一种复杂传动机构三围尺寸链分析方法与流程

技术特征：
1.一种复杂传动机构三围尺寸链分析方法，其特征在于，包括有以下步骤：s1，建立尺寸链分析模型，设置各组成环公差及封闭环；s2，应用teamcentervsa三围尺寸链分析工具，建立三维尺寸链模型后，进行仿真次数、公差范围、是否可视化展示参数设置；s3，依托各组成环影响因素分析，实施精度优化分配。2.根据权利要求1所述的一种复杂传动机构三围尺寸链分析方法，其特征在于，所述s1中，从所有各组成环的分布尺寸中随机抽样，并把由此得到的各随机抽样值带入到尺寸链方程中，进而求得封闭环，具体步骤如下：步骤一，利用计算机产生一系列在0～1之间均匀分布的伪随机数a
i
；步骤二，若组成环渐近正态分布，则可通过变换将均匀分布的随机数a
i
变换成标准正态分布n(0,1)的随机数，其变换公式为：分布n(0,1)的随机数，其变换公式为：式中的u1、u2为相互独立且服从n(0,1)分布的随机数；步骤三，由于各组成环尺寸的均方根差未必等于1，所以还要将u1、u2···
u
q
变换为n(0,σ2)分布的随机数h1、h2···
h
q
，而h
i
则是符合各组成环尺寸分布特性的随机变量：h
i
＝ml
i
t
i
/6xu1式中：ml
i
为第i个组成环的中间尺寸数值，t
i
为第i个组成环的尺寸公差；步骤四，利用模拟的一组h
i
值，通过尺寸链方程式求得一系列的封闭环尺寸n
i
值；步骤五，经过多次随机组合计算，进而求出封闭环的基本尺寸和公差；以上计算步骤中假定各组成环尺寸均为正态分布，若实际中非正态分布，如均匀分布或多件产品实测分布等，则应首先拟合出其分布规律，进而调成步骤二、步骤三中的计算公式，较为灵活。3.根据权利要求1所述的一种复杂传动机构三围尺寸链分析方法，其特征在于，所述s2中，teamcentervsa三围尺寸链分析步骤为：a)
→
定义目标尺寸，确定影响环节和装配顺序；b)
→
将待分析模型做轻量化处理，导入分析工具中，建立点线面等几何特征，创建基准，定义公差要求；c)
→
创建装配关系和测量变量；d)
→
进行仿真设置，获取可视化的尺寸分布和影响分析结果。4.根据权利要求1所述的一种复杂传动机构三围尺寸链分析方法，其特征在于，所述s3中，由仿真结果和影响因误分析可以获取各组成环的影响程度，结合实际生产工过程中的工艺性，对原尺寸精度进行了优化分配，重复计算分析过程，能够获得精度优化分配结果。

技术总结
本发明公开了种复杂传动机构三围尺寸链分析方法，包括有以下步骤：S1，建立尺寸链分析模型，设置各组成环公差及封闭环；S2，应用Teamcenter VSA三围尺寸链分析工具，建立三维尺寸链模型后，进行仿真次数、公差范围、是否可视化展示参数设置；S3，依托各组成环影响因素分析，实施精度优化分配，本发明涉及结构与机构精度设计技术领域。本发明，解决了目前传动机构设计中往往借鉴成功产品经验，缺少系统的精度分配方法作为指导，导致零件加工难度、成本和报废率增加，不利于批量生产的问题。不利于批量生产的问题。不利于批量生产的问题。


技术研发人员：俞忠达 向帆 雷深皓 杜雪峰
受保护的技术使用者：四川中科彭成机器人技术有限公司
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2021/10/23