一种拉筋器的制作方法

1.本实用新型涉及健身器材技术领域，特别涉及一种拉筋器。


背景技术：

2.拉筋是通过在人体的体重加上施力的起仰角度改变，把人体的体重转化为拉筋的力道，充分帮助人体全身筋脉拉伸舒缓。通过过对人体四肢和和躯干进行持续有效的拉伸拉筋训练，可以打通体内各处经脉、促进人体血液循环，激发和增强人体免疫能力，不仅对腿部肌肉萎缩、偏瘫等患者具有良好的辅助治疗的效果；并且拉筋作为健身运动提前热身的一种方式，能够有效的防止肌肉拉伤。
3.目前，多数拉筋器操作困难，一方面只针对腿部进行一定程度的拉筋锻炼，另一方面无法对手臂和腰部进行拉筋，无法获得全面的拉筋健身效果，并且无法满足不同身高、不同程度牵拉的需求。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种拉筋器，结构简单，调节方便，能够满足不同身高、不同程度牵拉的需求，获得全面的拉筋健身效果。
5.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种拉筋器，包括底座、靠背、左腿臂、右腿臂、左手臂、右手臂和控制装置；
6.所述底座后部通过转动轴连接有靠背，所述转动轴上设有从动轮，靠背内设有旋转机构，所述旋转机构的输出轴上设有与从动轮相配合的主动轮，所述旋转机构能够带动靠背绕着从动轮转动；所述底座的前部设有左腿臂和右腿臂，所述靠背两侧分别设有左手臂和右手臂，在控制装置的控制下，所述的左腿臂和右腿臂均可绕着其与底座的连接端在水平面内左右摆动，所述左手臂和右手臂均可绕着其与靠背的连接端在竖直平面内上下摆动。
7.进一步地，所述底座内靠近前部竖直且平行设有两个第一驱动电机，所述左腿臂和右腿臂分别通过腿部旋转轴与两个第一驱动电机连接，所述腿部旋转轴水平设置且与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述两个第一驱动电机分别与控制装置电性连接，所述控制装置设置在底座内。
8.进一步地，所述左腿臂和右腿臂均包括腿部支座、腿部托板、第一电动推杆和位于腿部托板上的压脚机构，所述腿部托板与腿部支座近底座端相铰接，第一电动推杆设置在腿部支座内，所述腿部支座底部设有滚轮，所述腿部托板在第一电动推杆驱动下围绕腿部支座的铰接轴上下摆动，所述的第一电动推杆与控制装置电性连接。
9.进一步地，所述压脚机构包括第二驱动电机、丝杠、固定座、腿部凹形板、压脚电机和呈l形的压脚板，所述丝杠沿腿部托板长度方向设置，丝杠的一端与第二驱动电机的输出轴连接，另一端与固定座转动连接，丝杠上设有螺母座，丝杠两侧平行设有两条滑轨，所述滑轨上设有滑座，所述腿部凹形板凹面向下且设置在螺母座和滑座上，所述压脚电机设置
在腿部凹形板的内壁上，所述压脚电机输出轴穿过腿部凹形板朝向外侧，所述压脚板的竖直端与压脚电机输出轴固定连接，压脚板的水平端位于腿部凹形板上方，靠近内侧的滑轨上滑动可拆卸连接有保护板，所述保护板竖直设置，所述压脚电机和第二驱动电机分别与控制装置电性连接。
10.进一步地，所述靠背内靠近上端水平设有两个第三驱动电机，所述两个第三驱动电机的输出轴相背设置，所述左手臂和右手臂分别与两个第三驱动电机的输出轴固定连接，左手臂和右手臂分别在两个第三驱动电机的驱动下，可使左手臂和右手臂在竖直平面内上下摆动，所述两个第三驱动电机分别与控制装置电性连接。
11.进一步地，所述左手臂和右手臂均包括固定臂、第二电动推杆和伸缩臂，所述固定臂与第三驱动电机的输出轴垂直固定连接，所述伸缩臂一端可滑动插入固定臂与位于固定臂内的第二电动推杆固定连接，伸缩臂一端垂直设有把手，所述把手端部朝向内侧，所述第二电动推杆与控制装置电性连接。
12.进一步地，所述靠背左右两侧且位于左手臂和右手臂下方设有扶手，所述扶手通过扶手旋转轴与靠背转动连接，所述扶手旋转轴位于靠背内的一端设有扶手齿轮，所述靠背内设有用于锁紧扶手齿轮的锁紧机构，所述扶手上设有控制锁紧机构的控制按钮。
