一种具有自动分叠功能的面巾纸折叠机的控制系统的制作方法

1.本发明是一种具有自动分叠功能的面巾纸折叠机的控制系统，属于电子控制技术领域。


背景技术：

2.申请号“201920112829.9”和“201910062964.1”公开了具有自动分叠功能的面巾纸折叠机在结构上能够保证完成专利所述功能的机械基础条件的合理性，但能够保持稳定、高速运行，还要有一套成熟、稳定、高效的控制系统。如控制系统设计不合理，在生产过程中会出现成品质量差、故障率高、操作繁琐、运行速度低等问题。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种具有自动分叠功能的面巾纸折叠机的控制系统，由该系统控制的具有自动分叠功能面巾纸折叠机实际生产运行中成品质量好，操作简单；各速度运行平稳，高速可达1100抽/分，分纸速度可达14条/分；且故障率低，运行数据检测全面准确，故障自动停机报警，对设备的保护及时到位；报警记录显示完整，可快速定位故障点；配置云控制模块，可进行远程的检测与故障消除。
4.为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
5.一种具有自动分叠功能的面巾纸折叠机的控制系统，包括主控模块、可编程控制器控制模块和电机驱动模块；
6.所述主控模块包括三相电源的l1线、l2线、l3线和n线，三相电源的l1线、l2线、l3线和n线连接有断路器qf1一端，断路器qf1另一端连接有断路器qf2一端、断路器qf3一端、断路器qf4一端、断路器qf5一端和断路器qf6一端，断路器qf2另一端连接有接触器km1触点一端，接触器km1触点另一端连接有接触器km3触点一端和热继电器kh1一端，热继电器kh1另一端连接有真空泵电机m1一端，接触器km3触点另一端连接有真空泵电机m1另一端和接触器km2触点一端；
7.所述三相电源的l1线、l2线、l3线连接有断路器qf7一端、断路器qf8一端、断路器qf9一端，l1线和n线连接有断路器qf10一端和断路器qf11一端，断路器qf11另一端连接有直流开关电源pu1的l脚和n脚。
8.进一步的，所述可编程控制器控制模块包括可编程控制器，可编程控制器的型号为s7
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1500，可编程控制器包括芯片u1和芯片u4，芯片u1的型号为6es7512
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1ck01
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0ab0，芯片u4的型号为6ep1332
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4ba00，芯片u1的1l 脚连接有芯片u4的x81.1脚，芯片u1的1m脚连接有芯片u4的x81.2脚，芯片u4的x81.3脚接出可编程控制器_24v，芯片u4的x81.4脚接出可编程控制器_0v，芯片u4的x80.1脚和x80.2脚连接有断路器qf10另一端。
9.进一步的，所述芯片u1的的i0.0脚—i0.2脚连接有主轴角度编码器，主轴角度编码器接入24v电源，芯片u1的i0.3脚连接有接近开关sq1一端，接近开关sq1另一端接24v，用于计数；芯片u1的i0.4脚连接有接近开关sq2一端，接近开关sq2另一端接24v，用于编码器
角度清零；芯片u1的i0.5脚连接有接近开关sq3一端，接近开关sq3另一端接24v，用于连刀光幕检测；芯片u1的i0.6脚连接有常开按钮sb1一端，常开按钮sb1另一端接24v，用于主机启动；芯片u1的i0.7脚连接有常开按钮sb2一端，常开按钮sb2另一端接24v，用于真空泵启动；芯片u1的i1.0脚连接有常闭按钮sb3一端，常闭按钮sb3另一端接24v，用于真空泵停止；
10.所述芯片u1的i1.1脚连接有接触器km1常开触点一端，接触器km1常开触点另一端接24v，用于真空泵主接触器km1启动反馈；芯片u1的i1.2脚连接有接触器km2常开触点一端，接触器km2常开触点另一端接24v，用于真空泵接触器km2启动反馈；芯片u1的i1.3脚连接有接触器km3常开触点一端，接触器km3常开触点另一端接24v，用于真空泵接触器km3启动反馈；芯片u1的i1.4脚连接有热继电器fr1常闭触点一端，热继电器fr1常闭触点另一端接24v，用于真空泵过载信号反馈。
