一种木工自动翻板方法及系统与流程

技术特征：
1.一种木工自动翻板方法，其特征在于，包括如下步骤：读取板材数据和加工图元数据；进行图元数据分析，获取板材各个面的图元参数；进行板材数据分析，结合所述图元参数，获取目标翻转位置。2.根据权利要求1所述的木工自动翻板方法，其特征在于，所述进行图元数据分析，获取板材各个面的图元参数的步骤包括：获取板材正面、反面及侧面的图元数量，和图元类型为曲线、槽及孔的数目，以及图元类型在距离板材边界范围小于夹手宽度的数目。3.根据权利要求2所述的木工自动翻板方法，其特征在于，当所述图元类型为槽时，统计板材各边的铣刀次数。4.根据权利要求1所述的木工自动翻板方法，其特征在于，所述进行板材数据分析的步骤包括：进行板材缺陷检测和板材几何类型分析。5.根据权利要求4所述的木工自动翻板方法，其特征在于，所述进行板材缺陷检测的步骤包括：板材异形检测，和翻板前后夹手侧异形判定，以及翻板前后定位销侧板材的异形判定。6.根据权利要求4所述的木工自动翻板方法，其特征在于，所述板材几何类型分析的步骤包括：预设夹手所在侧为板材下侧，若板材下侧不位于夹手所在侧时，将板材旋转至板材下侧位于夹手所在侧，并记录板材的旋转顺序；对板材长边的值、短边的值和调整误差进行比较；当所述板材的长边减去短边的值大于调整误差时，比较板材上、下两侧的翻板优势；若板材上侧翻板优势大于下侧翻板优势，则板材进行上下翻板，然后比较板材正、反两面的翻板优势；若板材背面翻板优势大于正面翻板优势，则进行左右翻转，否则翻转结束；当所述板材的短边减去长边的值大于调整误差时，比较板材左、右两侧的翻板优势；若板材左侧翻板优势大于右侧翻板优势，则板材逆时针翻转90度，否则板材顺时针翻转90度，然后比较板材正、反两面的翻板优势；若板材正面翻板优势大于背面翻板优势，则进行左右翻转，否则翻转结束；当所述板材的长边减去短边的值在调整误差范围内时，比较板材上、下、左、右四侧的翻板优势，获取板材翻板结果；根据记录的板材的旋转顺序，对板材进行反向旋转。7.根据权利要求6所述的木工自动翻板方法，其特征在于，所述当所述板材的长边减去短边的值在调整误差范围内时，比较板材上、下、左、右四侧的翻板优势，获取板材翻板结果的步骤包括：若板材上侧翻板优势大，则板材进行上下翻转，然后比较板材正、反两面的翻板优势；若板材正面翻板优势大于背面翻板优势，则进行左右翻转，否则翻转结束；若板材左侧翻板优势大，则板材逆时针翻转90度，然后比较板材正、反两面的翻板优势；
若板材正面翻板优势大于背面翻板优势，则进行左右翻转，否则翻转结束；若板材右侧翻板优势大，则板材顺时针翻转90度，然后比较板材正、反两面的翻板优势；若板材正面翻板优势大于背面翻板优势，则进行左右翻转，否则翻转结束；若板材下侧翻板优势大，然后比较板材正、反两面的翻板优势；若板材正面翻板优势大于背面翻板优势，则进行左右翻转，否则翻转结束。8.根据权利要求1所述的木工自动翻板方法，其特征在于，所述板材正面、反面及侧面的权重为w
i
(i＝正,侧,背)，所述板材正面、反面及侧面的图元数量为f
i
；所述板材的翻版优势的具体公式如下：f
最优
＝max(f
left
，f
right
，f
up
，f
down
)。9.根据权利要求5所述的木工自动翻板方法，所述板材异形检测的步骤包括：根据储存的板材边界的坐标点对板材进行检测；若存在不在板材边界上的坐标点，则检测该坐标点前一个相邻的坐标点所在的边界，以确定异形边的位置。10.一种木工自动翻板系统，其特征在于，包括读取模块，用于读取板材数据和加工图元数据；图元数据分析模块，用于进行图元数据分析，获取板材各个面的图元参数；板材数据分析模块，进行板材数据分析，结合所述图元参数，获取目标翻转位置。

技术总结
本申请实施例属于自动化控制技术领域，涉及一种木工自动翻板方法及系统。本申请提供的技术方案包括如下步骤：读取板材数据和加工图元数据；进行图元数据分析，获取板材各个面的图元参数；进行板材数据分析，结合所述图元参数，获取目标翻转位置。本发明实施例提供的木工自动翻板方法，在数控五面钻和六面钻家具生产中，通过扫描板材上的二维码实现自动翻板功能，以保证钻包在持续加工过程中，避免与机床上夹手的碰撞，从而提高木工加工的效率。对用于木工加工的数控系统，利用木工自动翻板方法可以在保证夹手夹边的安全性条件下，进一步提升木工加工的稳定性，并且在添加新的翻板因素时，也能平稳高效地进行加工，加工效率也因此得到很大提升。得到很大提升。得到很大提升。


技术研发人员：钟菲 封雨鑫 高云峰
受保护的技术使用者：深圳市大族智能控制科技有限公司
技术研发日：2020.04.15
技术公布日：2021/10/22