一种反重力跑步机精准减重装置的制作方法

1.本实用康复设备技术领域，具体为一种反重力跑步机精准减重装置。


背景技术：

2.反重力跑步机源自美国航空航天局的最新航空技术，使用气压平缓地举起健身者，如中国专利号cn200880120528公开的《用于空气压差设备的系统、方法和装置》，上述系统基于一个充气垫可使健身者减轻体重，从而避免体能锻炼时出现的受伤。同时反重力跑步机主要应用场景还包括：骨科和神经科患者术后的早期康复训练；肥胖、糖尿病、老年下肢疾病术后康复训练；运动员的关节无损心肺肌肉功能训练；有氧训练调理、衰老相关的疾病的恢复训练。
3.传统减重装置通过悬吊方式减重，但是要达到固定重量的减重时就用到配重提供恒定拉力，这种方案的舒适度较差、辅助人员工作强度较大、费时费力，悬挂设备与人身体直接接触舒适度大大降低。
4.但现有的减重机结构复杂，固定形式的步态外骨骼装置运用伺服系统、连杆、丝杠螺母等，复杂度成本较高，而且可靠性较低。其生产成本过高，维护也不方便。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供的一种反重力跑步机精准减重装置，结构简单，可靠性高、使用和维护方便。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种反重力跑步机精准减重装置，安装在反重力跑步机的机架上，包括称重传感器、气压控制部件、气源和气囊；所述称重传感器安装在机架底部；气源安装在机架前部，气囊安装在机架中部；气源和气囊之间设置进气管路。
7.所述气压控制部件包括气体压力传感器和控制器，所述控制器分别与称重传感器、气体压力传感器和气源连接；所述气体压力传感器安装在气囊的进气管路上。
8.进一步的，所述称重传感器为不锈钢二维力压力传感器。
9.进一步的，所述气源包括空气压缩机、空气过滤器和减压阀，所述空气过滤器连接在空气压缩机和减压阀之间；所述减压阀通过进气管路与气囊连接。
10.进一步的，所述气囊为软体壳结构，该软体壳结构的底部密封固定在机架上，软体壳结构的顶部设有与人体腰部形状匹配的椭圆开口。
11.进一步的，所述气囊侧面设有密封拉链。
12.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
13.结构简单，可靠性高、使用和维护方便，有较好的用户体验。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
15.附图1为本实用新型的安装结构示意图一；
16.附图2为本实用新型结构示意图二。
17.图中：1、机架；2、气源；3、控制器；4、气体压力传感器；5、气囊；5
‑
1、椭圆开口；5
‑
2、密封拉链；6、称重传感器。
具体实施方式
18.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
19.如图1至图2所示的一种反重力跑步机精准减重装置，安装在反重力跑步机的机架1上，包括称重传感器6、气压控制部件、气源2和气囊5；称重传感器6安装在机架1底部，称重传感器6设置在跑步带支架和机架1之间；跑步带支架可以调节与水平面的角度。气源2安装在机架1前部，气囊5安装在机架1中部；气源2和气囊5之间设置进气管路。
20.气压控制部件包括气体压力传感器4和控制器3，控制器3分别与称重传感器6、气体压力传感器4和气源2连接；气体压力传感器4安装在气囊5的进气管路上。
21.称重传感器6为不锈钢二维力压力传感器。
22.气源2包括空气压缩机、空气过滤器和减压阀，空气过滤器连接在空气压缩机和减压阀之间，以保证进入气囊5的气体的清洁度；减压阀通过进气管路与气囊连接，以保证进入气囊的气体的压力稳定；该减压阀为出口压力可调式减压阀，以适应不同的减重需求。
23.气囊5为软体壳结构，该软体壳结构的底部密封固定在机架1上，软体壳结构的顶部设有与人体腰部形状匹配的椭圆开口5
‑
1。
24.气囊5侧面设有密封拉链5
‑
2，以方便人体进入气囊5。
25.初始化状态下，称重传感器6先获取减重前的初始重力，然后气源2不断加压，在加压过程中控制器3分别记录瞬时压力和称重传感器6瞬时读数，并不断调高减压阀的出口压力，直到减重重力为一定值时停止，随后根据压力和称称重传感器6读数拟合曲线，初始化阶段完毕。
26.在使用阶段，控制器读取用户输入的减重百分比，根据初始化阶段拟合曲线找到对应的压力，气源2加压到目标压力值。
27.气囊5在使用过程中由于气密性和人体运动的原因会产生压力不稳定的现象，通过气体压力传感器4反馈给控制器实时压力数值，再通过pid算法调节气源输入的风量使得压力稳定。
28.使用过程中由于不可避免的漏气现象。气源2会不断的输入，所以气囊5内是一个不断循环的空气系统，不会闷热，用户体验良好。
29.以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。


技术特征：
1.一种反重力跑步机精准减重装置，安装在反重力跑步机的机架上，其特征在于：包括称重传感器、气压控制部件、气源和气囊；所述称重传感器安装在机架底部；气源安装在机架前部，气囊安装在机架中部；气源和气囊之间设置进气管路；所述气压控制部件包括气体压力传感器和控制器，所述控制器分别与称重传感器、气体压力传感器和气源连接；所述气体压力传感器安装在气囊的进气管路上。2.根据权利要求1所述的反重力跑步机精准减重装置，其特征在于：所述称重传感器为不锈钢二维力压力传感器。3.根据权利要求1所述的反重力跑步机精准减重装置，其特征在于：所述气源包括空气压缩机、空气过滤器和减压阀，所述空气过滤器连接在空气压缩机和减压阀之间；所述减压阀通过进气管路与气囊连接。4.根据权利要求1所述的反重力跑步机精准减重装置，其特征在于：所述气囊为软体壳结构，该软体壳结构的底部密封固定在机架上，软体壳结构的顶部设有与人体腰部形状匹配的椭圆开口。5.根据权利要求4所述的反重力跑步机精准减重装置，其特征在于：所述气囊侧面设有密封拉链。

技术总结
本实用新型涉及一种反重力跑步机精准减重装置，安装在反重力跑步机的机架上，包括称重传感器、气压控制部件、气源和气囊；称重传感器安装在机架底部，称重传感器设置在跑步带支架和机架之间；跑步带支架可以调节与水平面的角度。气源安装在机架前部，气囊安装在机架中部；气源和气囊之间设置进气管路。上述减重装置，结构简单，可靠性高、使用和维护方便，用户体验好。体验好。体验好。


技术研发人员：褚成成 张亚东 宋威恒 蒋晨希
受保护的技术使用者：北京金万象智能科技有限公司
技术研发日：2020.09.19
技术公布日：2021/9/14