13.进一步地，所述锁紧机构包括连接线、弹簧按钮和卡销，所述弹簧按钮设置在靠背内的定位板上，所述连接线一端与控制按钮连接，另一端与弹簧按钮连接，所述弹簧按钮的伸缩端朝向扶手齿轮设置，弹簧按钮的伸缩端固定设有卡销，所述卡销能够卡入扶手齿轮限制扶手旋转轴转动，控制按钮用于控制弹簧按钮的伸缩。
14.进一步地，所述靠背内位于旋转机构上方对称设有两个振动电机，用于缓解背部疲劳，所述旋转机构为第四驱动电机，所述两个振动电机以及第四驱动电机分别与控制装置电性连接。
15.进一步地，所述底座内还设有加热装置，所述加热装置与控制装置电性连接。
16.根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
17.1.本实用新型通过设置左腿臂、右腿臂、左手臂和右手臂，不仅可以对腿部左右两侧的肌肉和筋骨进行有效地锻炼，而且可以进行腿部上下拉伸锻炼，还可以对手臂进行有效上下拉伸的锻炼，并且左右腿既可以同时动作，也可以根据需要单独进行锻炼，左右手臂可以同时动作，也可以根据需要单独进行锻炼。
18.2.本实用新型设置的旋转机构能够带动靠背绕着从动轮转动，从而可以实现对腰部的训练，增强了腰部肌肉的力量，设置的压脚板在腰部训练时防止了脚步抬起，起到了压紧的作用。
19.3. 本实用新型的靠背内还设有振动电机，在训练时振动电机启动，振动电机振动背部，有效的缓解背部疲劳，并有一定的减肥效果。
20.4. 本实用新型在第二驱动电机作用下，可以控制压脚板与第二驱动电机距离，从而可以满足不同腿长的人的训练需求；并且所述左手臂和右手臂均包括固定臂、第二电动推杆和伸缩臂，也可以通过第二电动推杆来调节伸缩臂伸出的长度，可以满足不同臂长的人的训练需求，适用范围广，便于推广使用。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图。
22.图中标记：1、底座，2、靠背，3、滑座，4、腿部支座，5、第一驱动电机，6、腿部旋转轴，7、滚轮，8、第一电动推杆，9、滑轨，10、丝杠，11、压脚电机，12、腿部托板，13、压脚板，14、螺母座，15、保护板，16、第二驱动电机，17、第三驱动电机，18、固定臂，19、伸缩臂，20、把手，21、扶手，22、振动电机，23、旋转机构，24、主动轮，25、转动轴，26、从动轮，27、控制按钮， 28、扶手旋转轴，29、第二电动推杆，30、扶手齿轮，31、定位板。
具体实施方式
23.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
24.请参阅图1，本实用新型提供一种拉筋器，包括底座1、靠背2、左腿臂、右腿臂、左手臂、右手臂和控制装置。
25.所述底座1后部通过转动轴25连接有靠背2，所述转动轴25上设有从动轮26，靠背2内设有旋转机构23，所述旋转机构23的输出轴上设有与从动轮26相配合的主动轮24，所述旋转机构23能够带动靠背2绕着从动轮26转动，从而可以实现对腰部的训练，增强了腰部肌肉的力量，所述主动轮24和从动轮26均为直齿圆柱齿轮；所述底座1的前部设有左腿臂和右腿臂，所述靠背2两侧分别设有左手臂和右手臂，在控制装置的控制下，所述的左腿臂和右腿臂均可绕着其与底座1的连接端在水平面内左右摆动，所述左手臂和右手臂均可绕着其与靠背2的连接端在竖直平面内上下摆动。
26.所述底座1内靠近前部竖直且平行设有两个第一驱动电机5，所述左腿臂和右腿臂分别通过腿部旋转轴6与两个第一驱动电机5连接，所述腿部旋转轴6水平设置且与第一驱动电机5的输出轴固定连接，所述两个第一驱动电机5分别与控制装置电性连接，所述控制装置设置在底座1内，所述控制装置包括单片机。
27.所述左腿臂和右腿臂均包括腿部支座4、腿部托板12、第一电动推杆8和位于腿部托板12上的压脚机构，所述腿部托板12与腿部支座4近底座1端相铰接，第一电动推杆8设置在腿部支座4内，所述腿部支座4底部设有滚轮7，所述腿部托板12在第一电动推杆8驱动下围绕腿部支座4的铰接轴上下摆动，所述的第一电动推杆8与控制装置电性连接。
