显示于屏幕或于扬声器播放，对患者正确动作给予正向反馈，对错误动作进行纠正。
38.如图2所示，本发明实施例需要至少一个存储器，用于存储至少一个系统。
39.至少一个处理器。
40.当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如图1所示的一种用于偏瘫患者降低上肢痉挛的康复训练方法。
41.上述实施例只是用于对本发明的举例和说明，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明不局限于上述实施例，根据本发明还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围内。