11.进一步的，所述芯片u1的i1.5脚连接有光电开关sq4一端，光电开关sq4另一端接24v，用于1#后架断纸检测；芯片u1的i1.6脚连接有光电开关sq5一端，光电开关sq5另一端接24v，用于2#后架断纸检测；芯片u1的i1.7脚连接有常闭按钮sb4一端，常闭按钮sb4另一端接24v，用于主机停止；芯片u1的i2.0脚连接有常闭按钮sb5一端，常闭按钮sb5另一端接24v，用于面板急停控制；芯片u1的i2.1脚连接有常开按钮sb6一端，常开按钮sb6另一端接24v，用于面板点动控制；芯片u1的i2.2脚连接有常闭按钮sb7一端，常闭按钮sb7另一端接24v，用于机体急停控制；芯片u1的i2.3脚连接有常开按钮sb8一端，常开按钮sb8另一端接24v，用于机体点动控制；芯片u1的i2.4脚连接有常开按钮sb9一端，常开按钮sb89另一端接24v，用于遥控点动控制；芯片u1的i2.5脚连接有接近开关sq6一端，接近开关sq6另一端接24v，用于1#锁扣锁紧到位检测；芯片u1的i2.6脚连接有接近开关sq7一端，接近开关sq7另一端接24v，用于2#锁扣锁紧到位检测；芯片u1的i2.7脚连接有光电开关sq8一端，接近开关sq8另一端接24v，用于传送中间光电检测，芯片u1的i3.0脚连接有光电开关sq9一端，接近开关sq9另一端接24v，用于后推纸光电检测。
12.进一步的，所述芯片u1的i3.1脚连接有磁性开关smc1一端，磁性开关smc1另一端接24v，用于插纸板气缸收回控制；芯片u1的i3.2脚连接有磁性开关smc2一端，磁性开关smc2另一端接24v，用于插纸板气缸伸出控制；芯片u1的i3.3脚连接有磁性开关smc3一端，磁性开关smc3另一端接24v，用于压纸挡板收回控制；芯片u1的i3.4脚连接有磁性开关smc4一端，磁性开关smc4另一端接24v，用于压纸气缸收回控制；芯片u1的i3.5脚连接有磁性开关smc5一端，磁性开关smc5另一端接24v，用于翻转卸纸气缸翻下控制；芯片u1的i3.6脚连接有磁性开关smc6一端，磁性开关smc6另一端接24v，用于出纸后推板气缸收回控制。
13.进一步的，所述芯片u1的q0.1脚连接有继电器ka1的线圈一端，继电器ka1的线圈另一端接0v，用于插纸板气缸控制；芯片u1的q0.2脚连接有继电器ka2的线圈一端，继电器ka2的线圈另一端接0v，用于运行指示灯控制；芯片u1的q0.3脚连接有继电器ka3的线圈一端，继电器ka3的线圈另一端接0v，用于等待指示灯控制；芯片u1的q0.4脚连接有继电器ka4的线圈一端，继电器ka4的线圈另一端接0v，用于故障指示灯控制；芯片u1的q0.6脚连接有继电器ka5的线圈一端，继电器ka5的线圈另一端接0v，用于出纸推纸气缸控制；芯片u1的q0.7脚连接有继电器ka6的线圈一端，继电器ka6的线圈另一端接0v，用于翻板气缸控制；芯片u1的q1.0脚连接有继电器ka7的线圈一端，继电器ka7的线圈另一端接0v，用于接纸推纸气缸控制；芯片u1的q1.1脚连接有继电器ka8的线圈一端，继电器ka8的线圈另一端接0v，用
于真空泵主接触器km1控制；芯片u1的q1.2脚连接有继电器ka9的线圈一端，继电器ka9的线圈另一端接0v，用于真空泵接触器km2控制；芯片u1的q1.3脚连接有继电器ka10的线圈一端，继电器ka10的线圈另一端接0v，用于真空泵接触器km3控制；芯片u1的q1.4脚连接有继电器ka11的线圈一端，继电器ka11的线圈另一端接0v，用于接纸气缸锁控制；芯片u1的q1.5脚连接有继电器ka12的线圈一端，继电器ka12的线圈另一端接0v，用于接纸气缸上控制；芯片u1的q1.6脚连接有继电器ka13的线圈一端，继电器ka13的线圈另一端接0v，用于接纸气缸下控制，芯片u1的q1.7脚连接有继电器ka14的线圈一端，继电器ka14的线圈另一端接0v，用于输送压纸气缸控制，芯片u1的q2.0脚连接有继电器ka15的线圈一端，继电器ka15的线圈另一端接0v，用于压纸挡板气缸控制，芯片u1的q2.1脚连接有继电器ka16的线圈一端，继电器ka16的线圈另一端接0v，用于接纸吹气阀控制，芯片u1的q2.2脚连接有继电器ka17的线圈一端，继电器ka17的线圈另一端接0v，用于落纸吹气阀控制，芯片u1的q2.3脚连接有继电器ka18的线圈一端，继电器ka18的线圈另一端接0v，用于抓纸气缸控制。
