全自动台球摆球器的球类识别器的制作方法

1.本实用新型属于台球装置领域，更具体的说涉及一种全自动台球摆球器的球类识别器。


背景技术：

2.众所周知，台球运动是一种普及十分广泛的运动，台球是一种用球杆在台上击球的室内娱乐体育项目，在我国，中式台球(黑八规则)较为流行。台球运动的推广和发展已有较长的时间，但是台球桌的结构并未产生显著的变革，台球的进袋、球的收集、摆球等过程一般都由人工来完成，其中，摆球过程大多需要由工作人员、服务人员来辅助完成。台球运动在具备娱乐性的同时，球的收集、摆球等过程也同时给人们带来不便，费时费力。
3.申请号为2019225030536的中国专利公开了一种中式台球自动摆送球装置。它包括模块识别台、漏球斗、横向行进装置、纵向行进装置、高度行进装置、二级纵向装置、白球收集装置、控制单元，颜色识别模块对球的颜色进行识别，控制单元对信号处理后确认球的编号，并确定球应该所处的位置，然后通过电机驱动台球落入推球框中球槽的某一特定位置孔中完成摆球；并通过纵向行进装置、高度行进装置、二级纵向装置对摆好的球进行送球。本结构可以对球的颜色识别，确定位置并自动摆球、送球过程，提高了台球游戏的自动化程度，使用方便快捷。
4.上述专利需要通过横向行进装置、纵向行进装置不断的移动来使相应的球放入对应的球巢中，结构及电气控制复杂，容易出错，成本高，且在摆球和送球过程中需要侵占球桌外部较大的空间。
5.申请人发明了一种全自动台球摆球器，其中如何快速简单的对台球的信息获取为待解决的问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种采用一个图像摄取机构和多块反射镜即可以获得台球多个角度的信息，能够方便识别台球的球类信息，结构简单，成本低。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动台球摆球器的球类识别器，包括图像摄取机构、暂存托架和多块反射镜，所述多块反射镜位于暂存托架的周围，且反射镜的反射面朝向暂存托架的下方及图像摄取机构，图像摄取机构位于暂存托架的上方，所述暂存托架上和多块反射镜之间均留有供台球落下的空间。
8.进一步的所述暂存托架包括固定托架和活动托架，所述活动托架连接有第一驱动机构。
9.进一步的所述第一驱动机构为电磁铁或直线电机。
10.进一步的所述图像摄取机构为摄像机或ccd。
11.进一步的所述固定托架和活动托架均呈条状。
12.进一步的所述固定托架和活动托架均呈弧状且为劣弧。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：台球落在暂存托架上，通过图像摄取机构和反射镜可以同时获得这颗台球多个面的信息，即能够获取此台球的球类信息；通过第一驱动机构使活动托架靠近或远离固定托架，即可实现台球存在暂存托架上或将其放走至后道程序，动作迅速，拖动托架呈条状可以减少对台球面的遮挡。
附图说明
14.图1为本实用新型全自动台球摆球器的立体结构示意图一(含台球轨道组件)；
15.图2为本实用新型全自动台球摆球器的立体结构示意图二(含台球轨道组件)；
16.图3为本实用新型全自动台球摆球器的俯视图(含台球轨道组件)；
17.图4为本实用新型全自动台球摆球器的立体立体结构示意图；
18.图5为本实用新型全自动台球摆球器的侧视图；
19.图6为本实用新型中球类识别器与分球器的立体结构示意图；
20.图7为本实用新型中球类识别器与分球器的俯视图；
21.图8为本实用新型中顺序器第一种实施方式的部分立体结构示意图(剖面)；
22.图9为本实用新型中顺序器第一种实施方式的俯视图；
23.图10为本实用新型中顺序器第一种实施方式的俯视图(无滚动撑板时)；
24.图11为本实用新型中顺序器的剖面视图(台球被限制在存球槽内时)；
