一种巡检机器人的制作方法

技术特征：
1.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人(100)应用于隧道内，且沿着所述隧道的延伸方向设置有轨道，巡检机器人(100)安装在轨道上，所述巡检机器人(100)包括：控制单元(110)、摄像机单元(120)、红外温度探测单元(130)、驱动单元(140)、通讯单元(150)、定位单元(160)和终端单元(170)；所述摄像机单元(120)、所述红外温度探测单元(130)、所述驱动单元(140)、所述通讯单元(150)和所述定位单元(160)分别与所述控制单元(110)相耦接，所述终端单元(170)与所述通讯单元(150)相耦接；所述摄像机单元(120)用于获取隧道内的视频信息并传输至控制单元(110)；所述红外温度探测单元(130)用于获取隧道内的温度信息并传输至控制单元(110)；所述通讯单元(150)用于接收外部指令并将外部指令传输至控制单元(110)；所述控制单元(110)接收所述外部指令并驱动所述驱动单元(140)沿着轨道运行；所述定位单元(160)用于向所述控制单元(110)发送所述巡检机器人(100)的位置信息；所述终端单元(170)用于显示和存储所述摄像机单元(120)、所述红外温度探测单元(130)和所述定位单元(160)所获得的信息以及向所述控制单元(110)下达外部指令。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，还包括：烟雾传感器(180)；其中，所述烟雾传感器(180)与所述控制单元(110)相耦接，用于检测隧道内的烟雾信息并传输至控制单元(110)。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，还包括：测距传感器(190)，其中，所述测距传感器(190)与所述控制单元(110)相耦接，用于测量所述巡检机器人(100)距离隧道顶板之间的距离；其中，当所述测距传感器(190)测量距离顶板的距离与预设距离之差大于阈值时，所述隧道顶板发生移动，否则没有发生移动。4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，还包括：雷达传感器(200)，其中，所述雷达传感器(200)与所述控制单元(110)相耦接，用于检测所述巡检机器人(100)行驶方向的轨道上是否有障碍物，并且当存在障碍物时，由控制单元(110)控制所述驱动单元(140)停止运行，否则，继续运行。5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，还包括：图像采集单元(210)，其与所述控制单元(110)相耦接，用于采集隧道内的图像信息，并将该信息传输至所述控制单元(110)。6.根据权利要求5所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述图像采集单元(210)还包括：图像采集模块(211)，用于采集隧道过往车辆中某车辆的车头或车尾图像信息；图像识别模块(212)，与所述图像识别模块(212)相耦接，用于识别某车辆的车牌号信息。
7.根据权利要求1至权利要求6中任意一项所述的一种巡检机器人，其特征在于，还包括：报警单元(220)，其与所述控制单元(110)相耦接，用于在隧道内向过往的车辆和/或终端单元(170)发出报警信息。8.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述摄像机单元(120)还包括：照明模块，用于根据光线强弱变化为所述摄像机单元(120)提供照明。9.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，还包括：无线充电单元(230)，其与控制单元(110)相耦接，包括：适配在所述巡检机器人(100)上的无线充电接收器，且其与巡检机器人(100)的电源相耦接；适配在所述轨道的初始位置处的无线充电发射器，且其与外部充电电源相耦接；当所述巡检机器人(100)需要充电时，由控制单元(110)控制所述巡检机器人(100)行驶至所述初始位置处，控制单元(110)控制所述无线充电接收器接收所述无线充电发射器所发射的充电信号，以进行电源补充。10.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，还包括：语音单元(240)，其与所述控制单元(110)相耦接，用于接收由所述终端单元(170)下达的语音指令。

技术总结
本发明公开了一种巡检机器人，巡检机器人包括：控制单元、摄像机单元、红外温度探测单元、驱动单元、通讯单元、定位单元和终端单元；摄像机单元、红外温度探测单元、驱动单元、通讯单元和定位单元分别与控制单元相耦接，终端单元与通讯单元相耦接；摄像机单元用于获取隧道内的视频信息并传输至控制单元；红外温度探测单元用于获取隧道内的温度信息并传输至控制单元；通讯单元用于接收外部指令并将外部指令传输至控制单元；控制单元接收外部指令并驱动驱动单元沿着轨道运行；定位单元用于向控制单元发送巡检机器人的位置信息；终端单元用于显示和存储摄像机单元、红外温度探测单元和定位单元所获得的信息。单元所获得的信息。


技术研发人员：刘一磊 张明亮 陈洪波 于显超 曹洪波 李德法
受保护的技术使用者：宁波昂霖智能装备有限公司
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2021/10/8