一种用于中医内科心血管病治疗辅助装置的制作方法

1.本发明属于医疗辅助器械技术领域，特别是涉及一种用于中医内科心血管病治疗辅助装置。


背景技术：

2.近年来，人们的生活水平和生活节奏不断的变化，人们的饮食和饮食习惯也在不断变化。随着我国人口的老龄化愈发严重，这增加了一些老年人心血管疾病患者的数量，心血管疾病是老年患者中相对常见的疾病，这种情况对患者的健康和生命安全具有深远的影响，并且对患者、患者的家庭和社会造成严重的问题以及负担，所以如何加快心血管病人的康复和减轻护理人员的护理工作显得十分重要，目前的心血管患者大多长期卧床，对于肢体的锻炼不便，且目前的肢体锻炼工具的功能单一，不能对患者进行全面的锻炼加快患者康复，护理人员在对患者进行护理时，患者移动不便，不能对患者进行上厕所等方面的护理工作。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明提供了一种用于中医内科心血管病治疗辅助装置，解决了目前的肢体锻炼装置功能单一，只能对患者进行单一的上肢或下肢的某一功能进行锻炼，且不能帮助护理人员减轻护理强度的问题。
4.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案；包括移动底座，所述移动底座的上方设有可升降的支撑架，所述支撑架上铰接有相互平行且等长的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆可转动调节角度，所述第一支撑杆和第二支撑杆远离支撑架的一端共同铰接有连接块，所述连接块的左右两端分别铰接有可左右转动的吊杆，每个吊杆的下端都固定连接有座板，两个座板之间通过连接件可拆卸连接，所述移动底座上设有可前后调节且可调节角度的基座，所述基座的上端中间设有凹槽，所述凹槽内设有多个前后均匀分布的按摩辊，每个按摩辊都与基座转动连接，所述基座的左右两侧都设有可前后滑动的第一搁置板，所述第一搁置板的下端固定连接有第一齿条，所述第一齿条的下端啮合有小齿轮，所述小齿轮的下端啮合有与基座固定连接的第二齿条，所述小齿轮同轴转动连接有定位座，所述定位座上固定连接有可前后往复运动且可调节行程的推杆，所述推杆与基座前后滑动连接，所述移动底座上转动连接有第一滑轮，所述支撑架上转动连接有第二滑轮，所述第一支撑杆上转动连接有第三滑轮，所述第一搁置板上固定连接有拉绳，所述拉绳依次绕过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮并在其另一端固定连接有拉手，所述基座的下端前后滑动连接有第二搁置板，所述第二搁置板与第一搁置板固定连接。
5.优选的，所述移动底座上转动连接有第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠上螺纹连接有与移动底座前后滑动连接的第一滑块，所述第二丝杠上螺纹连接有与移动底座前后滑动连接的第二滑块，所述基座的前端与第二滑块铰接，所述第一滑块上铰接有调节杆，所述调节杆远离第一滑块的一端与基座的中间部位铰接。
6.优选的，所述支撑架上铰接有电动推杆，所述电动推杆远离支撑架的一端铰接有l型架，所述l型架的另一端与第一支撑杆铰接，所述l型架的中间铰接有支杆，所述支杆远离l型架的一端与支撑架铰接。
7.优选的，所述推杆上固定连接有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与第二限位块之间设有与基座固定连接的第三限位块，所述第一限位块与第三限位块之间设有套在推杆上的第一弹簧，所述第二限位块与第三限位块之间设有套在推杆上的第二弹簧，所述推杆的前端配合有推动机构，所述推动机构可在基座上前后调节。
8.优选的，所述座板的左右方向的外侧边设有手扶箱，所述手扶箱的上端面设有可升降的端盖，所述端盖的下端铰接有第一连杆，所述手扶箱的内部铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的中间相互铰接构“x”型结构，所述第一连杆的另一端铰接有第一滑销且第一滑销与手扶箱前后滑动连接，所述第二连杆的另一端与端盖前后滑动连接，所述第一滑销上铰接有与手扶箱固定连接的第一液压缸，所述第一液压缸上连通有软管，所述软管远离第一液压缸的一端连通有活塞缸，所述活塞缸上一体式连接有握柄，所述活塞缸内配合设有活塞组件，所述活塞组件包括活塞杆，所述活塞杆与握柄之间设有可调节数目的第三弹簧。
9.优选的，所述第二连杆的上端铰接有与端盖前后滑动连接的第二滑销，所述第二滑销上固定连接有与端盖前后滑动连接的第三齿条，所述第三齿条的下方啮合有第一齿轮，所述端盖上转动连接有槽轮机构，所述槽轮机构的输入端与第一齿轮之间通过单向轴承连接，所述槽轮机构的输出端同轴固接有传动组，所述传动组的输出端同轴固接有第一卷轴，所述端盖上转动连接有第二卷轴和多个传动辊，所述第一卷轴上卷绕有卷带，所述卷带绕过传动辊与第二卷轴卷绕，所述端盖的上端面设有可视窗口，所述卷带在可视窗口的下方。
10.优选的，两个座板的内侧边分别设有半弧形的通槽，两个通槽相同且左右对称，且两个通槽在拼合时形成环形槽。
11.优选的，所述基座上前后滑动连接有移动座，所述移动座上螺纹连接有第三丝杠，所述第三丝杠与移动座转动连接，所述推动机构固定在移动座上。
12.优选的，所述推动机构为电动推杆。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1)通过调节基座的水平状态或者竖直状态可对患者腿部进行前后屈膝锻炼或上下抬落锻炼；2)基座的坡度可调节，可根据不同患者的康复情况进行调节平衡锻炼的难易程度；3)患者在按摩辊上进行行走锻炼的同时可对脚底进行按摩促进血液流通；4)通过拉动拉手对患者的上肢进行主动锻炼的同时可使第一搁置板前后运动或第二搁置板上下运动使患者的腿部进行被动的屈膝锻炼或被动的上下抬落锻炼；5)通过推动机构与推杆的配合可使患者的腿部和上肢同时进行被动的锻炼；6)根据不同的患者可以调节座板与第一搁置板之间的高度和前后距离，使其适用于不同的患者；7)患者在自主进行握力锻炼的同时可进行认知功能的锻炼；8)本装置可辅助患者起身从病床上移出到卫生间等其他护理工作。
附图说明
