轨道位置数据库生成方法、装置、设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及轨道位置数据库生成方法、装置、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.目前应用最为广泛的轨道位置数据库生成方式是将轨道轨迹用直线和圆曲线进行近似拟合，并结合人工手持卫星差分接收机补充定测的方式。由于单轨铁路是通过架设于半空中的一条轨道梁作为车辆的走行结构，轨道梁旁作业通道的空间有限，人工手持卫星差分接收机进行补充测量十分危险。而且已有的轨道位置数据库数据结构无法准确表示单轨道岔的位置，进而造成位置匹配不准确。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种轨道位置数据库生成方法、装置、设备及可读存储介质，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
4.一方面，本技术提供了一种轨道位置数据库生成方法，所述方法包括：获取单轨线路的平面cad矢量文件，将所述单轨线路的平面cad矢量文件输入清洗模型进行处理，得到清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件；获取轨道线路的参数数据，将所述清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件和轨道线路的参数数据输入标记模型进行处理，得到标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件；获取单轨线路真实经纬度数据，将所述单轨线路真实经纬度数据和标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件输入到数据纠偏处理模型进行处理，得到标记了兴趣点的真实经纬度数据；将所述标记了兴趣点的真实经纬度数据输入数据库生成模型进行处理，得到用于单轨车辆定位的轨道位置数据库。
5.可选地，所述将所述单轨线路的平面cad矢量文件输入清洗模型进行处理，得到清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件，包括：
6.将所述单轨线路的平面cad矢量文件输入清洗模型，清洗模型删除所述单轨线路的平面cad矢量文件内除里程标、轨道、道岔和轨旁设备以外的图元数据；
7.将与单轨线路无关的图层清除，压缩所述单轨线路的平面cad矢量文件大小，得到清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件。
8.可选地，所述将所述清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件和轨道线路的参数数据输入标记模型进行处理，得到标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件，包括：
9.获取轨道线路参数数据，将所述参数数据投影到地球坐标系上，得到经纬度仿真数据文件，根据清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件将里程标、轨道、道岔和轨旁设备的位置标记在所述地球坐标系上，得到标记了兴趣点的地球坐标系；
10.将所述标记了兴趣点的地球坐标系导出，将所述地球坐标系经纬度数据进行整合处理，得到标记了兴趣点的所述经纬度仿真数据文件。
11.可选地，所述获取单轨线路真实经纬度数据，将所述单轨线路真实经纬度数据和
标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件输入到数据纠偏处理模型进行处理，包括：
12.获取单轨车辆在整个线路中运行的卫星定位数据轨迹，对所述单轨车辆在整个线路中运行的卫星定位数据轨迹进行处理得到所述单轨线路真实经纬度数据；
13.将所述单轨线路真实经纬度数据和标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件中的兴趣点投影到地球坐标系上，根据所述单轨线路真实经纬度数据对所述标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件中的兴趣点进行调整，得到标记了兴趣点的真实经纬度数据。
14.第二方面，本技术实施例提供了一种轨道位置数据库生成装置，所述装置，包括：
15.第一获取单元，用于获取单轨线路的平面cad矢量文件，将所述单轨线路的平面cad矢量文件输入清洗模型进行处理，得到清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件；
16.第一处理单元，用于获取轨道线路的参数数据，将所述清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件和轨道线路的参数数据输入标记模型进行处理，得到标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件；
17.第二获取单元，用于获取单轨线路真实经纬度数据，将所述单轨线路真实经纬度数据和标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件输入到数据纠偏处理模型进行处理，得到标记了兴趣点的真实经纬度数据；
18.第二处理单元，将所述标记了兴趣点的真实经纬度数据输入数据库生成模型进行处理，得到用于单轨车辆定位的轨道位置数据库。
19.可选的，所述装置包括：
20.第一处理子单元，用于将所述单轨线路的平面cad矢量文件输入清洗模型，清洗模型删除所述单轨线路的平面cad矢量文件内除里程标、轨道、道岔和轨旁设备以外的图元数据；
21.第二处理子单元，用于将与单轨线路无关的图层清除，压缩所述单轨线路的平面cad矢量文件大小，得到清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件。