14.进一步的，所述继电器ka1的开关一端接24v，继电器ka1的开关另一端连接有电磁阀yv1一端，电磁阀yv1另一端接0v，用于插纸板气缸控制；继电器ka2的开关一端接指示灯l1的公共端com，继电器ka2的开关另一端连接有指示灯一端，l1用于运行指示灯控制；继电器ka3的开关一端接指示灯l2公共端com，继电器ka3的开关另一端连接有指示灯l2一端，用于等待指示灯控制；继电器ka4的开关一端接指示灯l3公共端com，继电器ka4的开关另一端连接有指示灯l3一端，用于故障指示灯控制；继电器ka5的开关一端接24v，继电器ka5的开关另一端连接有电磁阀yv2一端，电磁阀yv2另一端接0v，用于出纸推纸气缸控制；继电器ka6的开关一端接24v，继电器ka6的开关另一端连接有电磁阀yv3一端，电磁阀yv3另一端接0v，用于翻板气缸控制；继电器ka7的开关一端接24v，继电器ka7的开关另一端连接有电磁阀yv4一端，电磁阀yv4另一端接0v，用于接纸推纸气缸控制；
15.所述继电器ka8的开关一端接断路器qf10的l脚，继电器ka8的开关另一端连接有接触器km1线圈一端，接触器km1线圈另一端接断路器qf10的n脚，用于真空泵主接触器km1控制；继电器ka9的开关一端接断路器qf10的l脚，继电器ka9的开关另一端连接有接触器km3的常闭触点一端，接触器km3的常闭触点另一端接接触器km2线圈一端，接触器km2线圈另一端接断路器qf10的n脚，用于真空泵接触器km2控制；继电器ka10的开关一端接断路器qf10的l脚，继电器ka10的开关另一端连接有接触器km2的常闭触点一端，接触器km2的常闭触点另一端接接触器km3线圈一端，接触器km3线圈另一端接断路器qf10的n脚，用于真空泵接触器km3控制；继电器ka11的开关一端接24v，继电器ka11的开关另一端连接有电磁阀yv5一端，电磁阀yv5另一端接0v，用于输送压纸气缸控制；继电器ka12的开关一端接24v，继电器ka12的开关另一端连接有电磁阀yv6一端，电磁阀yv6另一端接0v，用于出纸挡板气缸控制；继电器ka13的开关一端接24v，继电器ka13的开关另一端连接有警报蜂鸣器一端，警报蜂鸣器另一端接0v，用于警报蜂鸣器控制。
16.进一步的，所述可编程控制器控制模块还包括芯片u2，芯片u2的型号为6es7512
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1ck01
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0ab0，芯片u2的i4.1脚连接有磁性开关smc7一端，磁性开关smc7另一端接24v，用于接纸推纸气缸伸出控制；芯片u2的i4.2脚连接有磁性开关smc8一端，磁性开关smc8另一端接24v，用于接纸推纸气缸收回控制；芯片u2的i4.3脚连接有接近开关sq10一端，接近开关sq10另一端接24v，用于过渡接纸伺服上限位控制；芯片u2的i4.4脚连接有接近开关sq11一
端，接近开关sq11另一端接24v，用于过渡接纸伺服下限位控制；芯片u2的i4.5脚连接有接近开关sq12一端，接近开关sq12另一端接24v，用于1#打断刀检测控制；芯片u2的i4.6脚连接有接近开关sq13一端，接近开关sq13另一端接24v，用于2#打断刀检测控制；芯片u2的i4.7脚连接有接近开关sq14一端，接近开关sq14另一端接24v，用于接纸伺服上限位控制；芯片u2的i5.0脚连接有接近开关sq15一端，接近开关sq15另一端接24v，用于接纸伺服下限位控制。