25.图12为本实用新型中顺序器的剖面视图(支撑台移开，台球将落入集球通道)；
26.图13为本实用新型中顺序器第二种实施例的结构示意图；
27.图14为本实用新型中翻转器装在球桌上后的多个位置的示意图；
28.图15为本实用新型中翻转器和储球框的立体结构示意图；
29.图16为本实用新型中储球框的立体结构示意图(无移动挡板时)；
30.图17为本实用新型中储球框的主视图(移动挡板被透视)；
31.图18为实用新型中储球框的仰视图(自球桌表面向上的视图)；
32.图19为本实用新型中清台器的立体结构示意图；
33.图20为本实用新型中清台器装在球桌上后的俯视图；
34.图21为本实用新型中清台器的第一种实施方式剖面视图；
35.图22为本实用新型中清台器的第二种实施方式剖面视图；
36.图23为本实用新型中清台器在球桌的袋口处的放大示意图；
37.图24为本实用新型中清台杆的结构示意图。
38.附图标记：1、台球轨道组件；11、自动摆球通道；12、手动摆球通道；2、球类识别器；21、摄像机；22、反射镜；23、暂存托架；231、固定托架；232、活动托架；3、分球器；31、主通道；32、白球通道；33、花色球通道；34、单色球通道；35、黑球通道；36、活动挡板；4、提升机构；5、顺序器；51、支撑底座；511、集球通道；5111、存球槽；5112、出球孔；52、滚动撑板；521、黑色球滚动撑板；5211、黑色球行进轨道；522、花色球滚动撑板；5221、花色球行进轨道；523、单色球滚动撑板；5231、单色球行进轨道；53、分球隔板；54、支撑台；55、升降板；56、剪刀式升降台；57、第一放球挡板；58、第二放球挡板；59、行进轨道；6、储球框；61、框型主体；62、三角框；621、“s”形通道；6211、进球位；6212、远边；622、导向板；623、推板；63、移动挡板；631、导轨；65、过渡球道；7、翻转器；71、旋转臂；72、固定框；731、主动齿轮；732、从动齿轮；811、主
轨道；8111、直线段；8112、弯曲段；812、清台杆；8121、直杆；8122、软尾；8123、伸缩节；813、输送带；821、副轨道；822、清台拨片；9、球桌；91、顶库；911、顶袋；92、侧库；921、中袋；93、底库；931、底袋；94、凹槽。
具体实施方式
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
40.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.一种全自动台球摆球器，包括依次布置的球类识别器2、分球器3、顺序器5、储球框6和翻转器7；其整体位于台球球桌9的下方，同时在球桌9的下方还具有台球轨道组件1，其结构可以与专利号为2019225030536中公开的技术特征相同，用以收集各个袋口落入的台球，使其汇聚至一起，其中台球轨道组件1在球类识别器2前设置有放球板，通过电机或电磁机构驱动，放球板用于挡住台球轨道组件1上来的台球，使台球能够一个一个的释放到球类识别器2中识别。
42.在本实施例中以摆放中式台球为例，中式台球比赛使用同一颗主球(白色)及1到15号共15颗目标球，1到7号球为没有白边的单色球，8号为黑色球，9到15号为带白边的花色球。比赛双方按规则确定一种球(单色球或是花色球)为自己的合法目标球，在将本方目标球全部按规则击入袋中后，再将8号球击入袋的一方获胜该局，若一方在比赛中途将8号球误击入袋或将8号球击离台面，则对方获胜该局。
