轨道位置数据库生成方法、装置、设备及可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种轨道位置数据库生成方法，其特征在于，包括：获取单轨线路的平面cad矢量文件，将所述单轨线路的平面cad矢量文件输入清洗模型进行处理，得到清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件；获取轨道线路的参数数据，将所述清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件和轨道线路的参数数据输入标记模型进行处理，得到标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件；获取单轨线路真实经纬度数据，将所述单轨线路真实经纬度数据和标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件输入到数据纠偏处理模型进行处理，得到标记了兴趣点的真实经纬度数据；将所述标记了兴趣点的真实经纬度数据输入数据库生成模型进行处理，得到用于单轨车辆定位的轨道位置数据库。2.根据权利要求1所述的轨道位置数据库生成方法，其特征在于，所述将所述单轨线路的平面cad矢量文件输入清洗模型进行处理，得到清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件，包括：将所述单轨线路的平面cad矢量文件输入清洗模型，清洗模型删除所述单轨线路的平面cad矢量文件内除里程标、轨道、道岔和轨旁设备以外的图元数据；将与单轨线路无关的图层清除，压缩所述单轨线路的平面cad矢量文件大小，得到清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件。3.根据权利要求1所述的轨道位置数据库生成方法，其特征在于，所述将所述清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件和轨道线路的参数数据输入标记模型进行处理，得到标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件，包括：获取轨道线路参数数据，将所述参数数据投影到地球坐标系上，得到经纬度仿真数据文件，根据清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件将里程标、轨道、道岔和轨旁设备的位置标记在所述地球坐标系上，得到标记了兴趣点的地球坐标系；将所述标记了兴趣点的地球坐标系导出，将所述地球坐标系经纬度数据进行整合处理，得到标记了兴趣点的所述经纬度仿真数据文件。4.根据权利要求1所述的轨道位置数据库生成方法，其特征在于，所述获取单轨线路真实经纬度数据，将所述单轨线路真实经纬度数据和标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件输入到数据纠偏处理模型进行处理，包括：获取单轨车辆在整个线路中运行的卫星定位数据轨迹，对所述单轨车辆在整个线路中运行的卫星定位数据轨迹进行处理得到所述单轨线路真实经纬度数据；将所述单轨线路真实经纬度数据和标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件中的兴趣点投影到地球坐标系上，根据所述单轨线路真实经纬度数据对所述标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件中的兴趣点进行调整，得到标记了兴趣点的真实经纬度数据。5.一种轨道位置数据库生成装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取单轨线路的平面cad矢量文件，将所述单轨线路的平面cad矢量文件输入清洗模型进行处理，得到清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件；第一处理单元，用于获取轨道线路的参数数据，将所述清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件和轨道线路的参数数据输入标记模型进行处理，得到标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件；
第二获取单元，用于获取单轨线路真实经纬度数据，将所述单轨线路真实经纬度数据和标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件输入到数据纠偏处理模型进行处理，得到标记了兴趣点的真实经纬度数据；第二处理单元，将所述标记了兴趣点的真实经纬度数据输入数据库生成模型进行处理，得到用于单轨车辆定位的轨道位置数据库。6.根据权利要求5所述的轨道位置数据库生成装置，其特征在于，所述装置包括：第一处理子单元，用于将所述单轨线路的平面cad矢量文件输入清洗模型，清洗模型删除所述单轨线路的平面cad矢量文件内除里程标、轨道、道岔和轨旁设备以外的图元数据；第二处理子单元，用于将与单轨线路无关的图层清除，压缩所述单轨线路的平面cad矢量文件大小，得到清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件。7.根据权利要求5所述的轨道位置数据库生成装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取子单元，用于获取轨道线路参数数据，将所述参数数据投影到地球坐标系上，得到经纬度仿真数据文件，根据清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件将里程标、轨道、道岔和轨旁设备的位置标记在所述地球坐标系上，得到标记了兴趣点的地球坐标系；第三处理子单元，用于将所述标记了兴趣点的地球坐标系导出，将所述地球坐标系经纬度数据进行整合处理，得到标记了兴趣点的所述经纬度仿真数据文件。8.根据权利要求5所述的轨道位置数据库生成装置，其特征在于，所述装置包括：第二获取子单元，用于获取单轨车辆在整个线路中运行的卫星定位数据轨迹，对所述单轨车辆在整个线路中运行的卫星定位数据轨迹进行处理得到所述单轨线路真实经纬度数据；第四处理子单元，用于将所述单轨线路真实经纬度数据和标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件中的兴趣点投影到地球坐标系上，根据所述单轨线路真实经纬度数据对所述标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件中的兴趣点进行调整，得到标记了兴趣点的真实经纬度数据。9.一种轨道位置数据库生成设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述轨道位置数据库生成方法的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于：所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述轨道位置数据库生成方法的步骤。

技术总结
本发明涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及轨道位置数据库生成方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括将单轨线路的平面CAD矢量文件进行处理，得到清除无关信息后的单轨线路的平面CAD矢量文件；将所述得到的文件和轨道线路的参数数据进行标记兴趣点；将所述单轨线路真实经纬度数据和标记了兴趣点的数据文件输入到数据纠偏处理模型进行处理，得到标记了兴趣点的真实经纬度数据；将所述标记了兴趣点的真实经纬度数据输入数据库生成模型进行处理，得到用于单轨车辆定位的轨道位置数据库。本发明无需人工上线路手持卫星差分接收机测量卫星定位数据，彻底解决测量安全问题，而且生成的单轨轨道位置数据库满足车辆精确定位的需要。确定位的需要。确定位的需要。


技术研发人员：孙哲 王力 胡亚峰 邱鹏
受保护的技术使用者：中铁工程设计咨询集团有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/10/23