17.进一步的，所述芯片s2的i4.1脚连接有磁性开关smc7一端，磁性开关smc7另一端接24v，用于接纸推纸气缸伸出控制；芯片s2的i4.2脚连接有磁性开关smc8一端，磁性开关smc8另一端接24v，用于接纸推纸气缸收回控制；芯片s2的i4.3脚连接有接近开关sq6一端，接近开关sq6另一端接24v，用于过渡接纸伺服上限位控制；芯片s2的i4.4脚连接有接近开关sq7一端，接近开关sq7另一端接24v，用于过渡接纸伺服下限位控制；芯片s2的i4.5脚连接有接近开关sq8一端，接近开关sq8另一端接24v，用于1#打断刀检测控制；芯片s2的i4.6脚连接有接近开关sq9一端，接近开关sq9另一端接24v，用于2#打断刀检测控制；芯片s2的i4.7脚连接有接近开关sq10一端，接近开关sq10另一端接24v，用于接纸伺服上限位控制；芯片s2的i5.0脚连接有接近开关sq11一端，接近开关sq11另一端接24v，用于接纸伺服下限位控制。
18.进一步的，所述电机驱动模块包括主轴变频器u5，主轴变频器u5的型号为6sl3210
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5fe13
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5uf0，主轴变频器u5的l1脚、l2脚和l3脚连接有断路器qf3另一端，主轴变频器u5连接主轴电机1；
19.所述电机驱动模块还包括1#后架变频器u6，1#后架变频器u6的型号为6sl3210
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5fe13
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5uf0，1#后架变频器u9的l1脚、l2脚和l3脚连接有断路器qf4另一端，1#后架变频器连接有1#后架电机；
20.所述电机驱动模块还包括2#后架变频器u7，2#后架变频器u7的型号为6sl3210
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1pe21
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8ul0，2#后架变频器u7连接有断路器qf5另一端，2#后架变频器u7连接2#后架电机；
21.所述电机驱动模块还包括出纸平台变频器u8，出纸平台变频器u8的型号为l3210
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1pe21
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1ul0，出纸平台变频器u8连接有断路器qf6另一端，出纸平台变频器连接有出纸平台电机；
22.所述电机驱动模块还包括传送带变频器u9，传送带变频器u9的型号为6sl3210
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1pe21
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1ul0，传送带变频器u9连接有断路器qf7另一端，传送带变频器u9连接有传送带电机；
23.所述电机驱动模块还包括接纸伺服驱动器u10，接纸伺服驱动器u10的型号为6sl3210
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1pe16
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1ul1，接纸伺服驱动器u10连接有断路器qf8另一端，接纸伺服驱动器u10连接有接纸伺服电机；
24.所述电机驱动模块还包括前过渡接纸伺服驱动器u11，前过渡接纸伺服驱动器u11连接有断路器qf9，前过渡接纸伺服驱动器u11连接有前过渡接纸伺服电机。
25.本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
26.由该系统控制的具有自动分叠功能面巾纸折叠机实际生产运行中成品质量好，操作简单；各速度运行平稳，高速可达1100抽/分，分纸速度可达14条/分；且故障率低，运行数据检测全面准确，故障自动停机报警，对设备的保护及时到位；报警记录显示完整，可快速
定位故障点；配置云控制模块，可进行远程的检测与故障消除。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