43.如图6和图7所示，其示出的为球类识别器2与分球器3的一种实施方式，具体的球类识别器2包括图像摄取机构、暂存托架23和多块反射镜22。具体的暂存托架23包括固定托架231和活动托架232，活动托架232连接有第一驱动机构，第一驱动机构使活动托架232能够靠近或远离固定托架231，其中第一驱动机构可采用如电磁铁、直线电机或其他机构来实现活动托架232的移动；本实施例中进一步的优选的固定托架231和活动托架232均呈弧状，以更好的贴合台球；本实施例中的反射镜22布置于暂存托架23的周围，其反射面同时朝向台球表面和图像摄取机构，在本实施例中的反射镜22至少布置有三块，当然也可以为更多块，以实现将台球更多的表面反射至图像摄取机构处，所有的反射镜22优选的沿圆周均匀分布；其中图像摄取机构可以采用如摄像机21或者ccd。
44.在本实施例中优选图像摄取机构以摄像机21为例，优选的其布置于暂存托架23上方，此时反射镜22至少一部分位于暂存托架23的下方，摄像机直接获取台球上半面的球类信息，并能够通过反射镜22获取到台球下半面的球类信息，经过汇总获得位于暂存托架23上台球的完整球类信息，在本实施例中的球类信息可以为球号或花色(黑球、白球、单色或
花色)。
45.在本实施例中的暂存托架23当然也可以全部设置为活动托架232，而不设置固定托架231，但此种方式结构稍复杂且成本高，
46.在本实施例中的固定托架231和活动托架232均呈条状，以减少与台球接触面积，即减少对反射镜22的遮挡，以使得摄像机21能够获得充足的图像信息。
47.如图1
‑
3所示，台球轨道组件1的末端延伸至暂存托架23的上方，当球桌9上有台球落入袋中，台球沿着台球轨道组件1滚动至暂存托架23上，此时活动托架232与固定托架231相互靠近将台球托住，摄像机21获得此台球的球类信息，完成后，活动托架232远离固定托架231，使台球落下转移至分球器3中。
48.如图6和图7所示，本实施例中的分球器3包括主通道31和若干支通道，若干支通道均连接至主通道31，且若干支通道与主通道31的连接处均设置有用于封堵或打开支通道的活动挡板36，所述主通道31的前端位于暂存托架23的下方，在本实施例中为使得台球顺利进入支通道，整个分球器3倾斜布置，支通道的末端较低，主通道31的前端较高。
49.如图7所示，本实施例中以支通道具有四个为例，四个支通道分别为白球通道32、花色球通道33、单色球通道34和黑球通道35，其中三个支通道连接于主通道31的侧面，一个支通道直接位于主通道31的末端，当然也可以四个支通道均连接于主通道31的侧面，所有的支通道与主通道31的连接处沿主通道31延伸方向依次排布，也就是所有的支通道并非连接于主通道31的同一处。
50.本实施例中的活动挡板36优选的设置于主通道31上，活动挡板36连接有第二驱动机构，其可以采用电机驱动或电磁驱动，如图6所示，本实施例中黑球通道35直接位于主通道31的末端，沿着分球器3的由高到低的倾斜方向，四个支通道依次以如下方式排布为例，白球通道32、花色球通道33、单色球通道34和黑球通道35，那么四个支通道与主通道31连接处的活动挡板36分别命名为白球挡板、花色球挡板和单色球挡板，在本实施例中的活动挡板36可以与主通道31的侧面通过轴枢接或者与主通道31的底面通过轴枢接。
51.以活动挡板36与主通道31的侧面枢接为例，在初始状态时，所有活动挡板36全部与主通道31侧面平行，即此时主通道31与黑球通道35连通，当球类识别器2识别到白球时，白球挡板将动作，转动伸入至主通道31，将主通道31封堵，同时白球通道32则被打开，本实施例优选的白球挡板在转动后其转动角度小于90度，以保持倾斜状态，能够对白球进行导向，或者说本实施例中的活动挡板36宽度大于主通道31的宽度，这样在活动挡板36向主通道31方向转动至极限时，其也能够为倾斜状态；球类识别器2识别到单色球时，则单色球挡板转动，若球类识别器2识别到黑球时，所有活动挡板36均保持不动即可。