28.所述压脚机构包括第二驱动电机16、丝杠10、固定座、腿部凹形板、压脚电机11和呈l形的压脚板13，所述丝杠10沿腿部托板12长度方向设置，丝杠10的一端与第二驱动电机16的输出轴连接，另一端与固定座转动连接，丝杠10上设有螺母座14，丝杠10两侧平行设有两条滑轨9，所述滑轨9上设有滑座3，所述腿部凹形板凹面向下且设置在螺母座14和滑座3上，所述压脚电机11设置在腿部凹形板的内壁上，所述压脚电机11输出轴穿过腿部凹形板朝向外侧，所述压脚板13的竖直端与压脚电机11输出轴固定连接，压脚板13的水平端位于腿部凹形板上方，靠近内侧的滑轨9上滑动可拆卸连接有保护板15，所述保护板15竖直设置，所述压脚电机11和第二驱动电机16分别与控制装置电性连接。
29.在腰部训练时防止了脚步抬起，设置的压脚板起到了压紧脚部的作用，在第二驱动电机16作用下，可以控制压脚板13与第二驱动电机16的距离，从而可以满足不同腿长的人的训练需求。
30.所述靠背2内靠近上端水平设有两个第三驱动电机17，所述两个第三驱动电机17
的输出轴相背设置，所述左手臂和右手臂分别与两个第三驱动电机17的输出轴固定连接，左手臂和右手臂分别在两个第三驱动电机17的驱动下，可使左手臂和右手臂在竖直平面内上下摆动，所述两个第三驱动电机17分别与控制装置电性连接。
31.所述左手臂和右手臂均包括固定臂18、第二电动推杆29和伸缩臂19，所述固定臂18与第三驱动电机17的输出轴垂直固定连接，所述伸缩臂19一端可滑动插入固定臂18与位于固定臂18内的第二电动推杆29固定连接，伸缩臂19一端垂直设有把手20，所述把手20端部朝向内侧，所述第二电动推杆29与控制装置电性连接。
32.所述靠背2左右两侧且位于左手臂和右手臂下方设有扶手21，所述扶手21通过扶手旋转轴28与靠背2转动连接，所述扶手旋转轴28位于靠背2内的一端设有扶手齿轮30，所述靠背2内设有用于锁紧扶手齿轮30的锁紧机构，所述扶手21上设有控制锁紧机构的控制按钮27，所述锁紧机构包括连接线、弹簧按钮和卡销，所述弹簧按钮设置在靠背2内的定位板31上，所述连接线一端与控制按钮27连接，另一端与弹簧按钮连接，所述弹簧按钮的伸缩端朝向扶手齿轮30设置，弹簧按钮的伸缩端固定设有卡销，所述卡销能够卡入扶手齿轮30限制扶手旋转轴28转动，控制按钮27用于控制弹簧按钮的伸缩，所述扶手齿轮30为直齿圆柱齿轮。
33.所述靠背2内位于旋转机构23上方对称设有两个振动电机22，振动电机振动背部，有效的缓解背部疲劳，并有一定的减肥效果，所述旋转机构23为第四驱动电机，所述两个振动电机22以及第四驱动电机分别与控制装置电性连接，靠背2上端设有头枕。
34.其中，所述的第一驱动电机5、第二驱动电机16、第三驱动电机17、第四驱动电机和压脚电机11均为伺服电机，本文未详述部分均为现有技术。
35.所述底座1内还设有加热装置，所述加热装置与控制装置电性连接，所述加热装置为电加热板，所述底座侧面设有急停按钮，所述急停按钮与控制装置电性连接。
36.本实用新型的工作原理：训练人员坐在底座1上，背部靠在靠背2上，左腿和右腿分别放在左腿臂和右腿臂上，通过压脚机构对训练人员的双脚压紧，根据训练需求，左右腿既可以同时动作，也可以根据需要单独进行锻炼；旋转机构3能够带动靠背绕着从动轮26转动，从而可以实现对腰部的训练，增强了腰部肌肉的力量；根据训练人员的臂长，通过第二电动29推杆来调节伸缩臂19伸出的长度，训练人员手握把手20，左右手臂可以同时动作，也可以根据需要单独进行锻炼。本实用新型结构简单，调节方便，能够满足不同身高、不同程度牵拉的需求，获得全面的拉筋健身效果。
37.需要说明的是，上述实施例仅用来说明本实用新型，但本实用新型并不局限于上述实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型的保护范围内。