28.附图1为本发明实施例中面巾纸折叠机的工作原理示意图；
29.附图2为本发明实施例中控制系统的原理框图；
30.附图3
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4为本发明实施例中主控模块的电气原理图；
31.附图5
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7为本发明实施例中可编程控制器控制模块的电气原理图；
32.附图8
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14为本发明实施例中电机驱动模块的电气原理图。
具体实施方式
33.实施例1，如图1所示，一种具有自动分叠功能的面巾纸折叠机，包括至少2个后架装置，用于对原纸进行放卷，两个原纸分别由1#后架电机5、2#后架电机6带动，其速度由张力控制系统调节；原纸进入由主轴电机1驱动的折叠单元进行折叠，系统通过安装在折叠辊上的编码器及计数装置确认折叠抽数达到设定值后，由前过渡接纸伺服电机3驱动及气缸8组成的过渡接纸系统，协同由传送带电机驱动的分纸系统进行分纸操作；纸叠分离后下移到平台，由气缸7将纸叠推到平台上，出纸平台电机2带动平台输送带将纸叠输送到下一工序。
34.一种具有自动分叠功能的面巾纸折叠机的控制系统，包括主控模块、可编程控制器控制模块和电机驱动模块。
35.如图3所示，所述主控模块包括三相电源的l1线、l2线、l3线和n线，三相电源的l1线、l2线、l3线和n线连接有断路器qf1一端，断路器qf1另一端连接有断路器qf2一端、断路器qf3一端、断路器qf4一端、断路器qf5一端和断路器qf6一端，断路器qf2另一端连接有接触器km1触点一端，接触器km1触点另一端连接有接触器km3触点一端和热继电器kh1一端，热继电器kh1另一端连接有真空泵电机m1一端，接触器km3触点另一端连接有真空泵电机m1另一端和接触器km2触点一端。
36.如图4所示，所述三相电源的l1线、l2线、l3线连接有断路器qf7一端、断路器qf8一端、断路器qf9一端，l1线和n线连接有断路器qf10一端和断路器qf11一端，断路器qf11另一端连接有直流开关电源pu1的l脚和n脚。
37.如图5和图6所示，所述可编程控制器控制模块包括可编程控制器，可编程控制器的型号为s7
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1500，可编程控制器包括芯片u1和芯片u4，芯片u1的型号为6es7512
‑
1ck01
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0ab0，芯片u4的型号为6ep1332
‑
4ba00，芯片u1的1l 脚连接有芯片u4的x81.1脚，芯片u1的1m脚连接有芯片u4的x81.2脚，芯片u4的x81.3脚接出可编程控制器_24v，芯片u4的x81.4脚接出可编程控制器_0v，芯片u4的x80.1脚和x80.2脚连接有断路器qf10另一端。
38.所述芯片u1的的i0.0脚—i0.2脚连接有主轴角度编码器，主轴角度编码器接入24v电源，芯片u1的i0.3脚连接有接近开关sq1一端，接近开关sq1另一端接24v，用于计数；芯片u1的i0.4脚连接有接近开关sq2一端，接近开关sq2另一端接24v，用于编码器角度清
零；芯片u1的i0.5脚连接有接近开关sq3一端，接近开关sq3另一端接24v，用于连刀光幕检测；芯片u1的i0.6脚连接有常开按钮sb1一端，常开按钮sb1另一端接24v，用于主机启动；芯片u1的i0.7脚连接有常开按钮sb2一端，常开按钮sb2另一端接24v，用于真空泵启动；芯片u1的i1.0脚连接有常闭按钮sb3一端，常闭按钮sb3另一端接24v，用于真空泵停止。
39.所述芯片u1的i1.1脚连接有接触器km1常开触点一端，接触器km1常开触点另一端接24v，用于真空泵主接触器km1启动反馈；芯片u1的i1.2脚连接有接触器km2常开触点一端，接触器km2常开触点另一端接24v，用于真空泵接触器km2启动反馈；芯片u1的i1.3脚连接有接触器km3常开触点一端，接触器km3常开触点另一端接24v，用于真空泵接触器km3启动反馈；芯片u1的i1.4脚连接有热继电器fr1常闭触点一端，热继电器fr1常闭触点另一端接24v，用于真空泵过载信号反馈。