14.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实
施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
15.图1是本发明基座被调节到水平状态使用时的整体结构示意图。
16.图2是本发明连接块升降调节的整体结构示意图。
17.图3是本发明基座被调节到竖直状态使用时的整体结构示意图。
18.图4是图2中的b部放大示意图。
19.图5是本发明中基座可以在移动底座上通过第一丝杠和第二丝杠进行前后位置及角度调节的整体结构示意图。
20.图6是本发明中通过拉手对第一搁置板进行拉动的整体结构示意图。
21.图7是本发明中基座上端面整体结构示意图。
22.图8是图7中的a部放大示意图。
23.图9是本发明中通过拉动活塞杆可使端盖进行升高且在升高后卷带可进行传动的整体结构示意图。
24.图10是本发明中端盖升高后卷带进行传动的整体机构分解示意图。
25.图11是本发明中基座下端面的整体结构示意图。
26.图12是本发明中两个座板拼合后的整体结构示意图。
27.图中：1
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移动底座、2
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支撑架、3
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第一支撑杆、4
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第二支撑杆、5
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连接块、6
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吊杆、7
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座板、8
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基座、9
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凹槽、10
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按摩辊、11
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第一搁置板、12
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第一齿条、13
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小齿轮、14
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第二齿条、15
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定位座、16
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推杆、17
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第一滑轮、18
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第二滑轮、19
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第三滑轮、20
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拉绳、21
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拉手、22
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第二搁置板、23
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第一丝杠、24
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第二丝杠、25
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第一滑块、26
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第二滑块、27
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调节杆、28
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电动推杆、29
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l型架、30
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支杆、31
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第一限位块、32
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第二限位块、33
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第三限位块、34
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第一弹簧、35
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第二弹簧、36
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手扶箱、37