52.在本实施例中优选的白球通道32单独连接有返回通道，返回通道优选的延伸至球桌9的前方，因在正常打球时，若球局未打完而白球落袋，那么此时需要将白球取出继续球局，所以白球单独由返回通道到达球桌9的前方，方便将白球取出。
53.如图4和9
‑
12所示，其示出的是本实用新型中顺序器5的第一种实施方式，本实施例中的顺序器5包括支撑底座51，支撑底座51呈“v”形或“u”形，顺序器5整体呈倾斜状态，其前端高于末端，在支撑底座51的末端为出球孔5112连接至储球框6，支撑底座51的两侧面之间形成集球通道511，沿着集球通道511的长度方向上(台球滚动方向)具有15个存球槽5111，其中7个花色球存球槽5111、7个单色球存球槽5111和1个黑色球存球槽5111，所有存
球槽5111的顺序则按照摆球时的顺序排列；
54.顺序器5还包括滚动撑板52，滚动撑板52包括花色球滚动撑板522、单色球滚动撑板523和黑色球滚动撑板521，黑色球滚动撑板521位于花色球滚动撑板522和单色球滚动撑板523之间，且黑色球滚动撑板521的两侧向上延伸形成侧挡或者其中间向下凹陷，以使得黑色球可以沿着黑色球滚动撑板521前进，黑色球滚动撑板521形成黑色球行进轨道5211，本实施例中花色球滚动撑板522和单色球滚动撑板523分别与支撑底座51的两侧面之间形成独立的花色球行进轨道5221和单色球行进轨道5231，其中单色球行进轨道5231连接至单色球通道34，黑色球行进轨道5211连接黑球通道35，花色球行进轨道5221连接花色球通道33；在本实施例中黑色球滚动撑板521对应黑色球存球槽5111处设置有黑色球漏孔，以连通黑色球存球槽5111，在花色球滚动撑板522对应花色球存球槽5111处设置有花色球漏球孔，在单色球滚动撑板523对应单色球存球槽5111处设置有单色球漏球孔。
55.顺序器5还包括分球隔板53，分球隔板53位于滚动撑板52与支撑底座51之间，即分球隔板53位于集球通道511内，且分球隔板53与集球通道511之间留有供台球滚落的空间，每个存球槽5111处均具有分球隔板53。
56.顺序器5还包括支撑台54，每个存球槽5111处均设置有支撑台54，且在支撑底座51上设置有供支撑台54移动的第三驱动机构，优选的支撑台54一侧伸出至支撑底座51外。
57.所述花色球存球槽5111和单色球存球槽5111处均分布有支撑台54，黑色球存球槽5111处无支撑台54，此时黑色球在黑色球存球槽5111内由下方的一个支撑台54侧面阻挡其沿着集球通道511向下滚动。
58.或者所有存球槽5111处均分布有支撑台54。
59.本实施例中的存球槽5111尺寸大于台球尺寸，在第三驱动机构使支撑台54伸入存球槽5111内时，其将侵占部分存球槽5111的空间，将台球向上顶起，如图11所示，此时台球将被分球隔板53阻挡，无法沿着集球通道511滚落，优选的支撑台54向上顶起的距离，使得台球表面与滚动撑板52的表面齐平，如图9和图10所示，以左侧为连接分球器3为例，当分球器3过来一个花色球，那么花色球沿着花色球行进轨道5221前进，至第一个花色球存球槽5111处落入，此花色球将被支撑台54和分球隔板53阻挡，保存在此花色球存球槽5111内，当下一个花色球过来时，其将顺利越过第一个花色球存球槽5111到达第二个花色球存球槽5111内落入，单色球同理，黑色球只有1颗，则其直接落入黑色球存球槽5111内，但其依然处于支撑台54上，直至所有存球槽5111全部存入相应种类的台球，然后通过第三驱动机构使所有支撑台54同时离开存球槽5111，如图12所示，使得所有种类台球同时落入集球通道511内，则其能够沿着集球通道511按照顺序向末端滚动，并依次滚动至储球框6内。