22.可选的，所述装置包括：
23.第一获取子单元，用于获取轨道线路参数数据，将所述参数数据投影到地球坐标系上，得到经纬度仿真数据文件，根据清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件将里程标、轨道、道岔和轨旁设备的位置标记在所述地球坐标系上，得到标记了兴趣点的地球坐标系；
24.第三处理子单元，用于将所述标记了兴趣点的地球坐标系导出，将所述地球坐标系经纬度数据进行整合处理，得到标记了兴趣点的所述经纬度仿真数据文件。
25.可选的，所述装置包括：
26.第二获取子单元，用于获取单轨车辆在整个线路中运行的卫星定位数据轨迹，对所述单轨车辆在整个线路中运行的卫星定位数据轨迹进行处理得到所述单轨线路真实经纬度数据；
27.第四处理子单元，用于将所述单轨线路真实经纬度数据和标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件中的兴趣点投影到地球坐标系上，根据所述单轨线路真实经纬度数据对所述标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件中的兴趣点进行调整，得到标记了兴趣点的真实经纬度数据。
28.第三方面，本技术实施例提供了一种轨道位置数据库生成设备，所述设备包括存储器和处理器。存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行所述计算机程序时实现上述轨道位置数据库生成方法的步骤。
29.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述轨道位置数据库生成方法的步骤。
30.本发明的有益效果为：
31.1、本发明通过应用此系统，无需人工上线路手持卫星差分接收机测量卫星定位数据，彻底解决测量安全问题，而且生成的单轨轨道位置数据库满足车辆精确定位的需要。
32.2、此系统可以自动生成单轨轨道位置数据库，大大降低编制轨道位置数据库的工作强度，减少人力物力的投入。
33.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
35.图1是本发明实施例中所述的一种轨道位置数据库生成方法流程示意图；
36.图2是本发明实施例中所述的一种轨道位置数据库生成装置结构示意图；
37.图3是本发明实施例中所述的一种轨道位置数据库生成设备结构示意图。
具体实施方式
38.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.实施例1
41.如图1所示，本实施例提供了一种轨道位置数据库生成方法，该方法包括步骤s1、步骤s2、步骤s3和步骤s4。
42.步骤s1、获取单轨线路的平面cad矢量文件，将所述单轨线路的平面cad矢量文件输入清洗模型进行处理，得到清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件；
43.步骤s2、获取轨道线路的参数数据，将所述清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件和轨道线路的参数数据输入标记模型进行处理，得到标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件；
44.步骤s3、获取单轨线路真实经纬度数据，将所述单轨线路真实经纬度数据和标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件输入到数据纠偏处理模型进行处理，得到标记了兴趣点的真实经纬度数据；
45.步骤s4、将所述标记了兴趣点的真实经纬度数据输入数据库生成模型进行处理，得到用于单轨车辆定位的轨道位置数据库。
46.在本公开的一种具体实施方式中所述输入清洗模型进行处理为删除无关数据，保留有效数据。
47.在本公开的一种具体实施方式中用一系列经纬度坐标点描述轨道轨迹和轨旁设备的静态空间位置，这些经纬度坐标点被称作兴趣点。通过将实时的卫星定位数据与轨道数据库进行匹配，可以实现车辆的精确定位。
48.可以理解的是，本方法是为了对所述平面cad矢量文件进行处理，然后对处理后的平面cad矢量文件进行标记，得到标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件，再将单轨线路真实经纬度数据与所述标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件进行对照纠偏处理，得到标记了兴趣点的真实经纬度数据，然后建立数据库。
49.在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤s1包括步骤s11和步骤s12。
50.步骤s11、将所述单轨线路的平面cad矢量文件输入清洗模型，清洗模型删除所述单轨线路的平面cad矢量文件内除里程标、轨道、道岔和轨旁设备以外的图元数据；
51.步骤s12、将与单轨线路无关的图层清除，压缩所述单轨线路的平面cad矢量文件大小，得到清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件。
52.可以理解的是，本步骤是为了删除无关数据，保留有用数据，清除无用的图层，压缩所述单轨线路的平面cad矢量文件大小，其主要具体过程为将cad矢量文件进行清洗，删除掉除里程标、轨道、道岔及轨旁设备以外的图元数据，清除无关图层，从而压缩cad矢量文件大小。
53.在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤s2包括步骤s21和步骤s22。
54.步骤s21、获取轨道线路参数数据，将所述参数数据投影到地球坐标系上，得到经纬度仿真数据文件，根据清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件将里程标、轨道、道岔和轨旁设备的位置标记在所述地球坐标系上，得到标记了兴趣点的地球坐标系；