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端盖、38
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第一连杆、39
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第二连杆、40
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第一滑销、41
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第一液压缸、42
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软管、43
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活塞缸、44
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握柄、45
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活塞杆、46
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第三弹簧、47
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第二滑销、48
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第三齿条、49
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第一齿轮、50
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槽轮机构、51
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传动组、52
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第一卷轴、53
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第二卷轴、54
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传动辊、55
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卷带、56
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可视窗口、57
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通槽。
具体实施方式
28.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
29.参照图1
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12所示，本发明包括移动底座1，所述移动底座1的上方设有可升降的支撑架2，所述支撑架2上铰接有相互平行且等长的第一支撑杆3和第二支撑杆4，所述第一支撑杆3可转动调节角度，所述第一支撑杆3和第二支撑杆4远离支撑架2的一端共同铰接有连接块5，所述连接块5的左右两端分别铰接有可左右转动的吊杆6，每个吊杆6的下端都固定连接有座板7，两个座板7之间通过连接件可拆卸连接，所述移动底座1上设有可前后调节且可调节角度的基座8，所述基座8的上端中间设有凹槽9，所述凹槽9内设有多个前后均匀分布的按摩辊10，每个按摩辊10都与基座8转动连接，所述基座8的左右两侧都设有可前后滑动的第一搁置板11，所述第一搁置板11的下端固定连接有第一齿条12，所述第一齿条12的下端啮合有小齿轮13，所述小齿轮13的下端啮合有与基座8固定连接的第二齿条14，所述小齿轮13同轴转动连接有定位座15，所述定位座15上固定连接有可前后往复运动且可调节行程的推杆16，所述推杆16与基座8前后滑动连接，所述移动底座1上转动连接有第一滑轮17，
所述支撑架2上转动连接有第二滑轮18，所述第一支撑杆3上转动连接有第三滑轮19，所述第一搁置板11上固定连接有拉绳20，所述拉绳20依次绕过第一滑轮17、第二滑轮18、第三滑轮19并在其另一端固定连接有拉手21，所述基座8的下端前后滑动连接有第二搁置板22，所述第二搁置板22与第一搁置板11固定连接。
30.本发明可以通过移动底座1进行移动，适用于不同的场景，对于长期卧床的患者不仅可以通过本装置进行肢体锻炼，还可以帮助患者起身护理等操作，患者在起身时，可以先通过调节第一支撑杆3的角度使连接块5伸向病床的正上方，接着将连接件打开，使两个吊杆6向左右方向分开，与此同时两个座板7也跟随着向左右方向分开，接着降低支撑架2的高度分别放置于患者的身体两侧，然后将患者扶起使两个座板7分别置于患者的臀部下方，最后再通过连接件将两个座板7连接为一个整体，此时再升高支撑架2时可以将患者从病床上移出到本装置上进行肢体锻炼；
31.基座8处于水平状态时，患者的两脚放置于按摩辊10上可以对患者的脚底进行按摩，促进血液流通，患者可以站在按摩辊10上进行平行训练，尝试着站立、行走等动作，对于恢复良好的患者，可以渐渐的对基座8的角度进行调节，使基座8形成一定的坡度；
32.另外，基座8处于水平状态时，患者坐在两个座板7上两手可以交替或共同手动拉动拉手21，使第一搁置板11在基座8上前后滑动，此时患者的双脚放到第一搁置板11上固定后，患者的双腿可进行前后的伸屈锻炼，根据不同的患者可以通过调节第一支撑杆3的角度可以调节患者与第一搁置板11之间的距离，通过调节支撑架2的高度可以调节座板7与第一搁置板11之间的高度，以此来适用于不同的患者进行使用；
33.如图3、图11所示，当基座8被调节到竖直状态后，患者的双脚可以放到第二搁置板22上进行固定，此时通过拉手21可拉动第二搁置板22在基座8上竖直上下运动，同时患者的双腿此时可以进行被动的抬落腿锻炼。