60.在本实施例中优选的支撑台54为支撑杆或支撑板，当支撑台54为支撑杆时，在支撑底座51上可以开设较小的孔洞供其穿过，当支撑台54为支撑板时，其面积大于支撑杆的端面，在支撑底座51上则需要开设较大面积的孔洞，为防止台球在此孔洞处卡住，优选的支撑板的表面与支撑底座51的面平行，这样在支撑板缩回时其可以填补孔洞使支撑底座51表面平整，台球可以顺利的滚动。
61.如图4、5和8所示，本实施例中优选的所有支撑台54连接于同一升降板55或升降杆，通过第三驱动机构驱动升降板55或升降杆，来同时使支撑台54移动。
62.本实施例中的第三驱动机构可以采用电磁机构或电机，如图8所示，其可以为剪刀
式升降台56。
63.如图13所示，其示出的是本实用新型中顺序器5的第二种实施方式，在本实施例中的顺序器5还可以采用如下结构形式，其包括三条行进轨道59，分别为花色球行进轨道5221、单色球行进轨道5231和黑色球行进轨道5211，且花色球行进轨道5221连接分球器3的花色球通道33，单色球行进轨道5231连接单色球通道34，黑色球行进轨道5211连接黑球通道35，此时三条行进轨道也可以看作是三个支通道的延续；在每条行进轨道处均设置有放球机构，放球机构包括第一放球挡板57和第二放球挡板58，第一放球挡板57和第二放球挡板58之间的距离小于台球的直径的1.5倍，第一放球挡板57和第二放球挡板58连接第四驱动机构，第一放球挡板57靠近行进轨道59的末端，以释放花色球为例，花色球在花色球行进轨道5221内呈一条线排列，此时第一放球挡板57伸入至花色球行进轨道5221内，阻挡所有花色球向储球框6移动，当需要释放花色球时，首先第二放球挡板58伸入至花色球行进轨道5221内，将靠近末端的第二颗花色球阻挡，然后第一放球挡板57离开花色球行进轨道5221，最靠近储球框6的花色球滚落至储球框6内，然后第一放球挡板57复位伸入花色球行进轨道5221内，第二放球挡板58复位离开花色球行进轨道5221，使所有花色球向前移动一格位置，如此往复；根据所有台球需要摆球顺序，依次释放相应行进轨道的台球，即可使所有台球按照一定的顺利滚入储球框6内。
64.其中第四驱动机构可以采用电磁机构或直线电机，第一放球挡板57和第二放球挡板58可以独立连接一第四驱动机构，或者二者联动。
65.如图15
‑
18所示，其示出的是储球框6的结构示意图，在本实施例中储球框6包括框型主体61，框型主体61与顺序器5之间设置有过渡球道65，框型主体61上设置有三角框62，三角框62内设置有若干导向板622，三角框62的背面封闭，若干导向板622使三角框62的内部形成“s”形通道621，且“s”形通道621的一端连接过渡球道65；如图16所示，框型主体61呈倾斜布置，其使得三角框62的一个角较高，如图14中位置a所示，过渡球道65延伸连接在三角框62较高的一端，在“s”形通道621内对应三角框62较高的一端称为进球位6211，也是“s”形通道621的起点，三角框62与进球位6211相对一侧称为远边6212；台球经顺序器5和过渡球道65后，依次沿着“s”形通道621由上而下滚动并排布在三角框62内。
66.如图16
‑
18所示，在中式台球中，台球摆好后具有5排，每排的数量为1
‑
5依次增加。
67.本实施例中导向板622的顶面倾斜布置，即其沿着“s”形通道621的走向逐渐降低，以对台球更好的导向，本实施例中导向板622的顶面指的是导向板622朝向三角框62的进球位6211的一面。
68.本实施例中框型主体61的正面设置有移动挡板63，移动挡板63连接有第五驱动机构，通过第五驱动机构可以使移动挡板63覆盖于框型主体61正面或远离打开框型主体61正面，也就是用于封闭或打开三角框62的正面，优选的移动挡板63为卷帘门，其中第五驱动机构采用电机，在框型主体61上设置导轨631，导轨631沿着三角框62的低端至高端方向延伸，即卷帘门在移动时是沿着远边6212和进球位6211方向移动。