55.步骤s22、将所述标记了兴趣点的地球坐标系导出，将所述地球坐标系经纬度数据进行整合处理，得到标记了兴趣点的所述经纬度仿真数据文件。
56.可以理解的是，本步骤是为了获取经纬度仿真数据文件，然后将一些特殊位置标记在所述地球坐标系上，得到标记了兴趣点的地球坐标系，然后将所述地球坐标系经纬度数据进行整合，得到标记了兴趣点的所述经纬度仿真数据文件。
57.在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤s2包括步骤s31和步骤s32。
58.步骤s31、获取单轨车辆在整个线路中运行的卫星定位数据轨迹，对所述单轨车辆在整个线路中运行的卫星定位数据轨迹进行处理得到所述单轨线路真实经纬度数据；
59.步骤s32、将所述单轨线路真实经纬度数据和标记了兴趣点的经纬度仿真数据文
件中的兴趣点投影到地球坐标系上，根据所述单轨线路真实经纬度数据对所述标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件中的兴趣点进行调整，得到标记了兴趣点的真实经纬度数据。
60.可以理解的是，本步骤是为了获取单轨线路真实经纬度数据，然后根据标记了兴趣点的所述经纬度仿真数据文件进行一定的调整，获取标记了兴趣点的真实经纬度数据，得到高精度的轨道位置数据。
61.在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤s4后，还可以包括步骤s5和步骤s6
62.步骤s5、获取单轨车辆的实时经纬度数据，调用所述单轨车辆定位的轨道位置数据库的轨道位置数据，根据所述轨道位置数据和所述单轨车辆的实时经纬度数据定位所述单轨车辆；
63.步骤s6、将所述单轨车辆的位置发送到轨道交通调度员的通讯设备内，并发送让轨道交通调度员调度所述单轨车辆的命令。
64.可以理解的是，本步骤是通过单轨车辆的实时经纬度数据和单轨车辆定位的轨道位置数据库中的轨道位置数据来定位所述单轨车辆，获取所述单轨车辆的实时位置，让调度员可以根据单轨车辆的实时位置进行对所述单轨车辆进行调度与指挥。
65.在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤s4后，还可以包括步骤s7和步骤s8。
66.步骤s7、获取单轨车辆的第一实时经纬度数据和单轨车辆的第二实时经纬度数据，根据所述单轨车辆定位的轨道位置数据库的轨道长度数据，将所述轨道长度数据、单轨车辆的第一实时经纬度数据和单轨车辆的第二实时经纬度数据输入到计算模型计算出所述单轨车辆的运行速度；
67.步骤s8、获取第一阈值，判断所述单轨车辆的运行速度是否低于阈值，若所述单轨车辆的运行速度低于阈值，将所述单轨车辆的运行速度标记为红色，并将所述单轨车辆的运行速度低于阈值发送到轨道交通调度员的通讯设备。
68.可以理解的是，本步骤是获取所述单轨车辆运行的实际距离和所述单轨车辆运行的实际时间，根据所述单轨车辆运行的实际距离和所述单轨车辆运行的实际时间计算的所述单轨车辆运行速度，在对所述单轨车辆运行速度进行判断是否超速或者速度不足，若有此类情况，则通知轨道交通调度员对司机进行提醒。
69.单轨车辆的运行速度，判断所述单轨车辆的运行速度是否低于第一阈值，若低于阈值则通知轨道交通调度员。
70.实施例2
71.如图2所示，本实施例提供了一种轨道位置数据库生成装置，所述装置包括第一获取单元701、第一处理单元702、第二获取单元703和第二处理单元704。
72.第一获取单元701，用于获取单轨线路的平面cad矢量文件，将所述单轨线路的平面cad矢量文件输入清洗模型进行处理，得到清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件；
73.第一处理单元702，用于获取轨道线路的参数数据，将所述清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件和轨道线路的参数数据输入标记模型进行处理，得到标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件；
74.第二获取单元703，用于获取单轨线路真实经纬度数据，将所述单轨线路真实经纬度数据和标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件输入到数据纠偏处理模型进行处理，得到标
记了兴趣点的真实经纬度数据；
75.第二处理单元704，将所述标记了兴趣点的真实经纬度数据输入数据库生成模型进行处理，得到用于单轨车辆定位的轨道位置数据库。
76.在本公开的一种具体实施方式中，所述装置包括第一处理子单元7011和第二处理子单元7012。
77.第一处理子单元7011，用于将所述单轨线路的平面cad矢量文件输入清洗模型，清洗模型删除所述单轨线路的平面cad矢量文件内除里程标、轨道、道岔和轨旁设备以外的图元数据；
78.第二处理子单元7012，用于将与单轨线路无关的图层清除，压缩所述单轨线路的平面cad矢量文件大小，得到清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件。
79.在本公开的一种具体实施方式中，所述装置包括第一获取子单元7021和第三处理子单元7022。
80.第一获取子单元7021，用于获取轨道线路参数数据，将所述参数数据投影到地球坐标系上，得到经纬度仿真数据文件，根据清除无关信息后的单轨线路的平面cad矢量文件将里程标、轨道、道岔和轨旁设备的位置标记在所述地球坐标系上，得到标记了兴趣点的地球坐标系；
81.第三处理子单元7022，用于将所述标记了兴趣点的地球坐标系导出，将所述地球坐标系经纬度数据进行整合处理，得到标记了兴趣点的所述经纬度仿真数据文件。
82.在本公开的一种具体实施方式中，所述装置包括第二获取子单元7031和第四处理子单元7032。