40.所述芯片u1的i1.5脚连接有光电开关sq4一端，光电开关sq4另一端接24v，用于1#后架断纸检测；芯片u1的i1.6脚连接有光电开关sq5一端，光电开关sq5另一端接24v，用于2#后架断纸检测；芯片u1的i1.7脚连接有常闭按钮sb4一端，常闭按钮sb4另一端接24v，用于主机停止；芯片u1的i2.0脚连接有常闭按钮sb5一端，常闭按钮sb5另一端接24v，用于面板急停控制；芯片u1的i2.1脚连接有常开按钮sb6一端，常开按钮sb6另一端接24v，用于面板点动控制；芯片u1的i2.2脚连接有常闭按钮sb7一端，常闭按钮sb7另一端接24v，用于机体急停控制；芯片u1的i2.3脚连接有常开按钮sb8一端，常开按钮sb8另一端接24v，用于机体点动控制；芯片u1的i2.4脚连接有常开按钮sb9一端，常开按钮sb89另一端接24v，用于遥控点动控制；芯片u1的i2.5脚连接有接近开关sq6一端，接近开关sq6另一端接24v，用于1#锁扣锁紧到位检测；芯片u1的i2.6脚连接有接近开关sq7一端，接近开关sq7另一端接24v，用于2#锁扣锁紧到位检测；芯片u1的i2.7脚连接有光电开关sq8一端，接近开关sq8另一端接24v，用于传送中间光电检测，芯片u1的i3.0脚连接有光电开关sq9一端，接近开关sq9另一端接24v，用于后推纸光电检测。
41.所述芯片u1的i3.1脚连接有磁性开关smc1一端，磁性开关smc1另一端接24v，用于插纸板气缸收回控制；芯片u1的i3.2脚连接有磁性开关smc2一端，磁性开关smc2另一端接24v，用于插纸板气缸伸出控制；芯片u1的i3.3脚连接有磁性开关smc3一端，磁性开关smc3另一端接24v，用于压纸挡板收回控制；芯片u1的i3.4脚连接有磁性开关smc4一端，磁性开关smc4另一端接24v，用于压纸气缸收回控制；芯片u1的i3.5脚连接有磁性开关smc5一端，磁性开关smc5另一端接24v，用于翻转卸纸气缸翻下控制；芯片u1的i3.6脚连接有磁性开关smc6一端，磁性开关smc6另一端接24v，用于出纸后推板气缸收回控制。
42.所述芯片u1的q0.1脚连接有继电器ka1的线圈一端，继电器ka1的线圈另一端接0v，用于插纸板气缸控制；芯片u1的q0.2脚连接有继电器ka2的线圈一端，继电器ka2的线圈另一端接0v，用于运行指示灯控制；芯片u1的q0.3脚连接有继电器ka3的线圈一端，继电器ka3的线圈另一端接0v，用于等待指示灯控制；芯片u1的q0.4脚连接有继电器ka4的线圈一端，继电器ka4的线圈另一端接0v，用于故障指示灯控制；芯片u1的q0.6脚连接有继电器ka5的线圈一端，继电器ka5的线圈另一端接0v，用于出纸推纸气缸控制；芯片u1的q0.7脚连接有继电器ka6的线圈一端，继电器ka6的线圈另一端接0v，用于翻板气缸控制；芯片u1的q1.0脚连接有继电器ka7的线圈一端，继电器ka7的线圈另一端接0v，用于接纸推纸气缸控制；芯片u1的q1.1脚连接有继电器ka8的线圈一端，继电器ka8的线圈另一端接0v，用于真空泵主
接触器km1控制；芯片u1的q1.2脚连接有继电器ka9的线圈一端，继电器ka9的线圈另一端接0v，用于真空泵接触器km2控制；芯片u1的q1.3脚连接有继电器ka10的线圈一端，继电器ka10的线圈另一端接0v，用于真空泵接触器km3控制；芯片u1的q1.4脚连接有继电器ka11的线圈一端，继电器ka11的线圈另一端接0v，用于接纸气缸锁控制；芯片u1的q1.5脚连接有继电器ka12的线圈一端，继电器ka12的线圈另一端接0v，用于接纸气缸上控制；芯片u1的q1.6脚连接有继电器ka13的线圈一端，继电器ka13的线圈另一端接0v，用于接纸气缸下控制，芯片u1的q1.7脚连接有继电器ka14的线圈一端，继电器ka14的线圈另一端接0v，用于输送压纸气缸控制，芯片u1的q2.0脚连接有继电器ka15的线圈一端，继电器ka15的线圈另一端接0v，用于压纸挡板气缸控制，芯片u1的q2.1脚连接有继电器ka16的线圈一端，继电器ka16的线圈另一端接0v，用于接纸吹气阀控制，芯片u1的q2.2脚连接有继电器ka17的线圈一端，继电器ka17的线圈另一端接0v，用于落纸吹气阀控制，芯片u1的q2.3脚连接有继电器ka18的线圈一端，继电器ka18的线圈另一端接0v，用于抓纸气缸控制。