69.在使用时，首先使卷帘门移动至覆盖三角框62的进球位6211处，卷帘门未覆盖封闭进球位6211，此时台球可由进球位6211进入“s”形通道621内，并沿着“s”形通道621一直滚落至“s”形通道621的终点，当全部台球均落入三角框62内后，卷帘门继续移动完全覆盖三角框62的正面，此时三角框62将被完全封闭，台球在无论任何角度都无法掉落。
70.本实施例中优选的三角框62背面至正面的净距大于台球的直径，导向板622至移动挡板63之间的净距大于台球直径；优选的三角框62对应远边6212一侧设置有推板623，所述推板623连接有第六驱动机构，第六驱动机构为电磁机构或电机，或者推板623与卷帘门联动。
71.在所有台球进入三角框62内后，卷帘门将三角框62正面完全封闭，然后通过摆球器将储球框6移动至球桌9桌面上方，此时三角框62的正面朝下，卷帘门逐渐打开，使三角框62内的台球落在球桌9上，在卷帘门打开时或打开后，推板623向三角框62的起点方向推动，将所有台球压紧，呈图18所示状态(其为自球桌9表面向上的视图)，完成摆球，而后摆球器带动储球框6远离球桌9。
72.如图14和图15所示，所述翻转器7连接储球框6，其用于将储球框6移动至台球桌9面上(台尼上)。
73.翻转器7包括旋转臂71和固定框72，固定框72与旋转臂71一端固定连接，另一端与球桌9或摆球器的主体转动连接，且此端设置有第八驱动机构，旋转臂71呈弯曲状，固定框72与储球框6转动连接，且二者之间设置有第七驱动机构，其中第七驱动机构和第八驱动机构均可以采用电机。
74.通过翻转器7的转动即可带动储球框6由球桌9下方翻转至球桌9上方，呈图14中位置c所示，其中图14中位置b为翻转器7转动过程中的一个点位，在翻转器7转动过程中，储球框6也进行转动，使其与固定框72的夹角改变，以保证其初始位置为倾斜状态，并且在到达桌面上方后为水平状态。
75.本实施例中第七驱动机构包括电机、主动齿轮731和从动齿轮732，主动齿轮731设置于储球框6上，从动齿轮732设置于固定框72上，二者相互啮合，本实施例中电机可以与主动齿轮731直联或通过皮带、链条、传动杆等方式连接，通过电机驱动，主动齿轮731和从动齿轮732的啮合使储球框6与翻转器7相对转动，为使得整个翻转器7翻转稳定；优选的旋转臂71具有两根，两根旋转臂71结构相同，本实施例优选的旋转臂71为空心管状，且表面设置有加强槽，增强其抗弯性能。
76.在本实施例中台球的收集过程中，台球均是以重力方式沿着倾斜的表面向下滚动，若球桌9下方空间(竖直高度)较小，可以在识别器、分球器3、顺序器5或储球框6之前设置提升机构4，以提升台球的高度，保证其后续能够沿着倾斜面滚动。
77.如图19
‑
24所示，本实施例中优选的还包括清台器，其设置于台球球桌9的台尼上方，在球桌9边缘一圈为四个库边，分别两个侧库92、顶库91和底库93库边的内侧为倾斜面，其与台尼之间形成凹槽94，清台器隐藏于此凹槽94内。
78.如图19和20所示，本实施例中清台器包括主清台机构和副清台机构，所述主清台机构包括清台杆812和主轨道811，主轨道811设置有两条，主轨道811包括直线段8111和两个弯曲段8112，直线段8111藏于侧库92的凹槽94内，其中一个弯曲段8112与中袋921的袋口贴合，另一个弯曲段8112位于顶库91边的顶袋911或底库93边的底袋931处与袋口贴合，副清台机构包括清台拨片822和副轨道821，副轨道821垂直于主轨道811设置于顶库91或底库93的凹槽94内(若主轨道811的一个弯曲段8112位于顶库91处的袋口，那么副轨道821则位于底库93处的凹槽94内，反之若主轨道811的一个弯曲段8112位于底库93处的袋口，那么副轨道821则位于顶库91处的凹槽94内)；在主轨道811和副轨道821上开设有限位滑槽，限位