83.第二获取子单元7031，用于获取单轨车辆在整个线路中运行的卫星定位数据轨迹，对所述单轨车辆在整个线路中运行的卫星定位数据轨迹进行处理得到所述单轨线路真实经纬度数据；
84.第四处理子单元7032，用于将所述单轨线路真实经纬度数据和标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件中的兴趣点投影到地球坐标系上，根据所述单轨线路真实经纬度数据对所述标记了兴趣点的经纬度仿真数据文件中的兴趣点进行调整，得到标记了兴趣点的真实经纬度数据。
85.在本公开的一种具体实施方式中，所述装置还包括第三获取单元705和第三处理单元706。
86.第三获取单元705，用于获取单轨车辆的实时经纬度数据，调用所述单轨车辆定位的轨道位置数据库的轨道位置数据，根据所述轨道位置数据和所述单轨车辆的实时经纬度数据定位所述单轨车辆；
87.第三处理单元706，用于将所述单轨车辆的位置发送到轨道交通调度员的通讯设备内，并发送让轨道交通调度员调度所述单轨车辆的命令。
88.在本公开的一种具体实施方式中，所述装置还包括第四获取单元707和第四处理单元708。
89.第四获取单元707，用于获取单轨车辆的第一实时经纬度数据和单轨车辆的第二实时经纬度数据，根据所述单轨车辆定位的轨道位置数据库的轨道长度数据，将所述轨道长度数据、单轨车辆的第一实时经纬度数据和单轨车辆的第二实时经纬度数据输入到计算
模型计算出所述单轨车辆的运行速度；
90.第四处理单元708，用于获取第一阈值，判断所述单轨车辆的运行速度是否低于阈值，若所述单轨车辆的运行速度低于阈值，将所述单轨车辆的运行速度标记为红色，并将所述单轨车辆的运行速度低于阈值发送到轨道交通调度员的通讯设备。
91.需要说明的是，关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
92.实施例3
93.相应于上面的方法实施例，本公开实施例还提供了一种轨道位置数据库生成设备，下文描述的一种轨道位置数据库生成设备与上文描述的一种轨道位置数据库生成方法可相互对应参照。
94.图3是根据一示例性实施例示出的一种轨道位置数据库生成设备800的框图。如图3所示，该轨道位置数据库生成设备800可以包括：处理器801，存储器802。该轨道位置数据库生成设备800还可以包括多媒体组件803，输入/输出(i/o)接口804，以及通信组件805中的一者或多者。
95.其中，处理器801用于控制该轨道位置数据库生成设备800的整体操作，以完成上述的轨道位置数据库生成方法中的全部或部分步骤。存储器802用于存储各种类型的数据以支持在该轨道位置数据库生成设备800的操作，这些数据例如可以包括用于在该轨道位置数据库生成设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器802可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read
‑
only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read
‑
only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read
‑
only memory，简称prom)，只读存储器(read
‑
only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件803可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器802或通过通信组件805发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口804为处理器801和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件805用于该轨道位置数据库生成设备800与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi
‑
fi，蓝牙，近场通信(near fieldcommunication，简称nfc)，2g、3g或4g，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件805可以包括：wi
‑
fi模块，蓝牙模块，nfc模块。
96.在一示例性实施例中，轨道位置数据库生成设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digitalsignal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的一种轨道位置数据库生成方法。
97.在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的轨道位置数据库生成方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器802，上述程序指令可由轨道位置数据库生成设备800的处理器801执行以完成上述的轨道位置数据库生成方法。
98.实施例4
99.相应于上面的方法实施例，本公开实施例还提供了一种可读存储介质，下文描述的一种可读存储介质与上文描述的一种轨道位置数据库生成方法可相互对应参照。
100.一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的轨道位置数据库生成方法的步骤。
101.该可读存储介质具体可以为u盘、移动硬盘、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。
102.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
103.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。