43.如图5和图6所示，所述继电器ka1的开关一端接24v，继电器ka1的开关另一端连接有电磁阀yv1一端，电磁阀yv1另一端接0v，用于插纸板气缸控制；继电器ka2的开关一端接指示灯l1的公共端com，继电器ka2的开关另一端连接有指示灯一端，l1用于运行指示灯控制；继电器ka3的开关一端接指示灯l2公共端com，继电器ka3的开关另一端连接有指示灯l2一端，用于等待指示灯控制；继电器ka4的开关一端接指示灯l3公共端com，继电器ka4的开关另一端连接有指示灯l3一端，用于故障指示灯控制；继电器ka5的开关一端接24v，继电器ka5的开关另一端连接有电磁阀yv2一端，电磁阀yv2另一端接0v，用于出纸推纸气缸控制；继电器ka6的开关一端接24v，继电器ka6的开关另一端连接有电磁阀yv3一端，电磁阀yv3另一端接0v，用于翻板气缸控制；继电器ka7的开关一端接24v，继电器ka7的开关另一端连接有电磁阀yv4一端，电磁阀yv4另一端接0v，用于接纸推纸气缸控制。
44.所述继电器ka8的开关一端接断路器qf10的l脚，继电器ka8的开关另一端连接有接触器km1线圈一端，接触器km1线圈另一端接断路器qf10的n脚，用于真空泵主接触器km1控制；继电器ka9的开关一端接断路器qf10的l脚，继电器ka9的开关另一端连接有接触器km3的常闭触点一端，接触器km3的常闭触点另一端接接触器km2线圈一端，接触器km2线圈另一端接断路器qf10的n脚，用于真空泵接触器km2控制；继电器ka10的开关一端接断路器qf10的l脚，继电器ka10的开关另一端连接有接触器km2的常闭触点一端，接触器km2的常闭触点另一端接接触器km3线圈一端，接触器km3线圈另一端接断路器qf10的n脚，用于真空泵接触器km3控制；继电器ka11的开关一端接24v，继电器ka11的开关另一端连接有电磁阀yv5一端，电磁阀yv5另一端接0v，用于输送压纸气缸控制；继电器ka12的开关一端接24v，继电器ka12的开关另一端连接有电磁阀yv6一端，电磁阀yv6另一端接0v，用于出纸挡板气缸控制；继电器ka13的开关一端接24v，继电器ka13的开关另一端连接有警报蜂鸣器一端，警报蜂鸣器另一端接0v，用于警报蜂鸣器控制。
45.如图7所示，所述可编程控制器控制模块还包括芯片u2，芯片u2的型号为6es7512
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1ck01
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0ab0，芯片u2的i4.1脚连接有磁性开关smc7一端，磁性开关smc7另一端接24v，用于接纸推纸气缸伸出控制；芯片u2的i4.2脚连接有磁性开关smc8一端，磁性开关smc8另一端接24v，用于接纸推纸气缸收回控制；芯片u2的i4.3脚连接有接近开关sq10一端，接近开关sq10另一端接24v，用于过渡接纸伺服上限位控制；芯片u2的i4.4脚连接有接近开关sq11一
端，接近开关sq11另一端接24v，用于过渡接纸伺服下限位控制；芯片u2的i4.5脚连接有接近开关sq12一端，接近开关sq12另一端接24v，用于1#打断刀检测控制；芯片u2的i4.6脚连接有接近开关sq13一端，接近开关sq13另一端接24v，用于2#打断刀检测控制；芯片u2的i4.7脚连接有接近开关sq14一端，接近开关sq14另一端接24v，用于接纸伺服上限位控制；芯片u2的i5.0脚连接有接近开关sq15一端，接近开关sq15另一端接24v，用于接纸伺服下限位控制。