34.如图5所示，为了实现对基座8的前后位置及角度的调节，所述移动底座1上转动连接有第一丝杠23和第二丝杠24，所述第一丝杠23上螺纹连接有与移动底座1前后滑动连接的第一滑块25，所述第二丝杠24上螺纹连接有与移动底座1前后滑动连接的第二滑块26，所述基座8的前端与第二滑块26铰接，所述第一滑块25上铰接有调节杆27，所述调节杆27远离第一滑块25的一端与基座8的中间部位铰接。
35.当需要将基座8由水平状态调节为竖直状态时，只需要转动第一丝杠23即可，第一丝杠23与第一滑块25、第二丝杠24与第二滑块26都构成了丝杠螺母结构，丝杠螺母结构具有自锁特性，在不转动第二丝杠24的时候，第二滑块26处于稳定状态，此时转动第一丝杠23时，第一滑块25会在移动底座1上前后滑动，当第一滑块25向前滑动时，会通过调节杆27将基座8撑起；
36.在需要前后调节基座8的位置时，同时转动第一丝杠23和第二丝杠24使第一滑块25和第二滑块26在移动底座1上同向运动即可；
37.基座8与第一滑块25的铰接点低于基座8与第二滑块26的铰接点，当基座8处于水平状态时，通过转动第一丝杠23使第一滑块25向移动底座1的后方运动时，基座8就会形成一定的坡度，便于对不同的患者调节难度，使不同的患者可以进行不同程度的平衡、行走训练。
38.由图2、图4所示，为了便于调节第一支撑杆3的角度，所述支撑架2上铰接有电动推
杆28，所述电动推杆28远离支撑架2的一端铰接有l型架29，所述l型架29的另一端与第一支撑杆3铰接，所述l型架29的中间铰接有支杆30，所述支杆30远离l型架29的一端与支撑架2铰接。
39.电动推杆28、l型架29、支杆30与支撑架2构成了四杆结构，当电动推杆28伸长时，第一支撑杆3顺时针转动，当电动推杆28缩短时，第一支撑杆3逆时针转动，第一支撑杆3、第二支撑杆4、支撑架2和连接块5构成了平行四边形结构，在第一支撑杆3顺时针或逆时针调节时，连接块5的角度不改变，只是高度及前后位置会发生变化，所以患者坐在两个座板7上被转移或调节位置时都是处于水平状态。
40.由图7、图8所示，为了实现患者腿部的被动屈膝运动，所述推杆16上固定连接有第一限位块31和第二限位块32，所述第一限位块31与第二限位块31之间设有与基座8固定连接的第三限位块33，所述第一限位块31与第三限位块33之间设有套在推杆16上的第一弹簧34，所述第二限位块32与第三限位块33之间设有套在推杆16上的第二弹簧35，所述推杆16的前端配合有推动机构，所述推动机构可在基座上前后调节。
41.在进行主动锻炼时，将推动机构调节到基座8的前方，使推动机构不会干涉推杆16的运动，在进行被动锻炼时，将推动机构向基座8的后方调节，使推动机构可以与推杆16进行配合使推杆16向后运动，当推杆16向后运动时，第一弹簧34被压缩，推杆16在向后运动时，小齿轮13和第一齿条12也向后运动的同时小齿条13会与第二齿条14配合使小齿条13逆时针转动，小齿条13逆时针转动时会推动第一齿条12向后推动，所以第一齿条12的行程是推杆16行程的两倍，在小空间内增大了患者腿部可以运动的范围；
42.在推动机构的推动行程一定的情况下，通过调节推动机构在基座8上的前后位置，即可对患者的腿部运动的范围进行调节，在推动机构的推动行程可调节的情况下，也可以通过调节推动机构的行程调节患者的腿部运动范围。
43.由图9所示，为了实现对患者的手部握力进行锻炼，所述座板7的左右方向的外侧边设有手扶箱36，所述手扶箱36的上端面设有可升降的端盖37，所述端盖37的下端铰接有第一连杆38，所述手扶箱36的内部铰接有第二连杆39，所述第一连杆38和第二连杆39的中间相互铰接构“x”型结构，所述第一连杆38的另一端铰接有第一滑销40且第一滑销40与手扶箱36前后滑动连接，所述第二连杆39的另一端与端盖37前后滑动连接，所述第一滑销40上铰接有与手扶箱36固定连接的第一液压缸41，所述第一液压缸41上连通有软管42，所述软管42远离第一液压缸41的一端连通有活塞缸43，所述活塞缸43上一体式连接有握柄44，所述活塞缸43内配合设有活塞组件，所述活塞组件包括活塞杆45，所述活塞杆45与握柄44之间设有可调节数目的第三弹簧46。
44.患者用手握住握柄44和活塞杆45并用力提拉活塞杆45时，第三弹簧46被压缩，活塞杆45在提拉时会使活塞缸43的内部压强变小，此时会通过软管42使第一液压缸41收缩，“x”型机构升高，当患者撤去握力后，在第三弹簧46的作用下，活塞杆45复位，此时第一液压缸41伸长，“x”型结构下落。
45.进一步的，为了在对患者握力进行锻炼的同时可对患者认知功能进行锻炼，所述第二连杆39的上端铰接有与端盖37前后滑动连接的第二滑销47，所述第二滑销47上固定连接有与端盖37前后滑动连接的第三齿条48，所述第三齿条48的下方啮合有第一齿轮49，所述端盖37上转动连接有槽轮机构50，所述槽轮机构50的输入端与第一齿轮49之间通过单向
轴承连接，所述槽轮机构50的输出端同轴固接有传动组51，所述传动组51的输出端同轴固接有第一卷轴52，所述端盖37上转动连接有第二卷轴53和多个传动辊54，所述第一卷轴52上卷绕有卷带55，所述卷带55绕过传动辊54与第二卷轴53卷绕，所述端盖37的上端面设有可视窗口56，所述卷带53在可视窗口56的下方。
46.当“x”型结构升高时，第二滑销47在端盖37上向后运动，同时第三齿条48也向后运动，第三齿条48带动第一齿轮49转动，此时槽轮机构50转动，槽轮机构50的输出端通过传动组51带动卷带55运动一端距离，卷带55上印刷有图片、数字等信息以提供对患者的认知功能进行锻炼，在患者每进行一次握力训练，卷带55上的信息就会变动一次；当“x”型结构下落时，第二滑销47在端盖37上向前复位，第三齿条48带动第一齿轮49转动的同时单向轴承空转，此时槽轮机构50不转动，卷带55不会返回。
47.为了便于对患者进行上厕所的护理，两个座板7的内侧边分别设有半弧形的通槽57，两个通槽57相同且左右对称，且两个通槽57在拼合时形成环形槽。
48.其中，所述基座8上前后滑动连接有移动座，所述移动座上螺纹连接有第三丝杠，所述第三丝杠与移动座转动连接，所述推动机构固定在移动座上。
49.其中，所述推动机构为电动推杆。
50.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。