滑槽内设置有输送带813，输送带813连接有第九驱动机构，优选的第九驱动机构为电机，清台杆812的两端连接于两条主轨道811的输送带813，清台拨片822连接于副轨道821的输送带813上。
79.如图20所示，本实施例中以主轨道811的弯曲段8112与定库边的顶袋911处袋口贴合为例，此时副轨道821则位于底库93处的凹槽94内，在非清台时，通过电机使主轨道811内的输送带813移动，将清台杆812移动至顶库91处的凹槽94内隐藏，同时副轨道821内的输送带813也移动，将清台拨片822移动至底库93边的底袋931内隐藏(也可以移动至底袋931下方)，这种状态下主清台机构和副清台机构均不会占用台球滚动区域，达到良好的布置隐藏效果；在需要清台时，首先使主清台机构动作，通过主轨道811的输送带813在限位滑槽内移动，两条输送带813将托着清台杆812移动，将球桌9上剩余的台球由顶库91向底库93方向推动，优选的清台杆812移动至距离底库93有一个台球直径距离时停止，或略大于此距离，通过副轨道821的输送带813在限位滑槽内移动，副轨道821内的输送带813将带动清台拨片822由底库93移动，将台球拨动至底袋931内收集，然后清台杆812和清台拨片822复位即可，完成所有台球的清理。
80.如图19所示，本实施例中的主轨道811和副轨道821也可以延伸至球桌9的下方，其能够更好的限制输送带813的移动。
81.如图21所示，本实施例中优选的限位滑槽的截面呈圆形，那么此时输送带813的截面也呈圆形；如图22所示，本实施例中的限位滑槽的截面还可以为矩形(长条状)，相应的输送带813截面呈矩形，其竖直方向长度大于横向长度，此时可以适当减小主轨道811的尺寸，能够尽可能减少对凹槽94的空间侵占，当然限位滑槽和输送带813截面还可以采用其他形状。
82.如图24所示，本实施例中优选的清台杆812包括直杆8121和软尾8122，软尾8122位于直杆8121的两端，软尾8122连接主轨道811的输送带813，如图23所示，在非清台时，主轨道811的输送带813将带动清台杆812移动至顶库91的边缘，此时为防止软尾8122阻挡顶袋911的袋口，输送带813可继续移动，将软尾8122带动至袋口与顶库91接触处，此时软尾8122则沿着袋口边缘变形，贴合在顶袋911的袋口内，软尾8122可以较好的形变以保证不会影响台球。
83.本实施例中优选的直杆8121设置有两段，两段直杆8121之间设置有伸缩节8123，伸缩节8123可以使两段直杆8121相互靠近或远离，在清台杆812移动至中袋921处时，两段的软尾8122将相互远离，此时伸缩节8123可以实现张开，使两段直杆8121远离，增加整个清台杆812的长度，而离开中袋921后，能够自然的恢复原状。
84.本实施例中的伸缩节8123为伸缩杆，优选的伸缩杆内具有拉伸弹簧或皮筋，以使得其具有将中间收缩的趋势。
85.如图1
‑
3所示，在本实施例中台球轨道组件1还可以采用如下结构，台球轨道组件1在球类识别器2前分为自动摆球通道11和手动摆球通道12，在自动摆球通道11和/或手动摆球通道12的入口处设置有切换板，以阻挡或打开手动摆球通道12、自动摆球通道11，如图3所示，在本实施例中手动摆球通道12延伸至球桌9的后侧(储球框6所在一侧)，在手动摆球通道12的末端设置有手动三角框62，如不需要采用自动摆球时，可将手动摆球通道12打开，并关闭自动摆球通道11，使所有台球沿着台球轨道组件1的手动摆球通道12滚动至手动三
角框62处，人工主动的将三角框62和汇聚在此处的台球取出摆放在桌面的台尼上，在本实施例中还可以在手动白球通道32的中段连通返回通道，并且在连通处设置一切换板即可。
86.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。