46.所述芯片s2的i4.1脚连接有磁性开关smc7一端，磁性开关smc7另一端接24v，用于接纸推纸气缸伸出控制；芯片s2的i4.2脚连接有磁性开关smc8一端，磁性开关smc8另一端接24v，用于接纸推纸气缸收回控制；芯片s2的i4.3脚连接有接近开关sq6一端，接近开关sq6另一端接24v，用于过渡接纸伺服上限位控制；芯片s2的i4.4脚连接有接近开关sq7一端，接近开关sq7另一端接24v，用于过渡接纸伺服下限位控制；芯片s2的i4.5脚连接有接近开关sq8一端，接近开关sq8另一端接24v，用于1#打断刀检测控制；芯片s2的i4.6脚连接有接近开关sq9一端，接近开关sq9另一端接24v，用于2#打断刀检测控制；芯片s2的i4.7脚连接有接近开关sq10一端，接近开关sq10另一端接24v，用于接纸伺服上限位控制；芯片s2的i5.0脚连接有接近开关sq11一端，接近开关sq11另一端接24v，用于接纸伺服下限位控制。
47.如图8所示，所述电机驱动模块包括主轴变频器u5，主轴变频器u5的型号为6sl3210
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5fe13
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5uf0，主轴变频器u5的l1脚、l2脚和l3脚连接有断路器qf3另一端，主轴变频器u5连接主轴电机1.
48.如图9所示，所述电机驱动模块还包括1#后架变频器u6，1#后架变频器u6的型号为6sl3210
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5fe13
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5uf0，1#后架变频器u9的l1脚、l2脚和l3脚连接有断路器qf4另一端，1#后架变频器连接有1#后架电机。
49.如图10所示，所述电机驱动模块还包括2#后架变频器u7，2#后架变频器u7的型号为6sl3210
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1pe21
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8ul0，2#后架变频器u7连接有断路器qf5另一端，2#后架变频器u7连接2#后架电机。
50.如图11所示，所述电机驱动模块还包括出纸平台变频器u8，出纸平台变频器u8的型号为l3210
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1pe21
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1ul0，出纸平台变频器u8连接有断路器qf6另一端，出纸平台变频器连接有出纸平台电机。
51.如图12所示，所述电机驱动模块还包括传送带变频器u9，传送带变频器u9的型号为6sl3210
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1pe21
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1ul0，传送带变频器u9连接有断路器qf7另一端，传送带变频器u9连接有传送带电机。
52.如图13所示，所述电机驱动模块还包括接纸伺服驱动器u10，接纸伺服驱动器u10的型号为6sl3210
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1pe16
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1ul1，接纸伺服驱动器u10连接有断路器qf8另一端，接纸伺服驱动器u10连接有接纸伺服电机。
53.如图14所示，所述电机驱动模块还包括前过渡接纸伺服驱动器u11，前过渡接纸伺服驱动器u11连接有断路器qf9，前过渡接纸伺服驱动器u11连接有前过渡接纸伺服电机。
54.如图2所示，可编程控制器连接有急停按钮、遥控接收机、触摸屏、主电机变频器、1#后架变频器、2#后架变频器、出纸平台变频器、传送带变频器、前过渡接纸伺服驱动器、接纸轴伺服驱动器、主轴角度编码器，遥控接收机连接有遥控发射机。
55.本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明
限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。